一種全自動相位回歸控制方法
【專利摘要】本發明涉及衛生巾、紙尿褲機械設備領域，提供一種實時自動調整各個切刀單元、壓花輥單元相對相位關系、提高生產效率、降低生產成本、提高設備的操作效率并降低廢品率的全自動相位回歸控制方法，步驟一，在衛生巾、紙尿褲生產設備系統的各個切刀單元和壓花輥單元上安裝用于控制的輔件：傳感器、運動控制器和電池，步驟二，設置衛生巾、紙尿褲生產設備系統的運行位置系統回原點，步驟三，衛生巾、紙尿褲生產設備系統由PLC通過運動控制器實時監控、運算和記錄前述各個切刀單元和壓花輥單元的相位關系，同時對相位發生改變的切刀單元或者壓花輥單元自動進行單軸相位回歸或一鍵所有軸相位回歸調整。
【專利說明】—種全自動相位回歸控制方法

【技術領域】
[0001]本發明涉及衛生巾、紙尿褲機械設備領域，特別涉及一種全自動相位回歸控制方法。

【背景技術】
[0002]目前，在衛生巾，紙尿褲生產制作過程中，生產設備上的切刀單元、壓花輥單元需要相位控制的驅動電機，由于在運轉過程中需要做到多軸位置同步，并且彼此之間保持一定的相位關系。因而當各多軸位置同步的切刀單元、壓花輥單元在人為因素(如停機時對切刀單元、壓花輥單元進行了相位操作)或未知因素(如切刀單元、壓花輥單元等驅動電機更換或驅動皮帶損壞更換帶來的相位操作)而導致整條生產設備需要重新調整設備中各個切刀單元、壓花輥單元的相位關系，因其原有的確定的相位關系發生改變，從而使得設備需在運轉狀態下停止并用人工手動去重新調整各個切刀單元、壓花輥單元的相位，人工調整不僅花費許多時間而且浪費材料，同時加大了生產成本，其中若有切刀單元或者壓花輥單元的相位未調整好，不僅生產效率降低而且生產的產品也因個別的切刀單元或者壓花輥單兀錯亂而成為廢品。


【發明內容】

[0003]因此，針對上述的問題，本發明提出一種實時自動調整各個切刀單元、壓花輥單元相對相位關系、提高生產效率、降低生產成本、提高設備的操作效率并降低廢品率的全自動相位回歸控制方法。
[0004]為解決此技術問題，本發明采取以下方案:一種全自動相位回歸控制方法，包括如下步驟:
[0005]步驟一，安裝用于控制的輔件:傳感器、運動控制器和電池，即在衛生巾、紙尿褲生產設備系統上需要多軸位置同步并保持相位關系的各個切刀單元和壓花輥單元上分別安裝用于檢測切刀和壓花輥相對位置的傳感器，傳感器輸出與生產設備系統的PLC輸入端相連接，同時在上述各切刀單元和壓花輥單元用于驅動切刀和壓花輥的伺服電機的伺服放大器上安裝電池構成絕對位置系統，再將前述各切刀單元和壓花輥單元的伺服電機經運動控制器與PLC相連接；
[0006]步驟二，設置衛生巾、紙尿褲生產設備系統的運行位置系統回原點，即由PLC通過各個傳感器將步驟一中各切刀單元和壓花輥單元的切刀和壓花輥的初始運行位置定義為各自的機械零位，同時在PLC內分別生成與各個機械零位相對應關聯的電氣零位，該電氣零位為運行位置運算的零點參考位置；
[0007]步驟三，衛生巾、紙尿褲生產設備系統由PLC通過運動控制器實時監控、運算和記錄前述各個切刀單元和壓花輥單元的相位關系，同時對相位發生改變的切刀單元或者壓花輥單元自動進行單軸相位回歸或一鍵所有軸相位回歸調整，即PLC根據各切刀單元和壓花輥單元運行后監控各切刀單元或者壓花輥單元的相位是否發生變化，若變化則PLC通過運動控制器控制該切刀單元或者壓花輥單元的伺服電機進行相位調整回正確相位位置實現相位回歸操作，同時將該相位調整量記錄在該切刀單元或者壓花輥單元所對應的電器零位上，完成單軸相位回歸；或者當設備在停機狀態或重新開機狀態下，進行PLC上一鍵所有軸相位回歸操作時，PLC通過運行控制器控制各切刀單元和壓花輥單元進行運行位置系統回原點操作，各切刀單元和壓花輥單元回歸至初始運行的機械零位，同時將PLC的相位調整記錄回歸原始的電氣零位，完成一鍵所有軸相位回歸操作。
[0008]進一步的，所述運動控制器為Q173伺服運動控制器。
[0009]進一步的，所述衛生巾、紙尿褲生產設備系統中各切刀單元和壓花輥單元用于驅動的伺服電機為三菱J4伺服電機。
[0010]進一步的，所述傳感器為接近傳感器。
[0011]通過采用前述技術方案，本發明的有益效果是:通過在衛生巾、紙尿褲生產設備系統的各個切刀單元和壓花輥單元上安裝用于控制的輔件:傳感器、運動控制器和電池，并由PLC通過運動控制器實時監控、運算和記錄前述各個切刀單元和壓花輥單元的相位關系同時對相位發生改變的切刀單元或者壓花棍單元自動進行單軸相位回歸或一鍵所有軸相位回歸相位回歸調整，使得衛生巾、紙尿褲生產設備系統可實時自動調整各個切刀單元、壓花輥單元相對相位關系、提高生產效率、降低生產成本、提高設備的操作效率并降低廢品率，實現了流水線生產的自動化，減輕了人工維護成本，降低了企業的生產成本。

