透析器自動切膜線的制作方法
【專利摘要】一種透析器自動切膜線，設(shè)有架體、傳輸機構(gòu)以及多套自動切膜裝置，傳輸機構(gòu)設(shè)置為龍骨架，多套自動切膜裝置設(shè)置于架體；每套自動切膜裝置設(shè)有結(jié)構(gòu)相同的第一推動機構(gòu)和第二推動機構(gòu)、結(jié)構(gòu)相同的第一切膜機構(gòu)和第二切膜機構(gòu)、結(jié)構(gòu)相同的第一固定夾具和第二固定夾具以及及夾取機構(gòu)；第一切膜機構(gòu)和第二切膜機構(gòu)分別固定于架體，夾取機構(gòu)設(shè)置于第一切膜機構(gòu)和第二切膜機構(gòu)之間，第一固定夾具裝配于第一切膜機構(gòu)內(nèi)側(cè)，第二固定夾具裝配于第二切膜機構(gòu)內(nèi)側(cè)，第一推動機構(gòu)與第一切膜機構(gòu)固定連接，第二推動機構(gòu)與第二切膜機構(gòu)固定連接。該透析器自動切膜線可對封膜后的透析器端部進行自動化切膜，具有生產(chǎn)效率高、產(chǎn)品質(zhì)量良好的特點。
【專利說明】透析器自動切膜線

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及透析器制備【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種透析器自動切膜線。

【背景技術(shù)】
[0002]透析器俗稱人工腎，已在臨床上得到了廣泛應(yīng)用。通過進行血液透析，可以適當延長患者的壽命。透析器通常包括殼體、設(shè)置于殼體內(nèi)的空心纖維、設(shè)置于殼體兩端的血液進液管、血液出液管、透析液出液管和透析液進液管。透析器在制備過程中，需要將纖維膜裝入殼體，經(jīng)檢查、灌膠、封膜，然后將透析器端部的膠膜混合體進行切膜，最后將端蓋旋緊于透析器的兩端等步驟。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，對透析器進行的切膜工藝通常采用手工拿取單只進行切膜，不僅效率低，而且不易保障切膜的質(zhì)量。
[0004]因此，針對現(xiàn)有技術(shù)不足，提供一種能夠自動切膜且生產(chǎn)效率、產(chǎn)品質(zhì)量良好的透析器自動切膜線以克服現(xiàn)有技術(shù)不足甚為必要。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于避免現(xiàn)有技術(shù)的不足之處而提供一種透析器自動切膜線，通過該透析器自動切膜線可對封膜后的透析器端部進行自動化切膜，具有生產(chǎn)效率高、產(chǎn)品質(zhì)量良好的特點。
[0006]本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)措施實現(xiàn)。
[0007]—種透析器自動切膜線，設(shè)置有架體、傳輸機構(gòu)以及多套自動切膜裝置，所述傳輸機構(gòu)設(shè)置為龍骨架，多套自動切膜裝置設(shè)置于所述架體；
每套自動切膜裝置設(shè)置有第一推動機構(gòu)、第二推動機構(gòu)、第一切膜機構(gòu)、第二切膜機構(gòu)、第一固定夾具、第二固定夾具及夾取機構(gòu)；
所述第一推動機構(gòu)與所述第二推動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，所述第一切膜機構(gòu)和所述第二切膜機構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同；
所述第一切膜機構(gòu)和所述第二切膜機構(gòu)分別固定于所述架體，所述夾取機構(gòu)設(shè)置于所述第一切膜機構(gòu)和所述第二切膜機構(gòu)之間，所述第一切膜機構(gòu)和所述第二切膜機構(gòu)位于所述龍骨架兩側(cè)，所述夾取機構(gòu)位于所述龍骨架上方，所述第一固定夾具裝配于所述第一切膜機構(gòu)的內(nèi)側(cè)，所述第二固定夾具裝配于所述第二切膜機構(gòu)的內(nèi)側(cè)，所述第一推動機構(gòu)設(shè)置于所述第一切膜機構(gòu)外側(cè)并與所述第一切膜機構(gòu)固定連接，所述第二推動機構(gòu)設(shè)置于所述第二切膜機構(gòu)外側(cè)并與所述第二切膜機構(gòu)固定連接；
龍骨架將待切膜的透析器輸送至第一切膜機構(gòu)與所述第二切膜機構(gòu)之間，由所述夾取機構(gòu)夾住并移動到切割位置準備切割，所述第一固定夾具、所述第二固定夾具與待切割的透析器抵接，所述第一推動機構(gòu)推動第一切膜機構(gòu)靠近待切膜的透析器的一端，所述第二推動機構(gòu)推動第二切膜機構(gòu)靠近待切膜的透析器的另一端，經(jīng)第一切膜機構(gòu)、第二切膜機構(gòu)分別對透析器兩端進行切膜后，第一推動機構(gòu)反向運動帶動第一切膜機構(gòu)遠離切割后的透析器的一端、第二推動機構(gòu)反向運動帶動第二切膜機構(gòu)遠離切割后的透析器的另一端，所述第一固定夾具、所述第二固定夾具與切割后的透析器分開，然后夾取機構(gòu)將切膜后的透析器送回原位，切膜后的透析器重新被龍骨架送走；
所述第一切膜機構(gòu)設(shè)置有第一切膜氣缸、第一縱向安裝座、第一滑塊、第一滑軌、第一刀架及第一切刀；
