一種四軸沖壓取料機器人b軸裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種四軸沖壓取料機器人B軸裝置，包括步進馬達、同步帶輪、同步皮帶、直線導軌、吸嘴、型材和感應器；所述步進馬達設置在整體裝置最右端；所述同步帶輪與步進馬達上的轉動軸固定連接；所述同步皮帶穿過直線導軌連接同步帶輪與吸嘴上端的轉動軸；所述直線導軌設置在整體裝置最底端；所述吸嘴設置在直線導軌左端，并連接轉動軸；該四軸沖壓取料機器人B軸裝置：吸嘴及其以上連接結構可以360度旋轉并且可以實現任意角度放置；其次，感應器的使用，對于整個角度的額旋轉以及放置可以進行實時的控制；整體結構簡單緊湊，實用性強，易于推廣使用。
【專利說明】 一種四軸沖壓取料機器人B軸裝置

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機器人傳動結構，尤其是一種四軸機器人B軸裝置。

【背景技術】
[0002]在諸多的工業產品加工領域，對于產品的放置或者安放都會使用到類似于機械手的裝置；但是在四軸取料機器人應用領域，四軸之中，B軸的使用可以說是較為核心的部分，它可以實現對于物體的不同位置的放置；但是就目前技術而言，不能實現對于物體的各種角度的改變以及放置位置不易控制；解決此類問題就要制造一種可以多方位控制的B軸
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【發明內容】

[0003]現有技術不能滿足人們的需要，為彌補現有技術不足，本實用新型旨在提供一種四軸機器人B軸裝置。
[0004]為實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案:一種四軸沖壓取料機器人B軸裝置，包括步進馬達、同步帶輪、同步皮帶、直線導軌、吸嘴、型材和感應器；所述步進馬達設置在整體裝置最右端；所述同步帶輪與步進馬達上的轉動軸固定連接；所述同步皮帶穿過直線導軌連接同步帶輪與吸嘴上端的轉動軸；所述直線導軌設置在整體裝置最底端；所述吸嘴設置在直線導軌左端，并連接轉動軸；所述型材設置在直線導軌上端；所述感應器設置在吸嘴上端，型材左端。
[0005]進一步，所述吸嘴在直線導軌左端設置有一個或者多個，并且與其上端的轉動軸連接后的整體為360度旋轉結構。
[0006]與現有技術相比，本實用新型的有益效果是:該四軸沖壓取料機器人B軸裝置:吸嘴及其以上連接結構可以360度旋轉并且可以實現任意角度放置；其次，感應器的使用，對于整個角度的旋轉以及放置可以進行實時的控制；整體結構簡單緊湊，實用性強，易于推廣使用。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1為本實用新型的整體結構示意圖；
[0008]其中:1、步進馬達，2、同步帶輪，3、同步皮帶，4、直線導軌，5、吸嘴，6、型材，7、感應器。

【具體實施方式】
[0009]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0010]請參閱圖1，一種四軸沖壓取料機器人B軸裝置，包括步進馬達1、同步帶輪2、同步皮帶3、直線導軌4、吸嘴5、型材6和感應器7 ;所述步進馬達I設置在整體裝置最右端；所述同步帶輪2與步進馬達I上的轉動軸固定連接；所述同步皮帶3穿過直線導軌4連接同步帶輪2與吸嘴上端的轉動軸；所述直線導軌4設置在整體裝置最底端；所述吸嘴5設置在直線導軌4左端，并連接轉動軸；所述型材6設置在直線導軌4上端；所述感應器7設置在吸嘴5上端，型材6左端。
[0011 ] 進一步，所述吸嘴5在直線導軌4左端設置有一個或者多個，并且與其上端的轉動軸連接后的整體為360度旋轉結構。
[0012]本實用新型的工作原理為:
[0013]一:步進馬達作為動力源提供動力；
[0014]二:直線導軌作為重力負載；
[0015]三:吸嘴通過同步帶輪帶動旋轉；
[0016]四:感應器用來傳輸轉動角度，進而控制。
[0017]整體步驟基本完成。
[0018]對于本領域技術人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其它的具體形式實現本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本實用新型內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。
[0019]以上所述，僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡是依據本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何細微修改、等同替換和改進，均應包含在本實用新型技術方案的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種四軸沖壓取料機器人B軸裝置，包括步進馬達(I)、同步帶輪(2)、同步皮帶(3)、直線導軌(4)、吸嘴(5)、型材(6)和感應器(7);其特征在于:所述步進馬達(I)設置在整體裝置最右端；所述同步帶輪(2)與步進馬達(I)上的轉動軸固定連接；所述同步皮帶(3)穿過直線導軌(4)連接同步帶輪(2)與吸嘴上端的轉動軸；所述直線導軌(4)設置在整體裝置最底端；所述吸嘴(5)設置在直線導軌(4)左端，并連接轉動軸；所述型材(6)設置在直線導軌(4)上端；所述感應器(7 )設置在吸嘴(5 )上端，型材(6 )左端。
2.根據權利要求1所述的一種四軸沖壓取料機器人B軸裝置，其特征在于:所述吸嘴(5)在直線導軌(4)左端設置有一個或者多個，并且與其上端的轉動軸連接后的整體為360度旋轉結構。
【文檔編號】B25J9/12GK204019537SQ201420461772
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2014年8月15日 優先權日:2014年8月15日
【發明者】汪傳東 申請人:昆山鑫騰順自動化設備有限公司