一種對位夾具的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種對位夾具，包括對位滾輪和滾輪支架，該對位夾具還包括與滾輪支架連接的緩沖部，所述緩沖部包括基座、活動件和彈性件，其中，所述活動件上設置有第一固定部，所述基座上設置有第二固定部，所述彈性件一端連接于所述第一固定部，另一端連接于所述第二固定部；基于上述結構，本實用新型能在對位時，通過緩沖部來調節對位夾具施與對位物體的力，起到緩沖作用，從而避免了物體或夾具受損。
【專利說明】一種對位夾具
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及制造業中對易碎物體進行加工、傳送或檢測時的對位夾緊技術，尤其涉及一種對位夾具。
【背景技術】
[0002]目前，制造業加工設備、傳送設備和檢測設備的對位夾子都只會按照設置好的起點和終點進行運行對位，不能調節夾子對位時的緩沖力。當物體尺寸有偏差或者設置夾子的對位點位有誤時，容易造成對位物體及夾子受損；尤其是易碎物品制造時(例如生產顯示屏或玻璃)，很可能造成大批量產品損壞。
[0003]并且，由于現有的普通對位夾子緩沖能力不好，容易造成對位滾輪磨損致使對位不準確，需要經常校正及更換對位滾輪，費時費力、浪費材料，增加了制造成本。
實用新型內容
[0004]有鑒于此，本實用新型的主要目的在于提供一種對位夾具，能夠避免物體或夾具受損。
[0005]為達到上述目的，本實用新型的技術方案是這樣實現的:
[0006]本實用新型提供的一種對位夾具，包括對位滾輪和滾輪支架，所述對位夾具還包括與滾輪支架連接的緩沖部，所述緩沖部包括基座、活動件和彈性件，其中，
[0007]所述活動件上設置有第一固定部，所述基座上設置有第二固定部，所述彈性件一端連接于所述第一固定部，另一端連接于所述第二固定部。
[0008]上述方案中，所述基座為支架臺，所述支架臺上設置有通孔；
[0009]所述活動件為連接軸，所述連接軸包括前端、軸身和后端，連接軸穿入支架臺的通孔，前端與滾輪支架連接，其中，所述第一固定部為設置于所述連接軸的軸身上的突起；
[0010]所述第二固定部設置于所述通孔內。
[0011]上述方案中，所述通孔為第一螺孔，所述第一螺孔內設置有固定螺管，固定螺管的外表面為螺紋結構，內表面由前部和后部組成，前部為螺紋結構，形成螺紋腔，后部為圓弧形，形成圓弧腔；
[0012]所述通孔內還設置有調節螺管，所述調節螺管的內表面由前部螺紋腔和后部圓弧腔組成，所述調節螺管的截面直徑和長度小于所述固定螺管，調節螺管位于固定螺管內，調節螺管通過外部的螺紋與固定螺管內部的螺紋連接；
[0013]所述連接軸位于調節螺管內，連接軸突起的尺寸大于調節螺管的螺紋腔小于調節螺管的圓弧腔，彈性件位于連接軸突起和調節螺管圓弧腔的端口之間。
[0014]上述方案中，所述第二固定部為調節螺管的圓弧腔的端口，所述圓弧腔端口的直徑大于連接軸后端的直徑，小于彈性件的尺寸；
[0015]或者，所述第二固定部為設置在調節螺管內部的掛鉤、拉繩或設置在調節螺管的圓形截面上內徑大于連接軸后端、小于彈性件的卡環。[0016]上述方案中，所述彈性件為壓簧、拉簧或者氣缸。
[0017]上述方案中，所述通孔和連接軸的個數為2個。
[0018]上述方案中，所述滾輪支架上設置有第二螺孔，所述連接軸的前端為螺紋結構，連接軸通過螺紋與滾輪支架的第二螺孔連接，并被鎖緊螺母固定。
[0019]上述方案中，所述對位夾具還包括:傳感器、控制部、電機、傳動裝置；其中，
[0020]所述傳感器位于支架臺上、且與連接軸的后端相差固定距離，所述傳感器與控制部連接，所述控制部與電機連接，所述電機通過傳動裝置與支架臺連接。
[0021]上述方案中，所述支架臺和傳感器之間還設置有墊片。
