一種帶吸盤的夾爪模組的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種帶吸盤的夾爪模組，連接板的下部前側(cè)裝有氣缸安裝板，連接板的下部左側(cè)、右側(cè)和后側(cè)分別裝有安裝架；氣缸安裝板的背部裝有CCD安裝板和光源安裝架，CCD安裝板上裝有CCD，光源安裝架上裝有光源；吸盤機(jī)構(gòu)的氣缸安裝塊安裝在安裝架的下方，氣缸安裝在氣缸安裝塊上，吸板安裝塊安裝于氣缸的背面，吸板安裝在吸板安裝塊下端；吸板上安裝有吸盤；夾爪機(jī)構(gòu)的氣缸安裝板上安裝有緩沖板和滑軌，滑軌上配合安裝有滑塊，夾爪氣缸固定板裝在滑塊上，且夾爪氣缸固定板與緩沖板之間通過兩根彈簧連接；夾爪氣缸裝在夾爪氣缸固定板上，夾爪氣缸下裝有兩個夾爪。本發(fā)明可同時夾取和吸取產(chǎn)品，且夾取產(chǎn)品可防止硬沖擊，保護(hù)產(chǎn)品。
【專利說明】一種帶吸盤的夾爪模組
【技術(shù)領(lǐng)域】:
[0001]本發(fā)明涉及一種帶吸盤的夾爪模組。
【背景技術(shù)】:
[0002]在夾取和吸取產(chǎn)品的時候，一般都是夾爪氣缸帶動夾爪向下運(yùn)動夾取產(chǎn)品，但這時會出現(xiàn)硬性撞擊，將產(chǎn)品弄壞；同時需要吸取產(chǎn)候，這時需要夾取和吸取同時進(jìn)行，需要校準(zhǔn)其夾取和吸取位置是否正確，此時就需要一種帶吸盤的夾爪模組來實(shí)現(xiàn)上述操作。

【發(fā)明內(nèi)容】
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[0003]本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種帶吸盤的夾爪模組，可同時夾取和吸取產(chǎn)品，并校準(zhǔn)產(chǎn)品夾取和吸取位置是否準(zhǔn)確，其夾取產(chǎn)品可防止硬沖擊，保護(hù)產(chǎn)品O
[0004]本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下:
[0005]一種帶吸盤的夾爪模組，它包括連接板、安裝架、氣缸安裝板、CXD安裝板、(XD、光源安裝架、光源、吸盤機(jī)構(gòu)和夾爪機(jī)構(gòu)，所述連接板的下部前側(cè)安裝有氣缸安裝板，連接板的下部左側(cè)、右側(cè)和后側(cè)分別安裝有安裝架；所述氣缸安裝板的背部安裝有CCD安裝板和光源安裝架，CCD安裝板上安裝有CCD，CCD位于安裝架內(nèi)部空間中，光源安裝架上安裝有光源，且光源位于(XD正下方。
[0006]所述吸盤機(jī)構(gòu)包括氣缸安裝塊、氣缸、吸板安裝塊、吸板和吸盤，所述氣缸安裝塊安裝在安裝架的下方，氣缸安裝在氣缸安裝塊上，所述吸板安裝塊安裝于氣缸的背面，所述吸板安裝在吸板安裝塊下端；所述吸板上安裝有吸盤。
[0007]所述夾爪機(jī)構(gòu)包括夾爪氣缸、夾爪氣缸固定板、夾爪、緩沖板、滑軌、滑塊和彈簧，所述氣缸安裝板上安裝有緩沖板和滑軌，滑軌上配合安裝有滑塊，所述夾爪氣缸固定板安裝在滑塊上，且夾爪氣缸固定板與緩沖板之間通過兩根彈簧連接在一起；所述夾爪氣缸安裝在夾爪氣缸固定板上，夾爪氣缸下安裝有兩個夾爪。
[0008]作為優(yōu)選，所述吸板和吸板安裝塊之間通過兩個加強(qiáng)筋加強(qiáng)固定。
[0009]作為優(yōu)選，所述連接板上端可連接在機(jī)械手或其他機(jī)構(gòu)上。
[0010]作為優(yōu)選，所述吸盤有四組以上。
[0011]本發(fā)明的有益效果在于:
[0012]本發(fā)明連接板上端可連接在機(jī)械手或其他機(jī)構(gòu)上，可以適用于多種機(jī)構(gòu)終端，配合機(jī)械手等機(jī)構(gòu)完成夾取和吸取的動作。
[0013]本發(fā)明夾爪氣缸通過滑塊與滑軌同氣缸安裝板相連，夾爪氣缸下方安裝著夾爪，當(dāng)向下運(yùn)動夾取產(chǎn)品的時候，由于設(shè)置了滑塊和滑軌，通過彈簧緩沖防止硬性撞擊；本發(fā)明氣缸安裝板的背部安裝著CCD，CCD位于安裝架內(nèi)部空間中，氣缸安裝板的背部下部安裝著光源，CCD可校準(zhǔn)產(chǎn)品夾取和吸取位置是否準(zhǔn)確。本發(fā)明吸板上的吸盤可吸取產(chǎn)品，夾爪可夾住產(chǎn)品，這樣可牢牢固定住產(chǎn)品，并將產(chǎn)品運(yùn)送到標(biāo)準(zhǔn)位置。【專利附圖】

【附圖說明】:
[0014]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步的說明:
[0015]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為圖1的主視圖；
[0017]圖3為圖1的左視圖；
[0018]圖4為圖1的右視圖；
