一種帶吸盤的夾爪模組的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種帶吸盤的夾爪模組，連接板的下部前側裝有氣缸安裝板，連接板的下部左側、右側和后側分別裝有安裝架；氣缸安裝板的背部裝有CCD安裝板和光源安裝架，CCD安裝板上裝有CCD，光源安裝架上裝有光源；吸盤機構的氣缸安裝塊安裝在安裝架的下方，氣缸安裝在氣缸安裝塊上，吸板安裝塊安裝于氣缸的背面，吸板安裝在吸板安裝塊下端；吸板上安裝有吸盤；夾爪機構的氣缸安裝板上安裝有緩沖板和滑軌，滑軌上配合安裝有滑塊，夾爪氣缸固定板裝在滑塊上，且夾爪氣缸固定板與緩沖板之間通過兩根彈簧連接；夾爪氣缸裝在夾爪氣缸固定板上，夾爪氣缸下裝有兩個夾爪。本實用新型可同時夾取和吸取產品，且夾取產品可防止硬沖擊，保護產品。
【專利說明】一種帶吸盤的夾爪模組

【技術領域】：
[0001] 本實用新型涉及一種帶吸盤的夾爪模組。

【背景技術】：
[0002] 在夾取和吸取產品的時候，一般都是夾爪氣缸帶動夾爪向下運動夾取產品，但這 時會出現硬性撞擊，將產品弄壞；同時需要吸取產候，這時需要夾取和吸取同時進行，需要 檢測其夾取和吸取位置是否正確，此時就需要一種帶吸盤的夾爪模組來實現上述操作。 實用新型內容：
[0003] 本實用新型的目的是針對現有技術的不足之處，提供一種帶吸盤的夾爪模組，可 同時夾取和吸取產品，并檢測產品夾取和吸取位置是否準確，其夾取產品可防止硬沖擊，保 護產品。
[0004] 本實用新型的技術解決措施如下：
[0005] -種帶吸盤的夾爪模組，它包括連接板、安裝架、氣缸安裝板、C⑶安裝板、（XD、光 源安裝架、光源、吸盤機構和夾爪機構，所述連接板的下部前側安裝有氣缸安裝板，連接板 的下部左側、右側和后側分別安裝有安裝架；所述氣缸安裝板的背部安裝有CCD安裝板和 光源安裝架，CCD安裝板上安裝有CCD，CCD位于安裝架內部空間中，光源安裝架上安裝有光 源，且光源位于(XD正下方。
[0006] 所述吸盤機構包括氣缸安裝塊、氣缸、吸板安裝塊、吸板和吸盤，所述氣缸安裝塊 安裝在安裝架的下方，氣缸安裝在氣缸安裝塊上，所述吸板安裝塊安裝于氣缸的背面，所述 吸板安裝在吸板安裝塊下端；所述吸板上安裝有吸盤。
[0007] 所述夾爪機構包括夾爪氣缸、夾爪氣缸固定板、夾爪、緩沖板、滑軌、滑塊和彈簧， 所述氣缸安裝板上安裝有緩沖板和滑軌，滑軌上配合安裝有滑塊，所述夾爪氣缸固定板安 裝在滑塊上，且夾爪氣缸固定板與緩沖板之間通過兩根彈簧連接在一起；所述夾爪氣缸安 裝在夾爪氣缸固定板上，夾爪氣缸下安裝有兩個夾爪。
[0008] 作為優選，所述吸板和吸板安裝塊之間通過兩個加強筋加強固定。
[0009] 作為優選，所述連接板上端可連接在機械手或其他機構上。
[0010] 作為優選，所述吸盤有四組以上。
[0011] 本實用新型的有益效果在于：
[0012] 本實用新型連接板上端可連接在機械手或其他機構上，可以適用于多種機構終 端，配合機械手等機構完成夾取和吸取的動作。
[0013] 本實用新型夾爪氣缸通過滑塊與滑軌同氣缸安裝板相連，夾爪氣缸下方安裝著夾 爪，當向下運動夾取產品的時候，由于設置了滑塊和滑軌，通過彈簧緩沖防止硬性撞擊；本 實用新型氣缸安裝板的背部安裝著CCD，CCD位于安裝架內部空間中，氣缸安裝板的背部下 部安裝著光源，CCD可檢測產品夾取和吸取位置是否準確。本實用新型吸板上的吸盤可吸 取產品，夾爪可夾住產品，這樣可牢牢固定住產品，并將產品運送到標準位置。

【專利附圖】

【附圖說明】：
[0014] 下面結合附圖對本實用新型做進一步的說明：
[0015] 圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0016] 圖2為圖1的主視圖；
[0017] 圖3為圖1的左視圖；
[0018] 圖4為圖1的右視圖；
[0019] 圖5為圖1的后視圖。

