用于旋轉機構的機械安全限位裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種用于旋轉機構的機械安全限位裝置，包括旋轉體及固定板，所述旋轉體中心彈性連接有限位銷，所述限位銷與固定板頂面相垂直，限位銷底端與固定板頂面相抵靠，限位銷可沿固定板頂面旋轉滑動，所述固定板上開設有若干限位銷孔，所述限位銷孔設置在限位銷的極限旋轉范圍外，限位銷孔的直徑大于限位銷的直徑。該用于旋轉機構的機械安全限位裝置通過限位銷落入限位銷孔，強制阻止旋轉體繼續轉動，從而實現機械安全限位的作用，具有結構簡單、調整便捷、占用體積小和可靈活設置或取消等優點。
【專利說明】用于旋轉機構的機械安全限位裝置

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種安全限位裝置，尤其是一種用于旋轉機構一周范圍內轉動的機械安全限位裝置。

【背景技術】
[0002]在一些非連續整圓周運動的機械，如搬運機器人，底座的旋轉常在兩個特定的角度之間往復轉動，盡管時常在兩個極限位置設置電氣限位檢測開關，但可能存在限位開關出現故障，導致限位功能失常。另外，在機械組裝調試的階段，限位檢測尚未設置或尚未使用，機械運轉還不正常的階段，需要一種機械限位的方法，來保證調試階段或正常工作階段，因意外情況導致機械出現連續圓周轉動，造成人員損傷或設備損害。
實用新型內容
[0003]本實用新型要解決的技術問題是:為了提供一種用于旋轉機構的機械安全限位裝置，用于在一周范圍內兩個位置之間往復轉動，防止超出規定位置。
[0004]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:一種用于旋轉機構的機械安全限位裝置，包括旋轉體及固定板，所述旋轉體中心彈性連接有限位銷，所述限位銷與固定板頂面相垂直，限位銷底端與固定板頂面相抵靠，限位銷可沿固定板頂面旋轉滑動，所述固定板上開設有若干限位銷孔，所述限位銷孔設置在限位銷的極限旋轉范圍外，限位銷孔的直徑大于限位銷的直徑。
[0005]為了使限位銷能夠準確插入限位銷孔中，限位銷需要設計成可伸縮式。因此，本實用新型在旋轉體內開設有安裝槽，限位銷一端設置在安裝槽內，另一端伸出旋轉體外，安裝槽內固定有蓋板，蓋板與限位銷之間通過彈簧彈性連接，通過彈簧使限位銷實現可伸縮。
[0006]作為優選，所述限位銷孔為兩個，設置在固定板兩端。
[0007]本實用新型的有益效果是:本實用新型的用于旋轉機構的機械安全限位裝置通過限位銷落入限位銷孔，強制阻止旋轉體繼續轉動，從而實現機械安全限位的作用，具有結構簡單、調整便捷、占用體積小和可靈活設置或取消等優點。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0009]圖1是本實用新型用于旋轉機構的機械安全限位裝置的立體結構示意圖；
[0010]圖2是旋轉體與固定臺配合時的結構示意圖；
[0011]圖3是旋轉體的結構示意圖；
[0012]圖4是圖3的A-A向剖視圖；
[0013]圖中:1.旋轉體，2.限位銷，3.固定板，4.彈簧，5.蓋板，6.螺釘，7.限位銷孔。【具體實施方式】
[0014]現在結合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結構，因此其僅顯示與本實用新型有關的構成。
[0015]如圖1-3所示，一種用于旋轉機構的機械安全限位裝置，包括旋轉體I及固定板3，所述旋轉體I中心彈性連接有限位銷2，所述限位銷2與固定板3頂面相垂直，限位銷2底端與固定板3頂面相抵靠，限位銷2可沿固定板3頂面旋轉滑動，所述固定板3上開設有若干限位銷孔7，所述限位銷孔7設置在限位銷2的極限旋轉范圍外，限位銷孔7的直徑大于限位銷2的直徑。
[0016]如圖4所示，所述旋轉體I內開設有安裝槽，限位銷2 —端設置在安裝槽內，另一端伸出旋轉體I外，安裝槽內固定有蓋板5，蓋板5與旋轉體I相平行，蓋板5與限位銷2之間通過彈簧4彈性連接，通過彈簧4使限位銷2實現可伸縮。
[0017]作為優選，所述限位銷孔7為兩個，對稱設置在固定板3兩端，根據工作角度，可增加適當余量設置在固定板3兩端。以兩限位銷孔7之間的角度為極限工作范圍，旋轉體I在該范圍內旋轉滑動，兩限位銷孔7在旋轉體I的極限旋轉范圍外。
[0018]正常使用時，旋轉體I始終在兩限位銷孔7之間的極限范圍內移動，當旋轉體I轉動角度過大，特別是電氣限位開關失靈或在調試過程中尚未發揮作用時，旋轉體I即會超過設定的動作范圍，受彈簧4的作用，限位銷2自動落入限位銷孔7內，強制阻止旋轉體I繼續轉動，從而實現機械安全限位的作用。
[0019]當限位銷2進入限位銷孔7中時，可在系統斷電情況下，利用合適的工具，將限位銷2頂出限位銷孔7，并向工作時的位置轉動，使限位銷2離開限位銷孔7即可。
[0020]與現有技術相比，本實用新型的用于旋轉機構的機械安全限位裝置通過限位銷2落入限位銷孔7，強制阻止旋轉體I繼續轉動，從而實現機械安全限位的作用，具有結構簡單、調整便捷、占用體積小和可靈活設置或取消等優點。
[0021]以上述依據本實用新型的理想實施例為啟示，通過上述的說明內容，相關工作人員完全可以在不偏離本項實用新型技術思想的范圍內，進行多樣的變更以及修改。本項實用新型的技術性范圍并不局限于說明書上的內容，必須要根據權利要求范圍來確定其技術性范圍。
【權利要求】
1.一種用于旋轉機構的機械安全限位裝置，其特征在于:包括旋轉體及固定板，所述旋轉體中心彈性連接有限位銷，所述限位銷與固定板頂面相垂直，限位銷底端與固定板頂面相抵靠，限位銷可沿固定板頂面旋轉滑動，所述固定板上開設有若干限位銷孔，所述限位銷孔設置在限位銷的極限旋轉范圍外，限位銷孔的直徑大于限位銷的直徑。
2.如權利要求1所述的用于旋轉機構的機械安全限位裝置，其特征在于:所述旋轉體內開設有安裝槽，所述限位銷一端設置在安裝槽內，另一端伸出旋轉體外，所述安裝槽內固定有蓋板，所述蓋板與限位銷之間通過彈簧彈性連接。
3.如權利要求1所述的用于旋轉機構的機械安全限位裝置，其特征在于:所述限位銷孔為兩個，設置在固定板兩端。
【文檔編號】B25J19/06GK203956930SQ201420402210
【公開日】2014年11月26日 申請日期:2014年7月21日 優先權日:2014年7月21日
【發明者】李尚榮, 張春姐, 張衛平 申請人:江蘇理工學院