一種四軸沖壓取料機器人的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種四軸沖壓取料機器人，包括第一軸、電控箱、人機界面、第二軸、第三軸、第四軸、三色報警燈和產品取放件；所述第一軸底端與電控箱上端面連接，并且由波減速機加伺服馬達來傳動；所述人機界面設置在電控箱上右端，并且通過導線與電控箱連接；所述第二軸設置在機器人上方右端，并與第四軸連接；所述第三軸設置在機器人上端并與第二軸連接；所述第四軸設置在機器人頂端靠右上端；該四軸沖壓取料機器人，整體運轉操作方便易于控制，而且具有造價成本低以及互換性較好的有點，彌補了現有技術造價高低互換性的特點； 整體結構簡單緊湊，制造方便、實用性強。
【專利說明】一種四軸沖壓取料機器人

【技術領域】
[0001]本發明涉及一種機器人，尤其是一種四軸沖壓取料機器人。

【背景技術】
[0002]工業生產使用的機器人按照拓撲結構分為:串聯型、并聯型。串聯型機器人具有適應性強、工作空間大、靈活性和可操作性好、技術成熟優點；比較典型和成功的包括八機械手和德國的機械手；并聯型機器人剛度大、精度高、易于快速操作，典型的包括3七6冊代機械手、061仏機械手和八88機械手。工業機器人可應用于沖壓工藝，實現元料的提取、送料加工與取料，其能提高勞動生產率，穩定和提高產品質量，改善勞動條件，降低生產成本，縮短生產周期，保證生產均衡性，有顯著的經濟效益；但是以上所述機器人一般具有制造成本較大，互換性能較差的缺點；因此改變以上缺點就要在互換性上下功夫。


【發明內容】

[0003]現有技術難以解決目前存在的問題，為彌補現有技術不足，本發明旨在提供一種四軸沖壓取料機器人。
[0004]為實現上述目的，本發明采用以下技術方案:一種四軸沖壓取料機器人，包括第一軸、電控箱、人機界面、第二軸、第三軸、第四軸、三色報警燈和產品取放件；所述第一軸底端與電控箱上端面連接，并且由波減速機加伺服馬達來傳動；所述人機界面設置在電控箱上右端，并且通過導線與電控箱連接；所述第二軸設置在機器人上方右端，并與第四軸連接；所述第三軸設置在機器人上端并與第二軸連接；所述第四軸設置在機器人頂端靠右上端；所述產品取放件與傳動機械手最右端底端連接；所述三色報警燈設置在第三軸后端，并與電控箱通過導線連接。
[0005]進一步，所述第一軸底端與電控箱上端面連接處為360度旋轉結構。
[0006]進一步，所述第四軸帶動產品為360旋轉結構。
[0007]本發明的有益效果是:該四軸沖壓取料機器人，整體運轉操作方便易于控制，而且具有造價成本低以及互換性較好的有點，彌補了現有技術造價高低互換性的特點；整體結構簡單緊湊，制造方便、實用性強。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1為本發明的主視圖；
圖2為本發明的左視圖；
圖3為本發明的整體結構示意圖；
圖4為本發明取放產品件的結構示意圖；
其中:1、第一軸，2、電控箱,3、人機界面，4、第二軸，5、第三軸，6、第四軸，7、三色報警燈，8、產品取放件。

【具體實施方式】
[0009]下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發明保護的范圍。
[0010]請參閱圖廣4，本發明實施例中，一種四軸沖壓取料機器人，包括第一軸1、電控箱2、人機界面3、第二軸4、第三軸5、第四軸6、三色報警燈7和產品取放件8 ；所述第一軸1底端與電控箱2上端面連接，并且由波減速機加伺服馬達來傳動；所述人機界面3設置在電控箱2上右端，并且通過導線與電控箱2連接；所述第二軸4設置在機器人上方右端，并與第四軸6連接；所述第三軸5設置在機器人上端并與第二軸4連接；所述第四軸6設置在機器人頂端靠右上端；所述產品取放件8與傳動機械手最右端底端連接；所述三色報警燈7設置在第三軸5后端，并與電控箱2通過導線連接。
[0011]進一步，所述第一軸1底端與電控箱2上端面連接處為360度旋轉結構。
[0012]進一步，所述第四軸6帶動產品為360旋轉結構。
[0013]本發明工作原理為:第一軸帶動第三軸旋轉取產品位置，-第三軸帶動第二軸下降產品上方一第四軸旋轉角度一第三軸下降一吸取產品-第三軸上升一第一軸帶動第三軸旋轉到放產品的位置上方一第三軸下降放產品的上方一第四年軸旋轉角度-第三軸下降放下廣品；動作完成。
[0014]對于本領域技術人員而言，顯然本發明不限于上述示范性實施例的細節，而且在不背離本發明的精神或基本特征的情況下，能夠以其它的具體形式實現本發明。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發明的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本發明內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。
[0015]以上所述，僅為本發明的較佳實施例，并不用以限制本發明，凡是依據本發明的技術實質對以上實施例所作的任何細微修改、等同替換和改進，均應包含在本發明技術方案的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種四軸沖壓取料機器人，包括第一軸(I)、電控箱(2)、人機界面(3)、第二軸(4)、第三軸(5)、第四軸(6)、三色報警燈(7)和產品取放件(8);其特征在于:所述第一軸(I)底端與電控箱(2)上端面連接，并且由波減速機加伺服馬達來傳動；所述人機界面(3)設置在電控箱(2 )上右端，并且通過導線與電控箱(2 )連接；所述第二軸(4 )設置在機器人上方右端，并與第四軸(6)連接；所述第三軸(5)設置在機器人上端并與第二軸(4)連接；所述第四軸(6)設置在機器人頂端靠右上端；所述產品取放件(8)與傳動機械手最右端底端連接；所述三色報警燈(7)設置在第三軸(5)后端，并與電控箱(2)通過導線連接。
2.根據權利要求1所述的一種四軸沖壓取料機器人，其特征在于:所述第一軸(I)底端與電控箱(2)上端面連接處為360度旋轉結構。
3.根據權利要求1所述的一種四軸沖壓取料機器人，其特征在于:所述第四軸(6)帶動產品為360旋轉結構。
【文檔編號】B25J15/06GK104308845SQ201410404141
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年8月18日 優先權日:2014年8月18日
【發明者】汪傳東 申請人:昆山鑫騰順自動化設備有限公司