【具體實施方式】：
[0020] 實施例，見附圖1?5, 一種帶吸盤的夾爪模組，它包括連接板1、安裝架2、氣缸安 裝板3、CCD安裝板4、CCD5、光源安裝架6、光源7、吸盤機構和夾爪機構，所述連接板的下部 前側安裝有氣缸安裝板，連接板的下部左側、右側和后側分別安裝有安裝架；所述氣缸安裝 板的背部安裝有CCD安裝板和光源安裝架，CCD安裝板上安裝有CCD，CCD位于安裝架內部 空間中，光源安裝架上安裝有光源，且光源位于CCD正下方。
[0021] 所述吸盤機構包括氣缸安裝塊8、氣缸9、吸板安裝塊10、吸板11和吸盤12,所述 氣缸安裝塊安裝在安裝架的下方，氣缸安裝在氣缸安裝塊上，所述吸板安裝塊安裝于氣缸 的背面，所述吸板安裝在吸板安裝塊下端，吸板和吸板安裝塊之間通過兩個加強筋13加強 固定；所述吸板上安裝有四組吸盤。
[0022] 所述夾爪機構包括夾爪氣缸14、夾爪氣缸固定板15、夾爪16、緩沖板17、滑軌18、 滑塊19和彈簧20,所述氣缸安裝板上安裝有緩沖板和滑軌，滑軌上配合安裝有滑塊，所述 夾爪氣缸固定板安裝在滑塊上，且夾爪氣缸固定板與緩沖板之間通過兩根彈簧連接在一 起；所述夾爪氣缸安裝在夾爪氣缸固定板上，夾爪氣缸下安裝有兩個夾爪，夾爪氣缸驅動， 兩個夾爪可夾住產品。
[0023] 所述連接板上端可連接在機械手或其他機構上，配合機械手或其他機構完成夾取 和吸取的動作，可將產品運輸到標準作業位置。
[0024] 本實用新型工作原理：所述夾爪氣缸驅動，帶動夾爪夾取產品，當向下運動夾取產 品的時候，在滑塊和滑軌的作用下，通過彈簧緩沖防止硬性撞擊；氣缸驅動，可帶動吸板安 裝塊運動，使吸板下的吸盤接觸到產品并吸附住產品。
[0025] 上述實施例是對本實用新型進行的具體描述，只是對本實用新型進行進一步說 明，不能理解為對本實用新型保護范圍的限定，本領域的技術人員根據上述實用新型的內 容作出一些非本質的改進和調整均落入本實用新型的保護范圍之內。
【權利要求】
1. 一種帶吸盤的夾爪模組，其特征在于：它包括連接板、安裝架、氣缸安裝板、CCD安裝 板、（XD、光源安裝架、光源、吸盤機構和夾爪機構，所述連接板的下部前側安裝有氣缸安裝 板，連接板的下部左側、右側和后側分別安裝有安裝架；所述氣缸安裝板的背部安裝有CCD 安裝板和光源安裝架，CCD安裝板上安裝有CCD，CCD位于安裝架內部空間中，光源安裝架上 安裝有光源，且光源位于CCD正下方； 所述吸盤機構包括氣缸安裝塊、氣缸、吸板安裝塊、吸板和吸盤，所述氣缸安裝塊安裝 在安裝架的下方，氣缸安裝在氣缸安裝塊上，所述吸板安裝塊安裝于氣缸的背面，所述吸板 安裝在吸板安裝塊下端；所述吸板上安裝有吸盤； 所述夾爪機構包括夾爪氣缸、夾爪氣缸固定板、夾爪、緩沖板、滑軌、滑塊和彈簧，所述 氣缸安裝板上安裝有緩沖板和滑軌，滑軌上配合安裝有滑塊，所述夾爪氣缸固定板安裝在 滑塊上，且夾爪氣缸固定板與緩沖板之間通過兩根彈簧連接在一起；所述夾爪氣缸安裝在 夾爪氣缸固定板上，夾爪氣缸下安裝有兩個夾爪。
2. 根據權利要求1所述的一種帶吸盤的夾爪模組，其特征在于：所述吸板和吸板安裝 塊之間通過兩個加強筋加強固定。
3. 根據權利要求1所述的一種帶吸盤的夾爪模組，其特征在于：所述連接板上端可連 接在機械手或其他機構上。
4. 根據權利要求1所述的一種帶吸盤的夾爪模組，其特征在于：所述吸盤有四組以上。
【文檔編號】B25J15/00GK203863683SQ201420247234
【公開日】2014年10月8日 申請日期:2014年5月15日 優先權日:2014年5月15日
【發明者】呂紹林, 馬金勇, 孫衛東, 凌子馮, 趙永存 申請人:蘇州博眾精工科技有限公司