專利名稱：一種取料機械手結構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及自動去料設備技術領域，具體屬于一種取料機械手結構。
背景技術：
在自動化流水線中，為了配合自動化流水線。物料在上料時，主要通過機械手操作進行物料的自動投放。在小型工件中物料投放主要通過擺臂和吸盤，通過吸盤將物料吸住，通過擺臂輸送。但現有擺臂結構復雜，吸盤強度不宜控制，容將工件壓傷，如小型線路板工件。

實用新型內容本實用新型的目的是提供了一種取料機械手結構，克服了現有技術的不足，設計簡單，結構合理，通過在擺臂兩端設置傳動齒輪由傳動電機傳動，擺臂一端設置吸盤，吸盤上設有緩沖彈簧，避免吸盤擠壓時對工件造成損傷。本實用新型采用的技術方案如下:一種取料機械手結構，包括固定架、固定座、傳動電機、擺臂和吸盤，所述的固定座設置固定架上，傳動電機固裝于固定座外側，擺臂一端設置于傳動電機上另一端連接吸盤，吸盤上連接氣管，所述的擺臂兩端設有傳動齒輪，一端傳動齒輪固裝于傳動電機輸出軸上，傳動齒輪之間通過皮帶連接。所述的皮帶背面設有與傳動齒輪嚙合的齒槽。所述的吸盤上設有回位彈簧。所述的皮帶上設有固定銷。
與已有技術相比，本實用新型的有益效果如下:本實用新型通過在擺臂兩端設置傳動齒輪由傳動電機傳動，擺臂一端設置吸盤，吸盤上設有緩沖彈簧，避免吸盤擠壓時對工件造成損傷。

圖1為本實用新型的結構示意圖。
具體實施方式
參見附圖，一種取料機械手結構，包括固定架1、固定座2、傳動電機3、擺臂4和吸盤5，固定座2設置固定架I上，傳動電機3固裝于固定座2外側，擺臂4 一端設置于傳動電機3上另一端連接吸盤5，吸盤5上連接氣管6，吸盤5上設有回位彈簧7。擺臂4兩端設有傳動齒輪401，一端傳動齒輪401固裝于傳動電機3輸出軸上，傳動齒輪401之間通過皮帶402連接，皮帶402背面設有與傳動齒輪嚙合的齒槽，皮帶402上設有固定銷8，便于調節皮帶402松緊，提高傳動效率。
權利要求1.一種取料機械手結構，包括固定架、固定座、傳動電機、擺臂和吸盤，其特征在于:所述的固定座設置固定架上，傳動電機固裝于固定座外側，擺臂一端設置于傳動電機上另一端連接吸盤，吸盤上連接氣管，所述的擺臂兩端設有傳動齒輪，一端傳動齒輪固裝于傳動電機輸出軸上，傳動齒輪之間通過皮帶連接，所述的皮帶背面設有與傳動齒輪嚙合的齒槽。
2.根據權利要求1所述的一種取料機械手結構，其特征在于:所述的吸盤上設有回位彈黃。
3.根據權利要求1所 述的一種取料機械手結構，其特征在于:所述的皮帶上設有固定銷。
專利摘要本實用新型公開了一種取料機械手結構，包括固定架、固定座、傳動電機、擺臂和吸盤，固定座設置固定架上，傳動電機固裝于固定座外側，擺臂一端設置于傳動電機上另一端連接吸盤，吸盤上連接氣管，擺臂兩端設有傳動齒輪，一端傳動齒輪固裝于傳動電機輸出軸上，傳動齒輪之間通過皮帶連接。皮帶背面設有與傳動齒輪嚙合的齒槽。本實用新型克服了現有技術的不足，設計簡單，結構合理，通過在擺臂兩端設置傳動齒輪由傳動電機傳動，擺臂一端設置吸盤，吸盤上設有緩沖彈簧，避免吸盤擠壓時對工件造成損傷。
文檔編號B25J9/00GK203109941SQ20132005550
公開日2013年8月7日 申請日期2013年2月1日 優先權日2013年2月1日
發明者楊銳敏 申請人:安徽麒麟化工科技有限公司