【具體實施方式】
[0012]現結合【具體實施方式】對本發明進一步說明。
[0013]本發明的全自動相位回歸控制方法，包括如下步驟:
[0014]步驟一，安裝用于控制的輔件:傳感器、運動控制器和電池，即在衛生巾、紙尿褲生產設備系統上需要多軸位置同步并保持相位關系的各個切刀單元和壓花輥單元上分別安裝用于檢測切刀和壓花輥相對位置的接近傳感器，接近傳感器輸出與衛生巾、紙尿褲生產設備系統的PLC輸入端相連接，同時在上述各切刀單元和壓花輥單元用于驅動切刀和壓花輥的伺服電機的伺服放大器上安裝電池構成絕對位置系統，衛生巾、紙尿褲生產設備系統中各切刀單元和壓花輥單元用于驅動切刀和壓花輥的伺服電機為三菱J4伺服電機，再將前述各切刀單元和壓花輥單元用于驅動的伺服電機經Q173伺服運動控制器與衛生巾、紙尿褲生產設備系統的PLC相連接；
[0015]步驟二，設置衛生巾、紙尿褲生產設備系統的運行位置系統回原點，即由衛生巾、紙尿褲生產設備系統的PLC通過各個接近傳感器將步驟一中各切刀單元和壓花輥單元的切刀和壓花輥的初始運行位置定義為各自的機械零位，同時在PLC內分別生成與各個機械零位相對應關聯的電氣零位，該電氣零位為運行位置運算的零點參考位置；
[0016]步驟三，衛生巾、紙尿褲生產設備系統中由PLC通過Q173伺服運動控制器實時監控、運算和記錄前述各個切刀單元和壓花輥單元的相位關系，同時對相位發生改變的切刀單元或者壓花輥單元自動進行單軸相位回歸或一鍵所有軸相位回歸調整，即PLC根據各切刀單元和壓花輥單元運行后監控各切刀單元或者壓花輥單元的相位是否發生變化，若變化(即與其他切刀單元或者壓花輥單元相位關系改變)則PLC通過Q173伺服運動控制器控制該切刀單元或者壓花輥單元的伺服電機進行相位調整回正確相位位置實現相位回歸操作，同時將該相位調整量記錄在該切刀單元或者壓花輥單元所對應的電器零位上，完成單軸相位回歸；或者當設備在停機狀態或重新開機狀態下，進行PLC上一鍵所有軸相位回歸操作時，PLC通過Q173伺服運行控制器控制各切刀單元和壓花輥單元進行運行位置系統回原點操作，各切刀單元和壓花輥單元回歸至初始運行的機械零位，同時將PLC的相位調整記錄回歸原始的電氣零位，完成一鍵所有軸相位回歸操作。
[0017]本發明通過在衛生巾、紙尿褲生產設備系統的各個切刀單元和壓花輥單元上安裝用于控制的輔件:傳感器、運動控制器和電池，并由PLC通過運動控制器實時監控、運算和記錄前述各個切刀單元和壓花輥單元的相位關系同時對相位發生改變的切刀單元或者壓花輥單元自動進行單軸相位回歸或一鍵所有軸相位回歸相位回歸調整，使得衛生巾、紙尿褲生產設備系統可實時自動調整各個切刀單元、壓花輥單元相對相位關系、提高生產效率、降低生產成本、提高設備的操作效率并降低廢品率，實現了流水線生產的自動化，減輕了人工維護成本，降低了企業的生產成本。