[0022]本實用新型所提供的對位夾具，包括對位滾輪、滾輪支架，該對位夾具還包括與滾輪支架連接的緩沖部，所述緩沖部包括基座、活動件和彈性件，其中，所述活動件上設置有第一固定部，所述基座上設置有第二固定部，所述彈性件一端連接于所述第一固定部，另一端連接于所述第二固定部；基于上述結構，本實用新型能在對位時通過緩沖部調節對位夾具施與對位物體的力，起到緩沖作用，從而避免了物體或夾具受損。
【專利附圖】

【附圖說明】[0023]圖1為本實用新型提供的對位夾具的立體圖；[0024]圖2為本實用新型中安裝有固定螺管的支架臺的結構示意圖；[0025]圖3為本實用新型中支架臺的側面立體圖；[0026]圖4為本實用新型中支架臺的正面立體圖；[0027]圖5為本實用新型中滾輪支架的正面立體圖；[0028]圖6為本實用新型中滾輪支架的側面立體圖；[0029]圖7a為本實用新型中壓簧處于自然狀態時固定螺管、調節螺管、連接軸和壓簧的位置示意圖；[0030]圖7b為本實用新型中壓簧處于被壓縮時固定螺管、調節螺管、連接軸和壓簧的位置不意圖；[0031]圖8為本實用新型中連接軸的結構示意圖；[0032]圖9a為本實用新型中固定螺管的外部結構示意圖；[0033]圖％為本實用新型中調節螺管的外部結構示意圖；[0034]圖10為本實用新型中壓簧的結構示意圖；[0035]圖1la為本實用新型中傳感器的立體圖；[0036]圖1lb為本實用新型中墊片的立體圖；[0037]圖12a為本實用新型中第一鎖緊螺母的結構示意圖；[0038]圖12b為本實用新型中第二鎖緊螺母的結構示意圖；[0039]圖12c為本實用新型中第三鎖緊螺母的結構示意圖；[0040]圖13為本實用新型中對位夾具打開時的狀態不意圖；[0041]圖14為本實用新型中對位夾具夾緊對位物體時的狀態示意圖。[0042]其中:[0043]1、對位滾輪 2、滾輪支架 3、支架臺 4、第一鎖緊螺母[0044]5、第二鎖緊螺母 6、第三鎖緊螺母 7、調節螺管 8、固定螺管[0045]9、連接軸10、傳感器11、墊片12、壓簧
[0046]13、指示燈14、對位物體 15、第一螺孔16、第二螺孔
[0047]17、連接軸突起。
【具體實施方式】
[0048]下面通過附圖及具體實施例對本實用新型做進一步的詳細說明。
[0049]本實用新型實現的一種對位夾具，如圖1所示，該對位夾具包括:對位滾輪1、滾輪支架2和與滾輪支架連接的緩沖部，所述緩沖部包括基座、活動件和彈性件，其中，所述活動件上設置有第一固定部，所述基座上設置有第二固定部，所述彈性件一端連接于所述第一固定部，另一端連接于所述第二固定部。
[0050]其中，所述基座為支架臺3，所述支架臺3上設置有通孔，如圖2、3、4所示，所述支架臺3為長方體，在長方體上相對的兩個側面之間設置有通孔；
[0051]所述活動件為連接軸9，所述連接軸9包括前端、軸身和后端，連接軸9穿入支架臺3的通孔，兩端伸出通孔外，軸身位于通孔內，連接軸9與通孔間隙配合，前端與滾輪支架2連接，其中，所述第一固定部為設置于所述連接軸9的軸身上的突起17 ；
[0052]所述通孔內設置有使彈性件無法沖出通孔的第二固定部；
[0053]所述支架臺3的通孔優選為第一螺孔15，在第一螺孔15內還設置有固定螺管8，固定螺管8的兩端分別被第三鎖緊螺母6固定；
[0054]如圖l、7a 、7b、8、9a、9b所示，固定螺管8的外表面為螺紋結構，內表面由前部和后部組成，其中，前部為螺紋結構，形成螺紋腔，后部為圓弧結構，形成圓弧腔；
[0055]所述第一螺孔15內還設置有調節螺管7，調節螺管7的內表面由前部螺紋腔和后部圓弧腔組成，調節螺管7的截面直徑和長度小于固定螺管8，調節螺管7位于固定螺管8內，調節螺管7通過外部的螺紋和固定螺管8內前部的螺紋相配合，第二鎖緊螺母5將調節螺管7螺紋腔的端部固定；
[0056]所述連接軸9位于調節螺管7內，連接軸突起17的尺寸大于螺紋腔小于圓弧腔，彈性件位于連接軸突起17和調節螺管7圓弧腔的端口之間，所述第二固定部為圓弧腔的端口，圓弧腔端口的直徑大于連接軸后端的直徑，小于彈性件的尺寸，使得彈性件無法沖出調節螺管；