所述第一縱向安裝座設(shè)置有用于待切割的透析器端部通過的第一通孔，所述第一切膜氣缸、所述第一滑軌均固定于所述第一縱向安裝座，所述第一切刀裝配于所述第一刀架，所述第一刀架與所述第一滑塊固定連接，所述第一滑塊活動裝配于所述第一滑軌且所述第一滑塊與所述第一切膜氣缸的氣缸軸固定連接；
所述第二切膜機構(gòu)設(shè)置有第二切膜氣缸、第二縱向安裝座、第二滑塊、第二滑軌、第二刀架及第二切刀；
所述第二縱向安裝座設(shè)置有用于待切割的透析器端部通過的第二通孔，所述第二切膜氣缸、所述第二滑軌均固定于所述第二縱向安裝座，所述第二切刀裝配于所述第二刀架，所述第二刀架與所述第二滑塊固定連接，所述第二滑塊活動裝配于所述第二滑軌且所述第二滑塊與所述第二切膜氣缸的氣缸軸固定連接；
所述第一固定夾具設(shè)置有第一夾具氣缸和第一壓合夾具，所述第一夾具氣缸固定于所述第一縱向安裝座，所述第一夾具氣缸位于第一通孔上方，所述第一夾具氣缸的氣缸軸與所述第一壓合夾具固定連接，所述第一壓合夾具具有用于與透析器相匹配的第一壓合凹槽；
所述第二固定夾具設(shè)置有第二夾具氣缸和第二壓合夾具，所述第二夾具氣缸固定于所述第二縱向安裝座，所述第二夾具氣缸位于第二通孔上方，所述第二夾具氣缸的氣缸軸與所述第二壓合夾具固定連接，所述第二壓合夾具具有用于與透析器相匹配的第二壓合凹槽。
[0008]優(yōu)選的，上述第一切膜機構(gòu)設(shè)置有第一連接件，所述第一連接件分別與所述第一切膜氣缸和所述第一滑塊固定連接；
所述第二切膜機構(gòu)設(shè)置有第二連接件，所述第二連接件分別與所述第二切膜氣缸和所述第二滑塊固定連接。
[0009]優(yōu)選的，上述夾取機構(gòu)設(shè)置有連接板、連接臂、升降氣缸、夾緊座、夾緊氣缸及夾亙.N 9
所述連接板設(shè)置有通孔，所述連接臂穿過所述通孔且所述連接臂的兩端分別固定于所述第一縱向安裝座和所述第二縱向安裝座，所述升降氣缸固定安裝于所述連接板，所述升降氣缸的氣缸軸與所述夾緊座固定連接，所述夾緊氣缸固定裝配于所述夾緊座，所述夾具與所述夾緊氣缸的氣缸軸固定連接。
[0010]優(yōu)選的，還設(shè)置有夾具連接件，所述夾具固定于所述夾具連接件，所述夾具連接件與所述夾緊氣缸的氣缸軸固定連接。
[0011]優(yōu)選的，上述夾具設(shè)置有用于與透析器相匹配的凹槽。
[0012]優(yōu)選的，上述第一推動機構(gòu)設(shè)置有第一基板、第一推動氣缸、第一滑動架、第一推動導(dǎo)軌、第一傳動架及第一推動座；
所述第一滑動架設(shè)置有第一滑動塊A和第一滑動塊B， 所述第一推動導(dǎo)軌、所述第一推動氣缸固定于所述第一基板，所述第一滑動塊A、所述第一滑動塊B固定裝配于所述第一推動導(dǎo)軌，所述第一推動氣缸與所述第一滑動塊A驅(qū)動連接；
所述第一傳動架設(shè)置有第一滑槽A、第一滑槽B、第一滑桿A和第一滑桿B，所述第一滑槽A固定于所述第一滑動塊A，所述第一滑槽B固定于所述第一滑動塊B，所述第一滑桿A活動裝配于所述第一滑槽A，所述述第一滑桿B活動裝配于所述第一滑槽B，所述第一滑桿A和所述第一滑桿B固定裝配于所述第一推動座，所述第一推動座與所述第一縱向安裝座固定連接；
所述第二推動機構(gòu)設(shè)置有第二基板、第二推動氣缸、第二滑動架、第二推動導(dǎo)軌、第二傳動架及第二推動座；
所述第二滑動架設(shè)置有第二滑動塊A和第二滑動塊B，
所述第二推動導(dǎo)軌、所述第二推動氣缸固定于所述第二基板，所述第二滑動塊A、所述第二滑動塊B固定裝配于所述第二推動導(dǎo)軌，所述第二推動氣缸與所述第二滑動塊A驅(qū)動連接；
所述第二傳動架設(shè)置有第二滑槽A、第二滑槽B、第二滑桿A和第二滑桿B，所述第二滑槽A固定于所述第二滑動塊A，所述第二滑槽B固定于所述第二滑動塊B，所述第二滑桿A活動裝配于所述第二滑槽A，所述述第二滑桿B活動裝配于所述第二滑槽B，所述第二滑桿A和所述第二滑桿B固定裝配于所述第二推動座，所述第二推動座與所述第二縱向安裝座固定連接。
[0013]優(yōu)選的，上述第一滑桿A與所述第一推動導(dǎo)軌所在的直線相交，所述第一滑桿B與所述第一推動導(dǎo)軌所在的直線相交；
所述第二滑桿A與所述第二推動導(dǎo)軌所在的直線相交，所述第二滑桿B與所述第二推動導(dǎo)軌所在的直線相交。
[0014]優(yōu)選的，上述第一滑桿A與所述第一滑桿B之間的夾角范圍為100°至150° ； 所述第二滑桿A與所述第二滑桿B之間的夾角范圍為100°至150°。
[0015]優(yōu)選的，上述第一推動座設(shè)置為U型結(jié)構(gòu)，依次設(shè)置有第一縱腳、第一斜部、第一橫部、第二斜部和第二縱腳，所述第一縱腳、第一斜部、第一橫部、第二斜部和第二縱腳依次固定連接，所述第一縱腳、第二縱腳分別與所述第一橫部垂直，所述第一斜部、第二斜部分別與所述第一橫部相交；
所述第二推動座的結(jié)構(gòu)與所述第一推動座的結(jié)構(gòu)相同。
