驅動本體移動的定向行走裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種行走裝置，具體為一種用于移動工作臺內驅動本體移動的定向行走裝置。本實用新型為了解決現有移動工作臺在移動時需要人工挪動、手工操作移動或外掛設備曳引，無法實現移動工作臺的自動定向行走的問題。本實用新型的電機設置在移動工作臺底架的內部，第一同步輪和第二同步輪并列設置，電機的輸出軸與第一同步輪固定連接，第二同步輪與驅動軸連接,第一同步輪與第二同步輪之間通過同步帶連接，第一行走輪與驅動軸一端連接，第二行走輪與驅動軸的另一端連接，第一行走輪、第二同步輪及第二行走輪均與驅動軸同軸連接。本實用新型用于移動工作臺內。
【專利說明】驅動本體移動的疋向彳了走裝直
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種行走裝置，具體為一種用于移動工作臺內驅動本體移動的定向行走裝置。
【背景技術】
[0002]隨著社會的飛速發展和不斷進步，移動工作臺被廣泛地應用到家居、醫療、機械等諸多領域，在長期的使用過程中發現，現有的移動工作臺在移動的過程中多數需要人工挪動、手工操作移動或外掛設備曳引，無法實現移動工作臺的自動定向行走。

【發明內容】

[0003]本實用新型的目的在于提供一種結構簡單緊湊、占用空間小、動作可靠、操作便捷、維修方便；為了解決現有移動工作臺在移動過程中需要人力、人工手動及借助外部動力設備來完成，無法實現移動工作臺的自動定向行走，進而提供一種用于移動工作臺內驅動本體移動的定向行走裝置。本實用新型的目的是這樣實現的:它包括電機、第一同步輪、底架、同步帶、第一行走輪、第二同步輪、驅動軸、第二行走輪、第二輔助行走輪、第一輔助行走輪、第一軸承座、第二軸承座，其特征在于:所述的電機設置在移動工作臺的底架的內部，第一同步輪、第二同步輪并列設置，電機的輸出軸與第一同步輪固定連接，第一同步輪經同步帶與第二同步輪連接，第二軸承座、第一軸承座由左至右依次設置在第二同步輪兩側的底架下端，第一行走輪設置在第一軸承座外側與驅動軸的一端連接，驅動軸上串聯連接第一行走輪、第二同步輪、第二行走輪，第二行走輪經第二軸承座外部與驅動軸的端部連接。所述電機為直流減速電機并固裝在移動工作臺底架的內部。所述的第一輔助行走輪和第二輔助行走輪分別平行于第一行走輪和第二行走輪并設置在移動工作臺底架的內部。本實用新型與現有技術相比具有以下效果:1.本實用新型放置在移動工作臺底架內下部，由電機做為動力源，由同步帶傳動將扭矩傳遞到驅動軸上，再由驅動軸分配給兩個行走輪。兩個行走輪與驅動軸均為固定連接，使之同時獲得定比傳動，保證行走的平穩性和準確性。2.本實用新型的使用過程是:當移動工作臺需要動作時，給電機一個輸出信號，電機轉動并通過傳動鏈使行走輪轉動，移動工作臺整體做水平定向移動，通過變換輸出信號或設置信號控制點，可使電機獲得反正轉或停止運行，使得本實用新型能夠帶動移動工作臺做定向往復運動，連續完成移動工作臺的行走和停止。3.本實用新型具有結構緊湊、占用空間小、動作可靠、操作便捷及造價低等優點。4.本實用新型適用于家居、醫療、機械等方面的間歇輸送平臺領域。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0004]圖1是本實用新型的結構原理示意圖；圖2是本實用新型圖1在A處的局部放大結構原理示意圖；圖3是本實用新型圖1沿B-B處結構原理剖視示意圖。【具體實施方式】
[0005]它包括電機1、第一同步輪2、底架3、同步帶4、第一行走輪5、第二同步輪6、驅動軸7、第二行走輪8、第二輔助行走輪9、第一輔助行走輪10、第一軸承座11、第二軸承座12，其特征在于:所述的電機I設置在移動工作臺的底架3的內部，第一同步輪2、第二同步輪6并列設置，電機I的輸出軸與第一同步輪2固定連接，第一同步輪2經同步帶4與第二同步輪6連接，第二軸承座12、第一軸承座11由左至右依次設置在第二同步輪6兩側的底架3下端，第一行走輪5設置在第一軸承座11外側與驅動軸7的一端連接，驅動軸7上串聯連接第一行走輪5、第二同步輪6、第二行走輪8,第二行走輪8經第二軸承座12外部與驅動軸7的端部連接。所述電機I為直流減速電機并固裝在移動工作臺底架3的內部。所述的第一輔助行走輪10和第二輔助行走輪9分別平行于第一行走輪5和第二行走輪8并設置在移動工作臺底架3的內部。下面結合附圖詳述本實用新型最佳實施例:電機I設置在工作臺的底架3的內部，第一同步輪2和第二同步輪6并列設置，電機I的軸伸與第一同步輪2連接，第一同步輪2與第二同步輪6之間通過同步帶4連接，第二軸承座12和第一軸承座11由左至右依次固定設置在第二同步輪6兩側的底架下端，第一行走輪5可轉動設置在第一軸承座11外側與驅動軸7的一端連接，第一行走輪5與第二同步輪6及第二行走輪8由驅動軸7同軸連接，第二行走輪8可轉動設置在第二軸承座12外部與驅動軸7的另一端連接。本實施方式的第一軸承座11和第二軸承座12均固裝在移動工作臺底架3的下端。如此設置，便于牢固地支撐行走輪及承受同步帶4對驅動軸7產生的徑向拉力。本實用新型還包括第一輔助行走輪10和第二輔助行走輪9，第一輔助行走輪10和第二輔助行走輪9分別平行于第一行走輪5和第二行走輪8并設置在移動工作臺底架3內下部。如此設置，使行走更加穩定。
【權利要求】
1.一種驅動本體移動的定向行走裝置，它包括電機、第一同步輪、底架、同步帶、第一行走輪、第二同步輪、驅動軸、第二行走輪、第二輔助行走輪、第一輔助行走輪、第一軸承座、第二軸承座，其特征在于:所述的電機設置在移動工作臺的底架的內部，第一同步輪、第二同步輪并列設置，電機的輸出軸與第一同步輪固定連接，第一同步輪經同步帶與第二同步輪連接，第二軸承座、第一軸承座由左至右依次設置在第二同步輪兩側的底架下端，第一行走輪設置在第一軸承座外側與驅動軸的一端連接，驅動軸上串聯連接第一行走輪、第二同步輪、第二行走輪，第二行走輪經第二軸承座外部與驅動軸的端部連接。
2.根據權利要求1所述一種驅動本體移動的定向行走裝置，其特征在于:所述電機為直流減速電機并固裝在移動工作臺底架的內部。
3.根據權利要求2所述一種驅動本體移動的定向行走裝置，其特征在于:所述的第一輔助行走輪和第二輔助行走輪分別平行于第一行走輪和第二行走輪并設置在移動工作臺底架的內部。
【文檔編號】B25H1/00GK203579602SQ201320781135
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2013年12月3日 優先權日:2013年12月3日
【發明者】孟東昕 申請人:孟東昕