一種沖壓片搬運機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種沖壓片搬運機構，包括底座，所述底座的外壁成型有外溝道，底座上設有轉動盤，轉動盤的底面固定有環形套圈，環形套圈的內側壁上成型有內溝道，多個滾動鋼珠夾持在內溝道和外溝道之間，底座中固定有伺服電機，伺服電機的輸出軸固定在轉動盤的背面；轉動盤上固定有支撐臂，支撐臂上固定有支撐架，支撐架上固定有橫向推動氣缸，橫向推動氣缸的推桿伸出支撐架的橫向板并固定有折彎塊，折彎塊上固定有縱向氣缸，縱向氣缸的推桿上固定有連接塊，連接塊的底部固定有吸盤。它結構簡單，制造方便，可以自動將沖壓片放置在上料傳送裝置上輸送給沖壓設備的沖壓端進行沖壓或沖孔，其效率高，降低人工勞動量。
【專利說明】一種沖壓片搬運機構
【技術領域】:
[0001]本實用新型涉及沖壓設備【技術領域】，具體涉及的是一種沖壓片搬運機構。
【背景技術】:
[0002]現有的沖壓設備上一般將沖壓片放置在沖壓設備中進行沖孔或者是沖壓等加工，現有的一般采用人工搬運的方式將沖壓片放置在沖壓設備的上料處，然后通過上料處的傳送裝置傳送至沖壓端進行沖孔或沖壓制造，其效率低，而其采用人工上料增加了人工成本，同時增加人工勞動量。
實用新型內容:
[0003]本實用新型的目的就是針對現有技術之不足，而提供一種沖壓片搬運機構，它結構簡單，制造方便，可以自動將沖壓片放置在上料傳送裝置上輸送給沖壓設備的沖壓端進行沖壓或沖孔，其效率高，降低人工勞動量。
[0004]本實用新型的技術解決措施如下:
[0005]一種沖壓片搬運機構，包括底座，所述底座的外壁成型有外溝道，底座上設有轉動盤，轉動盤的底面固定有環形套圈，環形套圈的內側壁上成型有內溝道，多個滾動鋼珠夾持在內溝道和外溝道之間，底座中固定有伺服電機，伺服電機的輸出軸固定在轉動盤的背面；
[0006]轉動盤上固定有支撐臂，支撐臂上固定有支撐架，支撐架上固定有橫向推動氣缸，橫向推動氣缸的推桿伸出支撐架的橫向板并固定有折彎塊，折彎塊上固定有縱向氣缸，縱向氣缸的推桿上固定有連接塊，連接塊的底部固定有吸盤，連接塊中設有連接通道，連接通道與吸盤的中心通孔相通，通氣管固定在連接塊上并與連接通道相通。
[0007]所述支撐架的橫向板上固定有導向筒,導向桿插套在導向筒中，導向桿的一端伸出導向筒和橫向板固定在折彎塊上、另一端固定在后部連接塊上，后部連接塊在支撐架的后方。
[0008]所述支撐架的橫向板上固定有上下設置的兩個導向筒，橫向推動氣缸上固定有上下兩個連接部，兩個連接部分別固定在導向筒上。
[0009]所述吸盤為橡膠盤。
[0010]本實用新型的有益效果在于:
[0011]它結構簡單，制造方便，可以自動將沖壓片放置在上料傳送裝置上輸送給沖壓設備的沖壓端進行沖壓或沖孔，其效率高，降低人工勞動量。
【專利附圖】

【附圖說明】:
[0012]下面結合附圖對本實用新型做進一步的說明:
[0013]圖1為本實用新型的結構示意圖。【具體實施方式】:
[0014]以下所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不因此而限定本實用新型的保護范圍。
[0015]實施例:見圖1所示，一種沖壓片搬運機構，包括底座I，所述底座I的外壁成型有外溝道11，底座I上設有轉動盤2，轉動盤2的底面固定有環形套圈3，環形套圈3的內側壁上成型有內溝道31，多個滾動鋼珠4夾持在內溝道31和外溝道11之間，底座I中固定有伺服電機5,伺服電機5的輸出軸固定在轉動盤2的背面；