[0016]本發(fā)明提供的一種透析器自動切膜線，設(shè)置有架體、傳輸機構(gòu)以及多套自動切膜裝置，所述傳輸機構(gòu)設(shè)置為龍骨架，多套自動切膜裝置設(shè)置于所述架體；每套自動切膜裝置設(shè)置有第一推動機構(gòu)、第二推動機構(gòu)、第一切膜機構(gòu)、第二切膜機構(gòu)、第一固定夾具、第二固定夾具及夾取機構(gòu)；所述第一推動機構(gòu)與所述第二推動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，所述第一切膜機構(gòu)和所述第二切膜機構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同；所述第一切膜機構(gòu)和所述第二切膜機構(gòu)分別固定于所述架體，所述夾取機構(gòu)設(shè)置于所述第一切膜機構(gòu)和所述第二切膜機構(gòu)之間，所述第一切膜機構(gòu)和所述第二切膜機構(gòu)位于所述龍骨架兩側(cè)，所述夾取機構(gòu)位于所述龍骨架上方，所述第一固定夾具裝配于所述第一切膜機構(gòu)的內(nèi)側(cè)，所述第二固定夾具裝配于所述第二切膜機構(gòu)的內(nèi)側(cè)，所述第一推動機構(gòu)設(shè)置于所述第一切膜機構(gòu)外側(cè)并與所述第一切膜機構(gòu)固定連接，所述第二推動機構(gòu)設(shè)置于所述第二切膜機構(gòu)外側(cè)并與所述第二切膜機構(gòu)固定連接；龍骨架將待切膜的透析器輸送至第一切膜機構(gòu)與所述第二切膜機構(gòu)之間，由所述夾取機構(gòu)夾住并移動到切割位置準備切割，所述第一固定夾具、所述第二固定夾具與待切割的透析器抵接，所述第一推動機構(gòu)推動第一切膜機構(gòu)靠近待切膜的透析器的一端，所述第二推動機構(gòu)推動第二切膜機構(gòu)靠近待切膜的透析器的另一端，經(jīng)第一切膜機構(gòu)、第二切膜機構(gòu)分別對透析器兩端進行切膜后，第一推動機構(gòu)反向運動帶動第一切膜機構(gòu)遠離切割后的透析器的一端、第二推動機構(gòu)反向運動帶動第二切膜機構(gòu)遠離切割后的透析器的另一端，所述第一固定夾具、所述第二固定夾具與切割后的透析器分開，然后夾取機構(gòu)將切膜后的透析器送回原位，切膜后的透析器重新被龍骨架送走；所述第一切膜機構(gòu)設(shè)置有第一切膜氣缸、第一縱向安裝座、第一滑塊、第一滑軌、第一刀架及第一切刀；所述第一縱向安裝座設(shè)置有用于待切割的透析器端部通過的第一通孔，所述第一切膜氣缸、所述第一滑軌均固定于所述第一縱向安裝座，所述第一切刀裝配于所述第一刀架，所述第一刀架與所述第一滑塊固定連接，所述第一滑塊活動裝配于所述第一滑軌且所述第一滑塊與所述第一切膜氣缸的氣缸軸固定連接；所述第二切膜機構(gòu)設(shè)置有第二切膜氣缸、第二縱向安裝座、第二滑塊、第二滑軌、第二刀架及第二切刀；所述第二縱向安裝座設(shè)置有用于待切割的透析器端部通過的第二通孔，所述第二切膜氣缸、所述第二滑軌均固定于所述第二縱向安裝座，所述第二切刀裝配于所述第二刀架，所述第二刀架與所述第二滑塊固定連接，所述第二滑塊活動裝配于所述第二滑軌且所述第二滑塊與所述第二切膜氣缸的氣缸軸固定連接；所述第一固定夾具設(shè)置有第一夾具氣缸和第一壓合夾具，所述第一夾具氣缸固定于所述第一縱向安裝座，所述第一夾具氣缸位于第一通孔上方，所述第一夾具氣缸的氣缸軸與所述第一壓合夾具固定連接，所述第一壓合夾具具有用于與透析器相匹配的第一壓合凹槽；所述第二固定夾具設(shè)置有第二夾具氣缸和第二壓合夾具，所述第二夾具氣缸固定于所述第二縱向安裝座，所述第二夾具氣缸位于第二通孔上方，所述第二夾具氣缸的氣缸軸與所述第二壓合夾具固定連接，所述第二壓合夾具具有用于與透析器相匹配的第二壓合凹槽。該透析器自動切膜線可通過龍骨架將透析器輸送到相應(yīng)位置進行端部自動化切膜，然后將切膜后的透析器送走，具有生廣效率聞、廣品質(zhì)量良好的特點。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]利用附圖對本發(fā)明作進一步的說明，但附圖中的內(nèi)容不構(gòu)成對本發(fā)明的任何限制。
[0018]圖1是本發(fā)明透析器自動切膜線的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2是本發(fā)明透析器自動切膜線的部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖3是本發(fā)明透析器自動切膜線的自動切膜裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖4是本發(fā)明透析器自動切膜線的自動切膜裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖5是本發(fā)明透析器自動切膜線的自動切膜裝置的第二起碼機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖6是圖4的背面示意圖。
[0024]圖7是本發(fā)明透析器自動切膜線的自動切膜裝置的夾取機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖8是本發(fā)明透析器自動切膜線的自動切膜裝置的第一推動結(jié)構(gòu)的分解示意圖。
[0026]在圖1至圖8中，包括: 龍骨架900、
自動切膜裝置800、
第一切膜機構(gòu)100、
第一切膜氣缸110、
第一縱向安裝座120、
第二切膜機構(gòu)200、
第二切膜氣缸210、
