1.一種工業機器人緊固件安裝末端執行器，包括套裝在底部工業機器人上的力覺傳感器、安裝基板、滑臺氣缸、電動擰緊槍、擰緊槍連接板，其中，力覺傳感器頂部支撐連接有縱長的安裝基板，安裝基板對應力覺傳感器的位置設置有滑臺氣缸，滑臺氣缸一側豎立設置擰緊槍連接板，滑臺氣缸上方的電動擰緊槍穿過擰緊槍連接板向前延伸，電動擰緊槍前端固定連接有擰緊頭，沿安裝基板的縱長方向在安裝基板前部豎立設置有出釘嘴連接板，擰緊頭前端穿過出釘嘴連接板且其前端具有出釘嘴，在滑臺氣缸的推動下帶動電動擰緊槍向前壓緊緊固件的末端，并通過電動擰緊槍自身轉動帶動擰緊頭旋轉，從而壓緊緊固件的末端，實現對緊固件的旋緊。
2.如權利要求1所述的末端執行器，其中，所述緊固件為螺栓或螺釘。
3.如權利要求2所述的末端執行器，其中，所述緊固件為螺栓、平墊為一體的緊固件。
4.如權利要求1所述的末端執行器，其中，力覺傳感器與工控機進行通訊，通過工控機對滑臺氣缸進行控制，實現緊固件安裝過程中執行動作的控制。
5.如權利要求1所述的末端執行器，其中，當緊固件通過送釘軟管進入匯流塊之后，匯流塊將緊固件導入出釘嘴中的彈簧圈之中，彈簧圈束縛住螺栓防止其從出釘嘴中脫落，在滑臺推動下，擰緊頭頂在緊固件末端，壓緊力由滑臺氣缸控制，電動擰緊槍旋轉帶動擰緊頭旋緊螺栓，當扭矩達到限力矩時，電動扭力槍自動停止工作，完成旋緊緊固件動作。
6.如權利要求1所述的末端執行器，其中，緊固件在滑臺的壓緊力和電動扭力槍的旋轉力作用下，掙脫彈簧圈束縛，通過出釘嘴旋入螺孔中，進一步地，末端執行器上具備測量定位裝置，能夠確定緊固件安裝平面及螺紋孔方向。