一種鏈輪驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)手爪的制作方法
【專利摘要】一種鏈輪驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)手爪，包括夾鉗部分，液壓缸，前臂，手爪驅(qū)動(dòng)部分，支撐板部分，橫桿，夾鉗，液壓缸連接孔，支撐板連接孔，液壓缸耳板，吊耳，軸承板，驅(qū)動(dòng)板，驅(qū)動(dòng)桿，鏈輪安裝板，驅(qū)動(dòng)鏈輪，驅(qū)動(dòng)鏈輪軸，鏈輪桿，止推軸承，從動(dòng)鏈輪，轉(zhuǎn)軸，支撐板，夾鉗安裝孔；其特征在于：手爪驅(qū)動(dòng)部分一側(cè)焊接有驅(qū)動(dòng)桿，前臂上焊接有驅(qū)動(dòng)桿，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)桿在同一側(cè)；前臂上的驅(qū)動(dòng)桿和手爪驅(qū)動(dòng)部分上的驅(qū)動(dòng)桿之間安裝有液壓缸。兩鏈輪之間通過鏈條連接，全液壓驅(qū)動(dòng)，兩吊耳連接處可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)，前臂不動(dòng)時(shí)可以通過前臂和手爪驅(qū)動(dòng)部分之間的液壓缸動(dòng)作驅(qū)動(dòng)手爪有一定角度的抬升；鏈輪桿和液壓缸耳板之間的液壓缸驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)鏈輪旋轉(zhuǎn)。
【專利說明】一種鏈輪驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)手爪

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械手領(lǐng)域，尤其涉及一種鏈輪驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)手爪。

【背景技術(shù)】
[0002]在一些民用或農(nóng)用場(chǎng)合，并不需要十分精確的機(jī)械手，而且大部分工作精確的機(jī)械手所抓取的重量小，價(jià)格高昂，使得其在民用場(chǎng)合不能普及。現(xiàn)在市場(chǎng)急需一種價(jià)格便宜，方便耐用的機(jī)械手。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)上述不足，本實(shí)用新型提供了一種鏈輪驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)手爪。
[0004]本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:一種鏈輪驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)手爪，包括夾鉗部分，液壓缸，前臂，手爪驅(qū)動(dòng)部分，支撐板部分，橫桿，夾鉗，液壓缸連接孔，支撐板連接孔，液壓缸耳板，吊耳，軸承板，驅(qū)動(dòng)板，驅(qū)動(dòng)桿，鏈輪安裝板，驅(qū)動(dòng)鏈輪，驅(qū)動(dòng)鏈輪軸，鏈輪桿，止推軸承，從動(dòng)鏈輪，轉(zhuǎn)軸，支撐板，夾鉗安裝孔；其特征在于:夾鉗部分通過支撐板連接孔和夾鉗安裝孔安裝在支撐板上，橫桿連接著同側(cè)的兩夾鉗；不同側(cè)夾鉗通過液壓缸連接孔和液壓缸連接；手爪驅(qū)動(dòng)部分一側(cè)焊接有驅(qū)動(dòng)桿，前臂上焊接有驅(qū)動(dòng)桿，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)桿在同一側(cè)；前臂上的驅(qū)動(dòng)桿和手爪驅(qū)動(dòng)部分上的驅(qū)動(dòng)桿之間安裝有液壓缸；軸承板上焊接有兩吊耳，前臂前端焊接有兩吊耳；手爪驅(qū)動(dòng)部分和前臂通過吊耳連接；支撐板部分通過止推軸承安裝在手爪驅(qū)動(dòng)部分上；鏈輪安裝板焊接在軸承板上，驅(qū)動(dòng)板焊接在軸承板上，驅(qū)動(dòng)鏈輪通過驅(qū)動(dòng)鏈輪軸安裝在鏈輪安裝板上，鏈輪桿焊接在驅(qū)動(dòng)鏈輪外圍，鏈輪桿和液壓缸耳板之間安裝有液壓缸；轉(zhuǎn)軸焊接在支撐板上，從動(dòng)鏈輪安裝在轉(zhuǎn)軸上部，止推軸承安裝在轉(zhuǎn)軸上端，夾鉗安裝孔焊接在支撐板的四角上。
[0005]該實(shí)用新型的有益之處是:兩鏈輪之間通過鏈條連接，全液壓驅(qū)動(dòng)，兩吊耳連接處可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)，前臂不動(dòng)時(shí)可以通過前臂和手爪驅(qū)動(dòng)部分之間的液壓缸動(dòng)作驅(qū)動(dòng)手爪有一定角度的抬升；鏈輪桿和液壓缸耳板之間的液壓缸驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)鏈輪旋轉(zhuǎn)，手爪轉(zhuǎn)動(dòng)，兩對(duì)側(cè)夾鉗之間的液壓缸驅(qū)動(dòng)夾鉗開合。價(jià)格便宜，結(jié)實(shí)耐用，適合于民用和農(nóng)用。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]圖1:本實(shí)用新型裝配示意圖；
[0007]圖2:本實(shí)用新型夾鉗部分示意圖；
[0008]圖3:本實(shí)用新型手爪驅(qū)動(dòng)部分示意圖；
[0009]圖4:本實(shí)用新型驅(qū)動(dòng)鏈輪示意圖；
[0010]圖5:本實(shí)用新型支撐板部分示意圖；
[0011]圖6:本實(shí)用新型前臂示意圖；
[0012]圖中:I夾鉗部分，2液壓缸，3前臂，4手爪驅(qū)動(dòng)部分，5支撐板部分，6橫桿，7夾鉗，8液壓缸連接孔，9支撐板連接孔，10液壓缸耳板，11吊耳，12軸承板，13驅(qū)動(dòng)板，14驅(qū)動(dòng)桿，15鏈輪安裝板，16驅(qū)動(dòng)鏈輪，17驅(qū)動(dòng)鏈輪軸，18鏈輪桿，19止推軸承，20從動(dòng)鏈輪，21轉(zhuǎn)軸，22支撐板，23夾鉗安裝孔。