第二縱向安裝座220、第二通孔221、
第二滑塊230、
第二滑軌240、
第二刀架250、
第二切刀260、
第二連接件270、
夾取機構(gòu)300、
連接板310、連接臂320、
升降氣缸330、
夾緊座340、夾緊氣缸350、
夾具360、夾具連接件370、
凹槽380、
第一推動機構(gòu)400、
第一基板410、
第一推動氣缸420、
第一滑動塊A 431、第一滑動塊B 432、
第一推動導(dǎo)軌440、
第一滑槽A 451、第一滑槽B 452、第一滑桿A 453、第一滑桿B 454、 第一推動座460、
第一縱腳461、第一斜部462、第一橫部463、
第二斜部464、第二縱腳465、
第二推動機構(gòu)500、
第二基板510、
第二推動氣缸520、
第二滑動塊A 531、第二滑動塊B 532、
第二推動導(dǎo)軌540、
第二推動座560、
第二固定夾具700、
第二夾具氣缸710、第二壓合夾具720、第二壓合凹槽730、
透析器10。

【具體實施方式】
[0027]結(jié)合以下實施例對本發(fā)明作進一步說明。
[0028]實施例1。
[0029]一種透析器自動切膜線，如圖1、圖2所示，設(shè)置有架體、傳輸機構(gòu)以及多套自動切膜裝置800。傳輸機構(gòu)設(shè)置為龍骨架900，多套自動切膜裝置800設(shè)置于架體。
[0030]龍骨架900用于輸送透析器，以便將待切膜的透析器輸送到切割位置，并將切膜后的透析書送到下個工位。傳輸機構(gòu)不局限于本實施例的龍骨架，也可以采用皮帶后者其他輸送機構(gòu)進行輸送。需要說明的是，自動切膜裝置800的具體數(shù)量可以根據(jù)需要靈活設(shè)置，可以為一套、兩套或者三套或者其它數(shù)量，可以根據(jù)具體需要靈活選擇。
[0031]如圖3至圖8所示，每套自動切膜裝置800設(shè)置有裝配于架體的第一推動機構(gòu)400、第二推動機構(gòu)500、第一切膜機構(gòu)100、第二切膜機構(gòu)200、第一固定夾具、第二固定夾具700及夾取機構(gòu)300。架體用于承載第一推動機構(gòu)400、第二推動機構(gòu)500、第一切膜機構(gòu)100、第二切膜機構(gòu)200及夾取機構(gòu)300，圖中未示出架體。
[0032]第一推動機構(gòu)400與第二推動機構(gòu)500的結(jié)構(gòu)相同，第一切膜機構(gòu)100和第二切膜機構(gòu)200的結(jié)構(gòu)相同。
[0033]第一切膜機構(gòu)100和第二切膜機構(gòu)200分別固定于架體，夾取機構(gòu)300設(shè)置于第一切膜機構(gòu)100和第二切膜機構(gòu)200之間，第一切膜機構(gòu)和第二切膜機構(gòu)位于龍骨架兩側(cè)，夾取機構(gòu)位于龍骨架上方，第一固定夾具裝配于第一切膜機構(gòu)的內(nèi)側(cè)，第二固定夾具裝配于第二切膜機構(gòu)的內(nèi)側(cè)，第一推動機構(gòu)400設(shè)置于第一切膜機構(gòu)100外側(cè)并與第一切膜機構(gòu)100固定連接，第二推動機構(gòu)500設(shè)置于第二切膜機構(gòu)200外側(cè)并與第二切膜機構(gòu)200固定連接。待切膜的透析器10在第一切膜機構(gòu)100和第二切膜機構(gòu)200之間被切割，故本實施例中第一切膜機構(gòu)100的內(nèi)側(cè)是指放置透析器的一側(cè)，即靠近夾取機構(gòu)的一側(cè)，第一切膜機構(gòu)的外側(cè)是指與第一推動機構(gòu)400連接的一側(cè)；第二切膜機構(gòu)的內(nèi)側(cè)是指放置透析器的一側(cè)，即靠近夾取的一側(cè)，第二切膜機構(gòu)的外側(cè)是指與第二推動機構(gòu)500連接的一側(cè)。
[0034]待切膜的透析器10可通過龍骨架被輸送至第一切膜機構(gòu)100與第二切膜機構(gòu)200之間，由夾取機構(gòu)300夾住并移動到切割位置準備切割，同時第一固定夾具、所述第二固定夾具與待切割的透析器抵接將透析器固定，第一推動機構(gòu)400推動第一切膜機構(gòu)100靠近待切膜的透析器的一端，第二推動機構(gòu)500推動第二切膜機構(gòu)200靠近待切膜的透析器的另一端，經(jīng)第一切膜機構(gòu)100、第二切膜機構(gòu)200分別對透析器兩端進行切膜后，第一推動機構(gòu)400反向運動帶動第一切膜機構(gòu)100遠離切割后的透析器的一端、第二推動機構(gòu)500反向運動帶動第二切膜機構(gòu)200遠離切割后的透析器的另一端，第一固定夾具、第二固定夾具與待切割的透析器分離，然后夾取機構(gòu)300將切膜后的透析器送回原位，切膜后的透析器重新被龍骨架送到下個工位。
[0035]具體的，第一切膜機構(gòu)100設(shè)置有第一切膜氣缸110、第一縱向安裝座120、第一滑塊、第一滑軌、第一刀架及第一切刀。
[0036]第一縱向安裝座120設(shè)置有用于待切割的透析器端部通過的第一通孔，第一切膜氣缸110、第一滑軌均固定于第一縱向安裝座120，第一切刀裝配于第一刀架，第一刀架與第一滑塊固定連接，第一滑塊活動裝配于第一滑軌且第一滑塊與第一切膜氣缸110的氣缸軸固定連接。第一切膜機構(gòu)100還設(shè)置有第一連接件，第一連接件分別與第一切膜氣缸110和第一滑塊固定連接。