[0018]盡管結合優選實施方案具體展示和介紹了本發明，但所屬領域的技術人員應該明白，在不脫離所附權利要求書所限定的本發明的精神和范圍內，在形式上和細節上可以對本發明做出各種變化，均為本發明的保護范圍。
【權利要求】
1.一種全自動相位回歸控制方法，其特征在于:包括如下步驟: 步驟一，安裝用于控制的輔件:傳感器、運動控制器和電池，即在衛生巾、紙尿褲生產設備系統上需要多軸位置同步并保持相位關系的各個切刀單元和壓花輥單元上分別安裝用于檢測切刀和壓花輥相對位置的傳感器，傳感器輸出與生產設備系統的PLC輸入端相連接，同時在上述各切刀單元和壓花輥單元用于驅動切刀和壓花輥的伺服電機的伺服放大器上安裝電池構成絕對位置系統，再將前述各切刀單元和壓花輥單元的伺服電機經運動控制器與PLC相連接； 步驟二，設置衛生巾、紙尿褲生產設備系統的運行位置系統回原點，即由PLC通過各個傳感器將步驟一中各切刀單元和壓花輥單元的切刀和壓花輥的初始運行位置定義為各自的機械零位，同時在PLC內分別生成與各個機械零位相對應關聯的電氣零位，該電氣零位為運行位置運算的零點參考位置； 步驟三，衛生巾、紙尿褲生產設備系統由PLC通過運動控制器實時監控、運算和記錄前述各個切刀單元和壓花輥單元的相位關系，同時對相位發生改變的切刀單元或者壓花輥單元自動進行單軸相位回歸或一鍵所有軸相位回歸調整，即PLC根據各切刀單元和壓花輥單元運行后監控各切刀單元或者壓花輥單元的相位是否發生變化，若變化則PLC通過運動控制器控制該切刀單元或者壓花輥單元的伺服電機進行相位調整回正確相位位置實現相位回歸操作，同時將該相位調整量記錄在該切刀單元或者壓花輥單元所對應的電器零位上，完成單軸相位回歸；或者當設備在停機狀態或重新開機狀態下，進行PLC上一鍵所有軸相位回歸操作時，PLC通過運行控制器控制各切刀單元和壓花輥單元進行運行位置系統回原點操作，各切刀單元和壓花輥單元回歸至初始運行的機械零位，同時將PLC的相位調整記錄回歸原始的電氣零位，完成一鍵所有軸相位回歸操作。
2.根據權利要求1所述的全自動相位回歸控制方法，其特征在于:所述運動控制器為Q173伺服運動控制器。
3.根據權利要求1所述的全自動相位回歸控制方法，其特征在于:所述衛生巾、紙尿褲生產設備系統中各切刀單元和壓花輥單元用于驅動的伺服電機為三菱J4伺服電機。
4.根據權利要求1所述的全自動相位回歸控制方法，其特征在于:所述傳感器為接近傳感器。
【文檔編號】B26D7/26GK104139422SQ201410368315
【公開日】2014年11月12日 申請日期:2014年7月30日 優先權日:2014年7月30日
【發明者】林秉正, 梁克周 申請人:泉州市漢威機械制造有限公司