機械手氣爪的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種機械手氣爪，屬于機械【技術領域】。它解決了現有機械手氣爪在將工件輸送至加工主軸處時工件易掉落的問題。本機械手氣爪包括基座，在基座端面安裝有若干均勻環繞基座軸心分布的氣爪，相鄰兩氣爪之間具有間隙且各氣爪均能沿基座徑向移動，在基座端面上還設有與基座端面平行設置且用于放置工件的推板，在推板和基座之間設置若干與基座端面垂直設置且均勻分布的彈簧，各彈簧分列在相鄰的兩氣爪之間的間隙處，且所述彈簧一端與推板相連，另一端連接于基座端面上。本實用新型具有結構簡單、實用性強的優點。
【專利說明】機械手氣爪

【技術領域】
[0001]本實用新型屬于機械【技術領域】，特別涉及一種機械手氣爪。

【背景技術】
[0002]為了提高生產效率及降低人工成本，現有的加工設備大多安裝有機械手氣爪，機械手氣爪一般包括基座和安裝在基座上的氣爪，在抓取工件時，氣爪合攏將工件夾持住并在輸送裝置的帶動下移動至加工主軸處，從而使工件插入至加工主軸處。為了夾持牢固，氣爪在夾持工件時，工件后端部大部分被氣爪夾住，僅留工件前端小部分露在外面，這樣會當工件插入在加工主軸處時，工件插入在加工主軸內的部位僅為工件露在氣爪外部的那一部位,從而會造成由于工件插入在加工主軸處的部位長度不夠,工件易從加工主軸處掉落出來的情況，特別是工件長度較短時更容易出現上述問題。


【發明內容】

[0003]本實用新型的目的是針對現有的技術存在上述問題，提出了一種結構簡單、實用性強、在將工件輸送至加工主軸處時能推動工件進一步移動至加工主軸內的機械手氣爪。
[0004]本實用新型的目的可通過下列技術方案來實現:一種機械手氣爪，包括基座，在基座端面安裝有若干均勻環繞基座軸心分布的氣爪，相鄰兩氣爪之間具有間隙且各氣爪均能沿基座徑向移動，其特征在于，在基座端面上還設有與基座端面平行設置且用于放置工件的推板，在推板和基座之間設置若干與基座端面垂直設置且均勻分布的彈簧，各彈簧分列在相鄰的兩氣爪之間的間隙處，且所述彈簧一端與推板相連，另一端連接于基座端面上。
[0005]在上述的機械手氣爪中，在基座端面上開設有若干下定位槽，在推板上開設有若干上定位槽，彈簧兩端分別抵靠在相對應的下定位槽和上定位槽內。
[0006]在上述的機械手氣爪中，所述的推板由連為一體的中心部及若干助推部組成，所述中心部與基座同軸心設置，助推部由中心部水平向外延伸所形成，且各助推部均勻環繞在中心部四周并分列在相鄰的兩氣爪之間的間隙處，上述彈簧的一端連接于相對應的助推部上。
[0007]在上述的機械手氣爪中，在推板和基座之間還設置有若干導向桿，所述的基座上開設有導向孔，所述導向桿一端固設于推板助推部上，另一端貫穿導向孔并在該端部安裝有限位螺母，且限位螺母的外徑大于導向孔孔徑。
[0008]在上述的機械手氣爪中，所述的推板上安裝有與推板同軸心設置且用于放置工件的定位座。
[0009]與現有技術相比，本實用新型在基座上通過導向桿連接有能沿基座軸向移動的推板，并在推板和基座端面之間設置有彈簧，當工件放置在推板上時，工件對推板施加一作用力并壓縮彈簧使得推板面朝基座移動，同時氣爪夾持工件并使其固定在推板上，當機械手氣爪移動至加工主軸處并將工件插入至加工主軸上時，氣爪松開，推板在彈簧彈力的作用下向前移動并使工件能進一步的插入至加工主軸內，保證了工件插入在加工主軸上的穩定性,避免了工件從加工主軸處掉落出來的情況。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型的結構示意圖。
[0011]圖2是本實用新型的爆炸結構示意圖。
[0012]圖中，1、基座；11、下定位槽；12、導向孔；2、氣爪；3、推板；31、中心部；32、助推部；4、安裝座；5、彈簧；6、導向桿；7、限位螺母。