[0037]當進行切膜時，夾取機構(gòu)300將待切膜的透析器提起，待切膜的透析器端部置于第一通孔位置，此時，第一切膜氣缸110的氣缸軸帶動第一連接件下移，第一連接件帶動第一刀架下移，第一刀架上的第一切刀也沿著下移從而將透析器端部進行切膜處理，當切膜動作完成后，第一切膜氣缸110帶動氣缸軸反向移動，帶動第一連接件、第一刀架及第一切刀反向移動。
[0038]為了確保切膜過程中透析器的位置穩(wěn)定性，第一切膜機構(gòu)100還設(shè)置有第一固定夾具。
[0039]第一固定夾具設(shè)置有第一夾具氣缸和第一壓合夾具，第一夾具氣缸固定于第一縱向安裝座120的內(nèi)側(cè)，第一夾具氣缸位于第一通孔上方，第一夾具氣缸的氣缸軸與第一壓合夾具固定連接，第一壓合夾具具有用于與透析器相匹配的第一壓合凹槽。
[0040]當夾取機構(gòu)300將待切膜的透析器提起后在切割過程中，第一夾具氣缸的氣缸軸下移，使得第一壓合夾具的第一壓合凹槽與透析器相貼，使得透析器能夠穩(wěn)固，從而確保切膜過程的有效進行。當切膜完畢后，第一夾具氣缸驅(qū)動氣缸軸反向移動，第一壓合夾具的第一壓合凹槽離開透析器。
[0041]第二切膜機構(gòu)200設(shè)置有第二切膜氣缸210、第二縱向安裝座220、第二滑塊230、第二滑軌240、第二刀架250及第二切刀260。
[0042]第二縱向安裝座220設(shè)置有用于待切割的透析器端部通過的第二通孔221，第二切膜氣缸210、第二滑軌240均固定于第二縱向安裝座220，第二切刀260裝配于第二刀架250，第二刀架250與第二滑塊230固定連接，第二滑塊230活動裝配于第二滑軌240且第二滑塊230與第二切膜氣缸210的氣缸軸固定連接。第二切膜機構(gòu)200設(shè)置有第二連接件270，第二連接件270分別與第二切膜氣缸210和第二滑塊230固定連接。第二切膜機構(gòu)200還設(shè)置有第二連接件270，第二連接件270分別與第二切膜氣缸210和第二滑塊230固定連接。
[0043]當進行切膜時，夾取機構(gòu)300將待切膜的透析器提起，待切膜的透析器端部置于第二通孔221位置，此時，第二切膜氣缸210的氣缸軸帶動第二連接件270下移，第二連接件270帶動第二刀架250下移，第二刀架250上的第二切刀260也沿著下移從而將透析器端部進行切膜處理，當切膜動作完成后，第二切膜氣缸210帶動氣缸軸反向移動，帶動第二連接件270、第二刀架250及第二切刀260反向移動。
[0044]為了確保切膜過程中透析器的位置穩(wěn)定性，第二切膜機構(gòu)200還設(shè)置有第二固定夾具700。
[0045]第二固定夾具700設(shè)置有第二夾具氣缸710和第二壓合夾具720，第二夾具氣缸710固定于第二縱向安裝座220的內(nèi)側(cè)，第二夾具氣缸710位于第二通孔221上方，第二夾具氣缸710的氣缸軸與第二壓合夾具720固定連接，第二壓合夾具720具有用于與透析器相匹配的第二壓合凹槽730。
[0046]當夾取機構(gòu)300將待切膜的透析器提起后在切割過程中，第二夾具氣缸710的氣缸軸下移，使得第二壓合夾具720的第二壓合凹槽730與透析器相貼，使得透析器能夠穩(wěn)固，從而確保切膜過程的有效進行。當切膜完畢后，第二夾具氣缸710驅(qū)動氣缸軸反向移動，第二壓合夾具720的第二壓合凹槽730離開透析器。
[0047]具體的，夾取機構(gòu)300設(shè)置有連接板310、連接臂320、升降氣缸330、夾緊座340、夾緊氣缸350及夾具360。
[0048]連接板310設(shè)置有通孔，連接臂320穿過通孔且連接臂320的兩端分別固定于第一縱向安裝座120和第二縱向安裝座220。連接板310及連接臂320用于提供支撐夾具360機構(gòu)的支架，以便能夠安裝升降氣缸330、夾緊座340、夾緊氣缸350及夾具360。
[0049]升降氣缸330固定安裝于連接板310，升降氣缸330的氣缸軸與夾緊座340固定連接，夾緊氣缸350固定裝配于夾緊座340，夾具360與夾緊氣缸350的氣缸軸固定連接。
[0050]還設(shè)置有夾具連接件370，夾具360固定于夾具連接件370，夾具連接件370與夾緊氣缸350的氣缸軸固定連接，夾具360設(shè)置有用于與透析器相匹配的凹槽380。
[0051]當待切膜的透析器10被輸送至第一切膜機構(gòu)100和第二切膜機構(gòu)200之間時，升降氣缸330帶動氣缸軸下移，此時夾緊氣缸350的氣缸軸使得夾具360直接呈分離形式，待切膜的透析器10位于夾具360之間，然后夾具360氣缸的氣缸軸帶動夾具360將透析器夾緊，升降氣缸330的氣缸軸上移，將待切割的透析器上移至第一通孔、第二通孔221位置，經(jīng)第一切膜機構(gòu)100和第二切膜機構(gòu)200切膜后，夾緊氣缸350的氣缸軸反向移動，夾具360將切膜后的透析器松開，升降氣缸330開始上移，帶動夾具連接件370、夾具360 —起上移。
[0052]具體的，第一推動機構(gòu)400設(shè)置有第一基板410、第一推動氣缸420、第一滑動架、第一推動導(dǎo)軌440、第一傳動架及第一推動座460。