[0057]所述第二固定部還可以為設置在調節螺管內部的掛鉤、拉繩或設置在調節螺管的圓形截面上內徑大于連接軸后端、小于彈性件的卡環；
[0058]所述彈性件優選為壓簧12、拉簧或者氣缸；
[0059]這里，由于連接軸突起17的直徑大于調節螺管7螺紋腔的直徑小于調節螺管7圓弧腔的直徑，連接軸9的其他部分與調節螺管7為間隙配合，因此連接軸突起17僅能在調節螺管7的圓弧腔內運動；所述壓簧12可以圍繞連接軸9設置在連接軸突起17和調節螺管7圓弧腔的端部之間，在調節螺管7圓弧腔的端部還固定有環形端蓋，所述環形端蓋的內徑大于連接軸9后端的直徑，小于壓簧12的直徑，以保證連接軸9沿固定螺管8軸線的方向運動時壓簧12不會伸出調節螺管7外。
[0060]如圖5、6所示，滾輪支架2呈倒L形，由水平部和豎直部組成，水平部上設置有圓孔，對位滾輪I為圓環形，通過圓孔與滾輪支架2水平部固定連接，滾輪支架2的豎直部上設置有第二螺孔16，第二螺孔16的位置與支架臺3上的第一螺孔15相對應。
[0061]如圖7a、7b、8所示，連接軸9前端為螺紋結構，與滾輪支架2上的第二螺孔16螺紋連接，并被第一鎖緊螺母4固定；
[0062]所述第一螺孔15、第二螺孔16和連接軸9的個數優選為兩個。
[0063]所述對位夾具還包括傳感器10、控制部、電機和傳動裝置,如圖l、lla、llb所示，
在支架臺3上、且與連接軸9的后端相差固定距離、第一螺孔15的下方設置有“U ”形傳感器10，傳感器10上設置有指示燈13，傳感器10與控制部連接，控制部與電機連接，電機通過傳動裝置與支架臺3連接，所述傳動裝置為皮帶、鏈條、齒輪等常見傳動裝置；所述固定距離一般是連接軸9的后端與正對的支架臺3的邊緣的距離；
[0064]所述傳感器10包括:光感傳感器、距離傳感器等；
[0065]進一步的，在實際應用中需要加大傳感器10與連接軸9的后端的距離時，可以在支架臺3和傳感器10之間設置形狀和傳感器10相同的墊片11，所述傳感器10和墊片11上設置有螺孔，可用螺釘進行固定。
[0066]如圖7a、13所示，閑置時，對位夾具打開，對位滾輪I不受對位物體14壓力，壓簧12未發生形變，連接軸突起17處于調節螺管7螺紋腔和圓弧腔的相交處。
[0067]如圖7b、14所示，使用時，對位滾輪I接觸對位物體14，對位滾輪I受到對位物體14給予的推力，與對位滾輪I連接的滾輪支架2推動連接軸9壓縮壓簧12，起到緩沖的作用，這里，可以通過改變調節螺管7的位置來調節連接軸9前端的伸出距離，即調節滾輪I的位置；
[0068]正常工作時，伸出固定螺管8的連接軸9的后端不會進入傳感器10的感應區，此時，傳感器10的指示燈13顯示紅色；當設置對位的夾緊點位、對位物體14有誤或者其他原因導致對位夾力過大時，壓簧12的形變增大，連接軸9后端進入傳感器10的感應區，傳感器10的指示燈13顯示綠色，此時傳感器10自動感知并發送復位信號給控制部，控制部接到信號后給電機下達命令，電機通過傳動裝置帶動支架臺3離開對位物體14，進行自動復位保護，避免了對位物體14及夾具的損壞。
[0069]使用時，可以將本實用新型所提供的對位夾具成對的安裝在對位物體兩側，根據對位物體尺寸大小安裝對應數量的夾具。
[0070]本實用新型中，優選使用兩根連接軸連接固定滾輪支架，這樣能夠防止滾輪支架受力不均勻發生形變。
[0071]本實用新型中的第一、第二、第三鎖緊螺母表面有防滑紋，不需要工具即可進行鎖緊。
[0072]本實用新型提供的對位夾具中各部件的尺寸可以參考圖3至圖12c，如圖3至圖12c所示，滾輪支架2水平部的長、寬分別為2.8cm、2.4cm，厚度為0.5cm ；滾輪支架2豎直部的高度為4.9cm，厚度為0.7cm，第二螺孔16的半徑為0.5cm ；
[0073]支架臺3的高度為4.9cm,橫截面邊長為3.3cm,第一螺孔15的半徑為0.5cm ；