[0019]圖5為圖1的后視圖。
【具體實(shí)施方式】:
[0020]實(shí)施例，見附圖1?5，一種帶吸盤的夾爪模組，它包括連接板1、安裝架2、氣缸安裝板3、CCD安裝板4、CCD5、光源安裝架6、光源7、吸盤機(jī)構(gòu)和夾爪機(jī)構(gòu)，所述連接板的下部前側(cè)安裝有氣缸安裝板，連接板的下部左側(cè)、右側(cè)和后側(cè)分別安裝有安裝架；所述氣缸安裝板的背部安裝有CCD安裝板和光源安裝架，CCD安裝板上安裝有CCD，CCD位于安裝架內(nèi)部空間中，光源安裝架上安裝有光源，且光源位于CCD正下方。
[0021]所述吸盤機(jī)構(gòu)包括氣缸安裝塊8、氣缸9、吸板安裝塊10、吸板11和吸盤12，所述氣缸安裝塊安裝在安裝架的下方，氣缸安裝在氣缸安裝塊上，所述吸板安裝塊安裝于氣缸的背面，所述吸板安裝在吸板安裝塊下端，吸板和吸板安裝塊之間通過兩個加強(qiáng)筋13加強(qiáng)固定；所述吸板上安裝有四組吸盤。
[0022]所述夾爪機(jī)構(gòu)包括夾爪氣缸14、夾爪氣缸固定板15、夾爪16、緩沖板17、滑軌18、滑塊19和彈簧20，所述氣缸安裝板上安裝有緩沖板和滑軌，滑軌上配合安裝有滑塊，所述夾爪氣缸固定板安裝在滑塊上，且夾爪氣缸固定板與緩沖板之間通過兩根彈簧連接在一起；所述夾爪氣缸安裝在夾爪氣缸固定板上，夾爪氣缸下安裝有兩個夾爪，夾爪氣缸驅(qū)動，兩個夾爪可夾住產(chǎn)品。
[0023]所述連接板上端可連接在機(jī)械手或其他機(jī)構(gòu)上，配合機(jī)械手或其他機(jī)構(gòu)完成夾取和吸取的動作，可將產(chǎn)品運(yùn)輸?shù)綐?biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置。
[0024]本發(fā)明工作原理:所述夾爪氣缸驅(qū)動，帶動夾爪夾取產(chǎn)品，當(dāng)向下運(yùn)動夾取產(chǎn)品的時候，在滑塊和滑軌的作用下，通過彈簧緩沖防止硬性撞擊；氣缸驅(qū)動，可帶動吸板安裝塊運(yùn)動，使吸板下的吸盤接觸到產(chǎn)品并吸附住產(chǎn)品。
[0025]上述實(shí)施例是對本發(fā)明進(jìn)行的具體描述，只是對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步說明，不能理解為對本發(fā)明保護(hù)范圍的限定，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)上述發(fā)明的內(nèi)容作出一些非本質(zhì)的改進(jìn)和調(diào)整均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種帶吸盤的夾爪模組，其特征在于:它包括連接板、安裝架、氣缸安裝板、CCD安裝板、(XD、光源安裝架、光源、吸盤機(jī)構(gòu)和夾爪機(jī)構(gòu)，所述連接板的下部前側(cè)安裝有氣缸安裝板，連接板的下部左側(cè)、右側(cè)和后側(cè)分別安裝有安裝架；所述氣缸安裝板的背部安裝有CCD安裝板和光源安裝架，CCD安裝板上安裝有CCD，CCD位于安裝架內(nèi)部空間中，光源安裝架上安裝有光源，且光源位于CCD正下方； 所述吸盤機(jī)構(gòu)包括氣缸安裝塊、氣缸、吸板安裝塊、吸板和吸盤，所述氣缸安裝塊安裝在安裝架的下方，氣缸安裝在氣缸安裝塊上，所述吸板安裝塊安裝于氣缸的背面，所述吸板安裝在吸板安裝塊下端；所述吸板上安裝有吸盤； 所述夾爪機(jī)構(gòu)包括夾爪氣缸、夾爪氣缸固定板、夾爪、緩沖板、滑軌、滑塊和彈簧，所述氣缸安裝板上安裝有緩沖板和滑軌，滑軌上配合安裝有滑塊，所述夾爪氣缸固定板安裝在滑塊上，且夾爪氣缸固定板與緩沖板之間通過兩根彈簧連接在一起；所述夾爪氣缸安裝在夾爪氣缸固定板上，夾爪氣缸下安裝有兩個夾爪。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶吸盤的夾爪模組，其特征在于:所述吸板和吸板安裝塊之間通過兩個加強(qiáng)筋加強(qiáng)固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶吸盤的夾爪模組，其特征在于:所述連接板上端可連接在機(jī)械手或其他機(jī)構(gòu)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶吸盤的夾爪模組，其特征在于:所述吸盤有四組以上。
【文檔編號】B25J15/06GK103950036SQ201410204196
【公開日】2014年7月30日 申請日期:2014年5月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月15日
【發(fā)明者】呂紹林, 馬金勇, 孫衛(wèi)東, 凌子馮, 趙永存 申請人:蘇州博眾精工科技有限公司