[0053]第一滑動架設(shè)置有第一滑動塊A 431和第一滑動塊B 432。第一推動導(dǎo)軌440、第一推動氣缸420固定于第一基板410,第一滑動塊A 431、第一滑動塊B 432固定裝配于第一推動導(dǎo)軌440，第一推動氣缸420的氣缸軸與第一滑動塊A 431驅(qū)動連接。
[0054]第一傳動架設(shè)置有第一滑槽A 451、第一滑槽B 452、第一滑桿A 453和第一滑桿B454，第一滑槽A 451固定于第一滑動塊A 431，第一滑槽B 452固定于第一滑動塊B 432，第一滑桿A 453活動裝配于第一滑槽A 451，第一滑桿B 454活動裝配于第一滑槽B 452，第一滑桿A 453和第一滑桿B 454固定裝配于第一推動座460，第一推動座460與第一縱向安裝座120固定連接。
[0055]第一滑桿A 453在外力推動下可沿第一滑槽A 451滑動，第一滑桿B 454在外力推動下可沿第一滑槽B 452滑動，由于第一推動座460為剛性結(jié)構(gòu)，當?shù)谝换瑮UA或者第一滑桿B 454中任何一個受到外力移動時，第一推動座460都將帶動與其固定連接的第一滑槽A 451和第一滑桿B 454整體沿著第一滑槽A 451、第一滑槽B 452移動。
[0056]當?shù)谝煌苿託飧?20的氣缸軸推動第一滑動塊A 431沿著第一推動導(dǎo)軌440移動時，第一滑動塊A 431將會帶動固定設(shè)置于第一滑動塊A 431上的第一滑槽A 451移動。由于第一滑動塊B 432固定于第一推動導(dǎo)軌440，此時，第一滑動塊A 431與第一滑動塊B432之間的距離變寬，第一滑桿A將沿著第一滑槽A 451移動，同時第一滑桿B 454也沿著第一滑槽B 452移動,此時第一滑桿A、第一滑桿B與第一推動座460整體向靠近第一縱向安裝座120的方向移動，從而通過第一推動座460推動第一縱向安裝座120進行移動，使第一縱向安裝座120調(diào)整位置到達與待切膜的透析器對應(yīng)的位置。
[0057]待切膜完畢后，第一推動氣缸420的氣缸軸反向移動,第一滑動塊A 431帶動第一滑槽A 451移動朝遠離第一滑動塊B 432的方向移動，第一滑動塊A 431與第一滑動塊B432之間的距離逐漸變窄，第一滑桿A也將對應(yīng)沿著第一滑槽A 451移動，同時第一滑桿B454也沿著第一滑槽B 452移動，此時第一滑桿A、第一滑桿B與第一推動座460整體向遠離第一縱向安裝座120的方向移動，第一推動座460逐漸帶動第一縱向安裝座120反向移動。
[0058]如此不斷往復(fù)，實現(xiàn)在切割時通過第一推動機構(gòu)400將第一切膜機構(gòu)100靠近待切膜的透析器，待切膜完畢后再通過第一推動機構(gòu)400使得第一切膜機構(gòu)100與切膜后的透析器分開。
[0059]第一滑桿A 453與第一推動導(dǎo)軌440所在的直線相交，第一滑桿B 454與第一推動導(dǎo)軌440所在的直線相交。優(yōu)選第一滑桿A 453與第一滑桿B 454之間的夾角范圍為100。至 150。，優(yōu)選為 130。
第一推動座460設(shè)置為U型結(jié)構(gòu)，依次設(shè)置有第一縱腳461、第一斜部462、第一橫部463、第二斜部464和第二縱腳465，第一縱腳461、第一斜部462、第一橫部463、第二斜部464和第二縱腳465依次固定連接,第一縱腳461、第二縱腳465分別與第一橫部463垂直，第一斜部462、第二斜部464分別與第一橫部463相交。
[0060]此結(jié)構(gòu)設(shè)置，第一推動座460可以逐漸平緩地推動第一縱向安裝座120進行移動，避免了現(xiàn)有技術(shù)中通過氣缸軸直線推動過程中速度快，控制不易的缺陷。
[0061]具體的，第二推動機構(gòu)500設(shè)置有第二基板510、第二推動氣缸520、第二滑動架、第二推動導(dǎo)軌540、第二傳動架及第二推動座560。
[0062]第二滑動架設(shè)置有第二滑動塊A 531和第二滑動塊B 532，第二推動導(dǎo)軌540、第二推動氣缸520固定于所述第二基板510，第二滑動塊A 531、第二滑動塊B 532固定裝配于第二推動導(dǎo)軌540，第二推動氣缸520與第二滑動塊A 531驅(qū)動連接。
[0063]第二傳動架設(shè)置有第二滑槽A、第二滑槽B、第二滑桿A和第二滑桿B，第二滑槽A固定于第二滑動塊A 531，第二滑槽B固定于第二滑動塊B 532，第二滑桿A活動裝配于第二滑槽A，第二滑桿B活動裝配于第二滑槽B，第二滑桿A和第二滑桿B固定裝配于第二推動座560，第二推動座560與第二縱向安裝座220固定連接。
[0064]第二滑桿A與第二推動導(dǎo)軌540所在的直線相交，第二滑桿B與第二推動導(dǎo)軌540所在的直線相交。優(yōu)選第二滑桿A與第二滑桿B之間的夾角范圍為100°至150°，優(yōu)選為130。。
[0065]第二推動機構(gòu)500與第一推動機構(gòu)400的結(jié)構(gòu)和工作原理相同，再次不再贅述。第二推動座560的結(jié)構(gòu)與第一推動座460的結(jié)構(gòu)相同,在此亦不再贅述。