【具體實施方式】
[0013]以下是本實用新型的具體實施例并結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。
[0014]如圖1和圖2所示，本機械手氣爪包括基座1，在基座1端面上安裝有多個均勻環繞基座1軸心分布的氣爪2，相鄰的兩氣爪2之間具有間隙且各氣爪2均能沿基座1端面徑向移動，在基座1端面上還設置有與基座1端面平行設置的推板3，且在推板3和基座1之間設置有多根與基座1端面垂直設置且均勻分布的彈簧5，各彈簧5分列在相鄰的兩氣爪2之間的間隙處，也就是說彈簧5的數量與氣爪2的數量相同，每兩氣爪2之間均安裝有一個彈簧5，彈簧5 —端與推板3相連，另一端連接于基座1端面上，由于推板3與基座1不直接接觸，而是通過彈簧5相連，因此推板3是懸浮在基座1上并可沿基座1軸向移動，這樣當工件放置在推板3上時，工件對推板3施加一作用力并壓縮彈簧5使得推板3面朝基座1移動，同時氣爪2夾持工件并使其固定在推板3上，當機械手氣爪移動至加工主軸處并將工件插入至加工主軸上時，氣爪2松開，推板3在彈簧5彈力的作用下向前移動并使工件能進一步的插入至加工主軸內。
[0015]推板3由連為一體的中心部31及多個助推部32組成，其中中心部31與基座1同軸心設置并用于放置工件，助推部32由中心部31水平向外延伸所形成，且各助推部32均勻環繞在中心部31四周并分列在相鄰的兩氣爪2之間的間隙處，也就是說助推部32的數量與氣爪2數量相同，每兩氣爪2之間的空隙均穿插有助推部32，同時彈簧5的一端連接于相對應的助推部32。將推板3分為中心部31和助推部32，不僅使得推板3的表面積增大，增加工件與推板3之間的接觸面積，而且并且每個助推部32與基座1端面之間均連接彈簧5，使得推板3能平穩的沿著基座1軸向移動。
[0016]進一步的，在基座1端面上開設有多個下定位槽11，在推板3上開設有多個上定位槽，彈簧5兩端分別抵靠在相對應的下定位槽11和上定位槽內，上定位槽及下定位槽11的數量與彈簧5的數量相同，通過下定位槽11和上定位槽可以方便安裝及定位彈簧5，同時彈簧5兩端僅是抵靠在上定位槽及下定位槽11，方便裝卸彈簧5，從而可根據實際情況的需求，更換不同彈性的彈簧5，更換彈簧5的目的在于，彈簧5被壓縮時所發生的形變是由彈簧5的彈性及工件放置在推板3上時對推板3施加的作用力所決定的，也就是說工件抵靠至推板3上時推板3所能移動的距離由彈簧5彈性所決定。
[0017]由于推板3是懸浮在基座1上并通過彈簧5與基座1相連，推板3在沿基座1軸心線移動時，而彈簧5本身是一彈性件，彈簧5在被壓縮時會出現彎曲變形的形象，因此若只通過彈簧5來引導壓板的軸向移動，會出現推板3在移動過程中偏離基座1軸心線的情況，造成機械手氣爪在抓取工件時工件中心與基座1軸心線出現偏差，使得機械手氣爪無法順暢的將工件輸送至加工主軸處。因此在推板3和基座1之間還設置有多根導向桿6，導向桿6的數量與彈簧5數量相等，在基座1上開設有導向孔12，導向桿6 —端固設于推板3助推部32上，另一端貫穿導向孔12并在該端部安裝有限位螺母7，且限位螺母7的外徑大于導向孔12孔徑。導向桿6的作用不僅在于引導推板3的移動方向，保證工件抵靠在推板3上時推板3能沿基座1軸心線方向移動，同時還起到定位作用，使得推板3放置在基座1上時不會出現晃動現象；同時由于彈簧5與推板3及基座1之間只是接觸連接，而不是固定連接，因此在使用過程中，特別是在本機械手氣爪應用于旋轉臺上時，即機械手氣爪安裝在設備上時由垂直方向旋轉至水平方向時，彈簧5在將推板3頂開的同時，會出現從推板3和基座1上掉落出來的情況，通過限位螺母7不僅可以限定導向桿6的移動距離，而且也保證彈簧5被限定在推板3上定位槽及基座1下定位槽11內，避免了由于彈簧5彈性過大直接將推板3頂出基座1的情況。