[0016]轉動盤2上固定有支撐臂6，支撐臂6上固定有支撐架7，支撐架7上固定有橫向推動氣缸8，橫向推動氣缸8的推桿伸出支撐架7的橫向板71并固定有折彎塊9，折彎塊9上固定有縱向氣缸10，縱向氣缸10的推桿上固定有連接塊20，連接塊20的底部固定有吸盤30，連接塊20中設有連接通道21，連接通道21與吸盤30的中心通孔相通，通氣管40固定在連接塊20上并與連接通道21相通。
[0017]所述支撐架7的橫向板71上固定有導向筒72,導向桿73插套在導向筒72中，導向桿73的一端伸出導向筒72和橫向板71固定在折彎塊9上、另一端固定在后部連接塊40上，后部連接塊40在支撐架7的后方。
[0018]所述支撐架7的橫向板71上固定有上下設置的兩個導向筒72，橫向推動氣缸8上固定有上下兩個連接部81，兩個連接部81分別固定在導向筒72上。
[0019]所述吸盤30為橡膠盤。
[0020]工作原理:將多個沖壓片放置正在左側的堆積架上，然后通過伺服電機5驅動轉動盤2轉動，使得其上的吸盤30轉動，并通過橫向推動氣缸8進行橫向移動對準位置后，通過縱向氣缸10推動吸盤30下壓，并通過通氣管40吸氣將沖壓片吸附在吸盤30上，然后縱向氣缸10將吸盤30提升，再通過伺服電機5驅動轉動盤2轉動，使得吸盤30對準右側的傳送帶上方，然后縱向氣缸10將吸盤30下降放置在傳送帶上，通過通氣管40通氣將沖壓片放置在傳送帶上即可。
[0021 ] 其中，由于滾動鋼珠4夾持在內溝道31和外溝道11之間，使得滾動鋼珠4與內溝道31、外溝道11之間點接觸，這樣降低摩擦力，提高轉動的效果。
[0022]其中通氣管40與外界的通氣裝置連接，通氣裝置為現有市面上可以買到的設備，現不做詳述。
【權利要求】
1.一種沖壓片搬運機構，包括底座(1)，其特征在于:所述底座(1)的外壁成型有外溝道(U)，底座(1)上設有轉動盤(2)，轉動盤(2)的底面固定有環形套圈(3)，環形套圈(3)的內側壁上成型有內溝道(31)，多個滾動鋼珠(4)夾持在內溝道(31)和外溝道(11)之間，底座⑴中固定有伺服電機(5)，伺服電機(5)的輸出軸固定在轉動盤(2)的背面； 轉動盤(2)上固定有支撐臂(6)，支撐臂(6)上固定有支撐架(7)，支撐架(7)上固定有橫向推動氣缸(8)，橫向推動氣缸⑶的推桿伸出支撐架(7)的橫向板(71)并固定有折彎塊(9)，折彎塊(9)上固定有縱向氣缸(10)，縱向氣缸(10)的推桿上固定有連接塊(20)，連接塊(20)的底部固定有吸盤(30)，連接塊(20)中設有連接通道(21)，連接通道(21)與吸盤(30)的中心通孔相通，通氣管(40)固定在連接塊(20)上并與連接通道(21)相通。
2.根據權利要求1所述的一種沖壓片搬運機構，其特征在于:所述支撐架(7)的橫向板(71)上固定有導向筒(72)，導向桿(73)插套在導向筒(72)中，導向桿(73)的一端伸出導向筒(72)和橫向板(71)固定在折彎塊(9)上、另一端固定在后部連接塊(40)上，后部連接塊(40)在支撐架(7)的后方。
3.根據權利要求1所述的一種沖壓片搬運機構，其特征在于:所述支撐架(7)的橫向板(71)上固定有上下設置的兩個導向筒(72)，橫向推動氣缸(8)上固定有上下兩個連接部(81)，兩個連 接部(81)分別固定在導向筒(72)上。
4.根據權利要求1所述的一種沖壓片搬運機構，其特征在于:所述吸盤(30)為橡膠盤。
【文檔編號】B21D43/14GK203804078SQ201420236660
【公開日】2014年9月3日 申請日期:2014年4月29日 優先權日:2014年4月29日
【發明者】邊財浪 申請人:邊財浪