[0066]本發(fā)明的透析器自動切膜線，其工作過程是這樣的:傳輸機構(gòu)將待切膜的透析器10輸送到該透析器自動切膜線，夾取機構(gòu)300的升降氣缸的氣缸軸帶動夾緊座下移，然后夾緊氣缸350工作帶動夾具360將透析器夾住，然后升降氣缸330的氣缸軸開始反向移動，將透析器移動到第一切膜機構(gòu)100、第二切膜機構(gòu)200的切膜位置。切膜位置是指對應(yīng)于第一通孔、第二通孔221的位置，相應(yīng)地，第一固定夾具360、第二固定夾具700分別將透析器固定。此時，第一推動機構(gòu)400、第二推動機構(gòu)500開始工作，推動第一縱向安裝座120和第二縱向安裝座220靠近透析器的兩端，并使透析器的兩端分別卡于第一通孔、第二通孔221,第一切膜氣缸110的氣缸軸帶動第一滑塊沿著第一滑軌朝著靠近第一通孔的方向移動，第一切刀將透析器的端部進行切膜，同時第二切膜氣缸210的氣缸軸帶動第二滑塊230沿著第二滑軌240朝著靠近第二通孔221的方向移動，第二切刀260將透析器的端部進行切膜。經(jīng)第一切膜機構(gòu)100、第二切膜機構(gòu)200分別對透析器兩端進行切膜后，第一推動機構(gòu)400反向運動帶動第一切膜機構(gòu)100遠離切割后的透析器的一端、第二推動機構(gòu)500反向運動帶動第二切膜機構(gòu)200遠離切割后的透析器的另一端，同時第一固定夾具360、第二固定夾具700分別松開透析器，然后夾取機構(gòu)300將切膜后的透析器送回原位，切膜后的透析器重新被龍骨架送走到下個工位。
[0067]通過該透析器自動切膜線可對封膜后的透析器端部進行自動化切膜，具有生產(chǎn)效率高、產(chǎn)品質(zhì)量良好的特點。
[0068]最后應(yīng)當說明的是，以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對本發(fā)明保護范圍的限制，盡管參照較佳實施例對本發(fā)明作了詳細說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的實質(zhì)和范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種透析器自動切膜線，其特征在于:設(shè)置有架體、傳輸機構(gòu)以及多套自動切膜裝置，所述傳輸機構(gòu)設(shè)置為龍骨架，多套自動切膜裝置設(shè)置于所述架體； 每套自動切膜裝置設(shè)置有第一推動機構(gòu)、第二推動機構(gòu)、第一切膜機構(gòu)、第二切膜機構(gòu)、第一固定夾具、第二固定夾具及夾取機構(gòu)； 所述第一推動機構(gòu)與所述第二推動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，所述第一切膜機構(gòu)和所述第二切膜機構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同； 所述第一切膜機構(gòu)和所述第二切膜機構(gòu)分別固定于所述架體，所述夾取機構(gòu)設(shè)置于所述第一切膜機構(gòu)和所述第二切膜機構(gòu)之間，所述第一切膜機構(gòu)和所述第二切膜機構(gòu)位于所述龍骨架兩側(cè)，所述夾取機構(gòu)位于所述龍骨架上方，所述第一固定夾具裝配于所述第一切膜機構(gòu)的內(nèi)側(cè)，所述第二固定夾具裝配于所述第二切膜機構(gòu)的內(nèi)側(cè)，所述第一推動機構(gòu)設(shè)置于所述第一切膜機構(gòu)外側(cè)并與所述第一切膜機構(gòu)固定連接，所述第二推動機構(gòu)設(shè)置于所述第二切膜機構(gòu)外側(cè)并與所述第二切膜機構(gòu)固定連接； 龍骨架將待切膜的透析器輸送至第一切膜機構(gòu)與所述第二切膜機構(gòu)之間，由所述夾取機構(gòu)夾住并移動到切割位置準備切割，所述第一固定夾具、所述第二固定夾具與待切割的透析器抵接，所述第一推動機構(gòu)推動第一切膜機構(gòu)靠近待切膜的透析器的一端，所述第二推動機構(gòu)推動第二切膜機構(gòu)靠近待切膜的透析器的另一端，經(jīng)第一切膜機構(gòu)、第二切膜機構(gòu)分別對透析器兩端進行切膜后，第一推動機構(gòu)反向運動帶動第一切膜機構(gòu)遠離切割后的透析器的一端、第二推動機構(gòu)反向運動帶動第二切膜機構(gòu)遠離切割后的透析器的另一端，所述第一固定夾具、所述第二固定夾具與切割后的透析器分開，然后夾取機構(gòu)將切膜后的透析器送回原位，切膜后的透析器重新被龍骨架送走； 所述第一切膜機構(gòu)設(shè)置有第一切膜氣缸、第一縱向安裝座、第一滑塊、第一滑軌、第一刀架及第一切刀； 所述第一縱向安裝座設(shè)置有用于待切割的透析器端部通過的第一通孔，所述第一切膜氣缸、所述第一滑軌均固定于所述第一縱向安裝座，所述第一切刀裝配于所述第一刀架，所述第一刀架與所述第一滑塊固定連接，所述第一滑塊活動裝配于所述第一滑軌且所述第一滑塊與所述第一切膜氣缸的氣缸軸固定連接； 所述第二切膜機構(gòu)設(shè)置有第二切膜氣缸、第二縱向安裝座、第二滑塊、第二滑軌、第二刀架及第二切刀； 所述第二縱向安裝座設(shè)置有用于待切割的透析器端部通過的第二通孔，所述第二切膜氣缸、所述第二滑軌均固定于所述第二縱向安裝座，所述第二切刀裝配于所述第二刀架，所述第二刀架與所述第二滑塊固定連接，所述第二滑塊活動裝配于所述第二滑軌且所述第二滑塊與所述第二切膜氣缸的氣缸軸固定連接； 所述第一固定夾具設(shè)置有第一夾具氣缸和第一壓合夾具，所述第一夾具氣缸固定于所述第一縱向安裝座，所述第一夾具氣缸位于第一通孔上方，所述第一夾具氣缸的氣缸軸與所述第一壓合夾具固定連接，所述第一壓合夾具具有用于與透析器相匹配的第一壓合凹槽； 所述第二固定夾具設(shè)置有第二夾具氣缸和第二壓合夾具，所述第二夾具氣缸固定于所述第二縱向安裝座，所述第二夾具氣缸位于第二通孔上方，所述第二夾具氣缸的氣缸軸與所述第二壓合夾具固定連接，所述第二壓合夾具具有用于與透析器相匹配的第二壓合凹槽。