[0018]進一步的，在推板3上安裝有與推板3同軸心設置的定位座，定位座主要用于放置工件，通過換裝不同形狀的定位座來適應不同的工件，從而使得本機械手氣爪適用范圍更廣。
[0019]在使用本機械手氣爪時，當機械手氣爪在升降裝置控制下移動至工件上方直至安裝座4上端面抵靠在工件上，由于工件放置在碼盤上，因此工件是固定不動的，在安裝座4抵靠在工件上時，工件對安裝座4施加一推力并使安裝座4及推板3軸向向后移動并壓縮彈簧5，接著氣爪2開始工作并將工件抓取住，同時氣爪2對工件施加一夾持力使得工件無法移動，也即使得推板3無法移動，此時彈簧5依舊處于被壓縮狀態；然后機械手氣爪移動至加工主軸處并使工件插入至加工主軸內，最后氣爪2松開工件，由于氣爪2不再對工件施加作用力，此時推板3在彈簧5彈力的作用下向前移動并推動安裝座4，從而進一步的推動工件使其繼續往加工主軸內部移動，保證了工件插入在加工主軸上的穩定性，避免了工件從加工主軸處掉落出來的情況。
[0020]本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬【技術領域】的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。
【權利要求】
1.一種機械手氣爪，包括基座，在基座端面安裝有若干均勻環繞基座軸心分布的氣爪，相鄰兩氣爪之間具有間隙且各氣爪均能沿基座徑向移動，其特征在于，在基座端面上還設有與基座端面平行設置且用于放置工件的推板，在推板和基座之間設置若干與基座端面垂直設置且均勻分布的彈簧，各彈簧分列在相鄰的兩氣爪之間的間隙處，且所述彈簧一端與推板相連，另一端連接于基座端面上。
2.根據權利要求1所述的機械手氣爪，其特征在于，在基座端面上開設有若干下定位槽，在推板上開設有若干上定位槽，彈簧兩端分別抵靠在相對應的下定位槽和上定位槽內。
3.根據權利要求1或2所述的機械手氣爪，其特征在于，所述的推板由連為一體的中心部及若干助推部組成，所述中心部與基座同軸心設置，助推部由中心部水平向外延伸所形成，且各助推部均勻環繞在中心部四周并分列在相鄰的兩氣爪之間的間隙處，上述彈簧的一端連接于相對應的助推部上。
4.根據權利要求3所述的機械手氣爪，其特征在于，在推板和基座之間還設置有若干導向桿，所述的基座上開設有導向孔，所述導向桿一端固設于推板助推部上，另一端貫穿導向孔并在該端部安裝有限位螺母，且限位螺母的外徑大于導向孔孔徑。
5.根據權利要求1或2所述的機械手氣爪，其特征在于，所述的推板上安裝有與推板同軸心設置且用于放置工件的定位座。
【文檔編號】B25J15/08GK204054072SQ201420498982
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年9月1日 優先權日:2014年9月1日
【發明者】楊云林 申請人:寧波宮鐵精機有限公司