[0074]固定螺管8的長度為3.7cm，調節螺管7的長度為2.2cm，壓簧12的長度為1.5cm,連接軸9的長度為5.5cm，連接軸突起17的長度為0.7cm ；
[0075]傳感器10的高度為1.99cm，厚度為0.8cm，下部寬度為3.3cm，上部寬度為0.88cm ；[0076]墊片11的高度為1.99cm，厚度為0.1cm，下部寬度為3.3cm，上部寬度為0.88cm ；
[0077]第一鎖緊螺母4的內圓半徑為0.2cm，外圓半徑為0.3cm ;第二鎖緊螺母5的內圓半徑為0.3cm,外圓半徑為0.4cm ;第三鎖緊螺母6的內圓半徑為0.5cm,外圓半徑為0.6cm ；
[0078]此外，對位滾輪I的內圓半徑為0.4cm,外圓半徑為0.9cm。
[0079]本實用新型所提供的對位夾具，能在對位時通過連接軸對彈性件的壓縮來調節對位夾具施與對位物體的力，起到緩沖作用，從而避免了對位物體或夾具受損；同時，可以根據對位物體材質軟硬程度的不同，通過改變調節螺管的位置來改變彈性件的形變量，實現針對不同材質的對位物體提供相應的緩沖壓力的效果；此外，還可通過調節固定螺管位置、增加或減少墊片來解決連接軸后端位置與傳感器的位置遠離或靠近的距離問題。
[0080]以上所述，僅為本實用新型的較佳實施例而已，并非用于限定本實用新型的保護范圍。
【權利要求】
1.一種對位夾具，包括對位滾輪和滾輪支架，其特征在于，所述對位夾具還包括與滾輪支架連接的緩沖部，所述緩沖部包括基座、活動件和彈性件，其中，所述活動件上設置有第一固定部，所述基座上設置有第二固定部，所述彈性件一端連接于所述第一固定部，另一端連接于所述第二固定部。
2.根據權利要求1所述的對位夾具，其特征在于，所述基座為支架臺，所述支架臺上設置有通孔；所述活動件為連接軸，所述連接軸包括前端、軸身和后端，連接軸穿入支架臺的通孔，前端與滾輪支架連接，其中，所述第一固定部為設置于所述連接軸的軸身上的突起；所述第二固定部設置于所述通孔內。
3.根據權利要求2所述的對位夾具，其特征在于，所述通孔為第一螺孔，所述第一螺孔內設置有固定螺管，固定螺管的外表面為螺紋結構，內表面由前部和后部組成，前部為螺紋結構，形成螺紋腔，后部為圓弧形，形成圓弧腔；所述通孔內還設置有調節螺管，所述調節螺管的內表面由前部螺紋腔和后部圓弧腔組成，所述調節螺管的截面直徑和長度小于所述固定螺管，調節螺管位于固定螺管內，調節螺管通過外部的螺紋與固定螺管內部的螺紋連接；所述連接軸位于調節螺管內，連接軸突起的尺寸大于調節螺管的螺紋腔小于調節螺管的圓弧腔，彈性件位于連接軸突起和調節螺管圓弧腔的端口之間。
4.根據權利要求3所述的對位夾具，其特征在于，所述第二固定部為調節螺管的圓弧腔的端口，所述圓弧腔端口的直徑大于連接軸后端的直徑，小于彈性件的尺寸；或者，所述第二固定部為設置在調節螺管內部的掛鉤、拉繩或設置在調節螺管的圓形截面上內徑大于連接軸后端、小于彈性件的卡環。
5.根據權利要求4所述的對位夾具，其特征在于，所述彈性件為壓簧、拉簧或者氣缸。
6.根據權利要求4所述的對位夾具，其特征在于，所述通孔和連接軸的個數為2個。
7.根據權利要求4所述的對位夾具，其特征在于，所述滾輪支架上設置有第二螺孔，所述連接軸的前端為螺紋結構，連接軸通過螺紋與滾輪支架的第二螺孔連接，并被鎖緊螺母固定。
8.根據權利要求2至7任一項所述的對位夾具，其特征在于，所述對位夾具還包括:傳感器、控制部、電機、傳動裝置；其中，所述傳感器位于支架臺上、且與連接軸的后端相差固定距離，所述傳感器與控制部連接，所述控制部與電機連接，所述電機通過傳動裝置與支架臺連接。
9.根據權利要求8所述的對位夾具，其特征在于，所述支架臺和傳感器之間還設置有墊片。
【文檔編號】B25B11/00GK203449185SQ201320220573
【公開日】2014年2月26日 申請日期:2013年4月26日 優先權日:2013年4月26日
【發明者】于洋, 權南仁, 安光旭 申請人:京東方科技集團股份有限公司, 北京京東方顯示技術有限公司