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的透析器自動切膜線，其特征在于:所述第一切膜機構(gòu)設(shè)置有第一連接件，所述第一連接件分別與所述第一切膜氣缸和所述第一滑塊固定連接； 所述第二切膜機構(gòu)設(shè)置有第二連接件，所述第二連接件分別與所述第二切膜氣缸和所述第二滑塊固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的透析器自動切膜線，其特征在于:所述夾取機構(gòu)設(shè)置有連接板、連接臂、升降氣缸、夾緊座、夾緊氣缸及夾具； 所述連接板設(shè)置有通孔，所述連接臂穿過所述通孔且所述連接臂的兩端分別固定于所述第一縱向安裝座和所述第二縱向安裝座，所述升降氣缸固定安裝于所述連接板，所述升降氣缸的氣缸軸與所述夾緊座固定連接，所述夾緊氣缸固定裝配于所述夾緊座，所述夾具與所述夾緊氣缸的氣缸軸固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的透析器自動切膜線，其特征在于:還設(shè)置有夾具連接件，所述夾具固定于所述夾具連接件，所述夾具連接件與所述夾緊氣缸的氣缸軸固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的透析器自動切膜線，其特征在于:所述夾具設(shè)置有用于與透析器相匹配的凹槽。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任意一項所述的透析器自動切膜線，其特征在于: 所述第一推動機構(gòu)設(shè)置有第一基板、第一推動氣缸、第一滑動架、第一推動導(dǎo)軌、第一傳動架及第一推動座； 所述第一滑動架設(shè)置有第一滑動塊A和第一滑動塊B， 所述第一推動導(dǎo)軌、所述第一推動氣缸固定于所述第一基板，所述第一滑動塊A、所述第一滑動塊B固定裝配于所述第一推動導(dǎo)軌，所述第一推動氣缸與所述第一滑動塊A驅(qū)動連接； 所述第一傳動架設(shè)置有第一滑槽A、第一滑槽B、第一滑桿A和第一滑桿B，所述第一滑槽A固定于所述第一滑動塊A，所述第一滑槽B固定于所述第一滑動塊B，所述第一滑桿A活動裝配于所述第一滑槽A，所述述第一滑桿B活動裝配于所述第一滑槽B，所述第一滑桿A和所述第一滑桿B固定裝配于所述第一推動座，所述第一推動座與所述第一縱向安裝座固定連接； 所述第二推動機構(gòu)設(shè)置有第二基板、第二推動氣缸、第二滑動架、第二推動導(dǎo)軌、第二傳動架及第二推動座； 所述第二滑動架設(shè)置有第二滑動塊A和第二滑動塊B， 所述第二推動導(dǎo)軌、所述第二推動氣缸固定于所述第二基板，所述第二滑動塊A、所述第二滑動塊B固定裝配于所述第二推動導(dǎo)軌，所述第二推動氣缸與所述第二滑動塊A驅(qū)動連接； 所述第二傳動架設(shè)置有第二滑槽A、第二滑槽B、第二滑桿A和第二滑桿B，所述第二滑槽A固定于所述第二滑動塊A，所述第二滑槽B固定于所述第二滑動塊B，所述第二滑桿A活動裝配于所述第二滑槽A，所述述第二滑桿B活動裝配于所述第二滑槽B，所述第二滑桿A和所述第二滑桿B固定裝配于所述第二推動座，所述第二推動座與所述第二縱向安裝座固定連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的透析器自動切膜線，其特征在于: 所述第一滑桿A與所述第一推動導(dǎo)軌所在的直線相交，所述第一滑桿B與所述第一推動導(dǎo)軌所在的直線相交； 所述第二滑桿A與所述第二推動導(dǎo)軌所在的直線相交，所述第二滑桿B與所述第二推動導(dǎo)軌所在的直線相交。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的透析器自動切膜線，其特征在于: 所述第一滑桿A與所述第一滑桿B之間的夾角范圍為100°至150° ； 所述第二滑桿A與所述第二滑桿B之間的夾角范圍為100°至150°。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的透析器自動切膜線，其特征在于: 所述第一推動座設(shè)置為U型結(jié)構(gòu)，依次設(shè)置有第一縱腳、第一斜部、第一橫部、第二斜部和第二縱腳，所述第一縱腳、第一斜部、第一橫部、第二斜部和第二縱腳依次固定連接，所述第一縱腳、第二縱腳分別與所述第一橫部垂直，所述第一斜部、第二斜部分別與所述第一橫部相交； 所述第二推動座的結(jié)構(gòu)與所述第一推動座的結(jié)構(gòu)相同。
【文檔編號】B26D7/26GK104308890SQ201410406021
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年8月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月19日
【發(fā)明者】廖磊 申請人:貝恩醫(yī)療設(shè)備(廣州)有限公司