【具體實(shí)施方式】
[0013]一種鏈輪驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)手爪，包括夾鉗部分1，液壓缸2，前臂3，手爪驅(qū)動(dòng)部分4，支撐板部分5，橫桿6，夾鉗7，液壓缸連接孔8，支撐板連接孔9，液壓缸耳板10，吊耳11，軸承板12，驅(qū)動(dòng)板13，驅(qū)動(dòng)桿14，鏈輪安裝板15，驅(qū)動(dòng)鏈輪16，驅(qū)動(dòng)鏈輪軸17，鏈輪桿18，止推軸承19，從動(dòng)鏈輪20，轉(zhuǎn)軸21，支撐板22，夾鉗安裝孔23 ;其特征在于:夾鉗部分I通過支撐板連接孔9和夾鉗安裝孔23安裝在支撐板22上，橫桿6連接著同側(cè)的兩夾鉗7 ;不同側(cè)夾鉗7通過液壓缸連接孔8和液壓缸2連接；手爪驅(qū)動(dòng)部分4 一側(cè)焊接有驅(qū)動(dòng)桿14，前臂3上焊接有驅(qū)動(dòng)桿14，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)桿14在同一側(cè)；前臂3上的驅(qū)動(dòng)桿14和手爪驅(qū)動(dòng)部分4上的驅(qū)動(dòng)桿14之間安裝有液壓缸2 ;軸承板12上焊接有兩吊耳11，前臂3前端焊接有兩吊耳11 ；手爪驅(qū)動(dòng)部分4和前臂3通過吊耳11連接；支撐板部分5通過止推軸承19安裝在手爪驅(qū)動(dòng)部分4上；鏈輪安裝板15焊接在軸承板12上，驅(qū)動(dòng)板13焊接在軸承板12上，驅(qū)動(dòng)鏈輪16通過驅(qū)動(dòng)鏈輪軸17安裝在鏈輪安裝板15上，鏈輪桿18焊接在驅(qū)動(dòng)鏈輪16外圍，鏈輪桿18和液壓缸耳板10之間安裝有液壓缸2 ;轉(zhuǎn)軸21焊接在支撐板22上，從動(dòng)鏈輪20安裝在轉(zhuǎn)軸21上部，止推軸承19安裝在轉(zhuǎn)軸21上端，夾鉗安裝孔23焊接在支撐板22的四角上。兩鏈輪之間通過鏈條連接，全液壓驅(qū)動(dòng)，兩吊耳11連接處可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)，前臂3不動(dòng)時(shí)可以通過前臂3和手爪驅(qū)動(dòng)部分4之間的液壓缸2動(dòng)作驅(qū)動(dòng)手爪有一定角度的抬升；鏈輪桿18和液壓缸耳板10之間的液壓缸2驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)鏈輪16旋轉(zhuǎn)，手爪轉(zhuǎn)動(dòng)，兩對(duì)側(cè)夾鉗7之間的液壓缸2驅(qū)動(dòng)夾鉗7開合。價(jià)格便宜，結(jié)實(shí)耐用，適合于民用和農(nóng)用。
【權(quán)利要求】
1.一種鏈輪驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)手爪，包括夾鉗部分，液壓缸，前臂，手爪驅(qū)動(dòng)部分，支撐板部分，橫桿，夾鉗，液壓缸連接孔，支撐板連接孔，液壓缸耳板，吊耳，軸承板，驅(qū)動(dòng)板，驅(qū)動(dòng)桿，鏈輪安裝板，驅(qū)動(dòng)鏈輪，驅(qū)動(dòng)鏈輪軸，鏈輪桿，止推軸承，從動(dòng)鏈輪，轉(zhuǎn)軸，支撐板，夾鉗安裝孔；其特征在于:手爪驅(qū)動(dòng)部分一側(cè)焊接有驅(qū)動(dòng)桿，前臂上焊接有驅(qū)動(dòng)桿，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)桿在同一側(cè)；前臂上的驅(qū)動(dòng)桿和手爪驅(qū)動(dòng)部分上的驅(qū)動(dòng)桿之間安裝有液壓缸；手爪驅(qū)動(dòng)部分和前臂通過吊耳連接；鏈輪安裝板焊接在軸承板上，驅(qū)動(dòng)板焊接在軸承板上，驅(qū)動(dòng)鏈輪通過驅(qū)動(dòng)鏈輪軸安裝在鏈輪安裝板上，鏈輪桿焊接在驅(qū)動(dòng)鏈輪外圍，鏈輪桿和液壓缸耳板之間安裝有液壓缸。
【文檔編號(hào)】B25J11/00GK203919059SQ201420223526
【公開日】2014年11月5日 申請(qǐng)日期:2014年5月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月4日
【發(fā)明者】成洪波, 秦廣久, 閻玉芹 申請(qǐng)人:成洪波