本申請屬于一種剎車片的上下料機器人的末端夾爪及機器人。

背景技術：

目前，傳統的剎車片上下料過程中，基本上都是采用人工進行上下料，這種上下料的作業方式，有以下幾點明顯弊端：人工作業，對于工人而言勞動強度大；生產效率低；由于人為因素的參與生產加工，產品質量難以得到很好的保證等。

技術實現要素：

本申請涉及一種剎車片的上下料機器人的末端夾爪，它包括基座、可沿一軸線轉動地設置在基座上的轉動桿，所述的轉動桿的端部設置有一連接板，所述的連接板的兩側分別連接有安裝板，兩個所述的安裝板分別位于軸線的兩側并與所述的軸線平行設置，兩個所述的安裝板上分別設置有剎車片夾持部。

優選地，所述的剎車片夾持部包括安裝在連接板上的電磁鐵、設置在連接板一端的固定塊、設置在所述的連接板的另一端的可沿所述的連接板滑動的可調節塊，所述的電磁鐵位于所述的固定塊與所述的可調節塊之間。

優選地，所述的電磁鐵為圓環形，所述的電磁鐵與所述的連接板平行設置。

優選地，所述的固定塊靠近所述的可調節塊的一端具有向所述的固定塊的遠離所述的可調節塊的端部凹陷的與所述的剎車片相匹配的第一圓弧面。

優選地，所述的可調節塊的靠近所述的固定塊的一端具有向所述的可調節塊的遠離所述的固定塊的端部凹陷的與所述的剎車片相匹配的第二圓弧面。

優選地，所述的可調節塊在所述的安裝板上沿遠離或靠近固定塊的方向滑動。

本申請還涉及一種機器人，所述的機器人包括所述的末端夾爪。

借由以上的技術方案，本申請的有益效果在于：

本申請所述的一種剎車片的上下料機器人的末端夾爪及機器人，可以實現自動化上下料生產工作，從而減輕工人的勞動強度，剎車片上下料機器人末端卡爪，能夠實現卡爪的可調性，能夠實現適用于不同尺寸工件的安裝工作，進一步提高效率，實現兩個工件的同時安裝。

參照后文的說明和附圖，詳細公開了本申請的特定實施方式，指明了本申請的原理可以被采用的方式。應該理解，本申請的實施方式在范圍上并不因而受到限制。在所附權利要求的精神和條款的范圍內，本申請的實施方式包括許多改變、修改和等同。

針對一種實施方式描述和/或示出的特征可以以相同或類似的方式在一個或更多個其它實施方式中使用，與其它實施方式中的特征相組合，或替代其它實施方式中的特征。

應該強調，術語“包括/包含”在本文使用時指特征、整件、步驟或組件的存在，但并不排除一個或更多個其它特征、整件、步驟或組件的存在或附加。

附圖說明

在此描述的附圖僅用于解釋目的，而不意圖以任何方式來限制本申請公開的范圍。另外，圖中的各部件的形狀和比例尺寸等僅為示意性的，用于幫助對本申請的理解，并不是具體限定本申請各部件的形狀和比例尺寸。本領域的技術人員在本申請的教導下，可以根據具體情況選擇各種可能的形狀和比例尺寸來實施本申請。在附圖中：

圖1 為本申請所述的一種剎車片的上下料機器人的末端夾的結構示意圖，

圖2為本申請所述的一種剎車片的上下料機器人的末端夾的結構示意圖，

其中：1、基座；2、轉動桿；3、連接板；4、安裝板；5、電磁鐵；6、固定塊；7、可調節塊。

具體實施方式

下面將結合本申請實施方式中的附圖，對本申請實施方式中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施方式僅僅是本申請一部分實施方式，而不是全部的實施方式。基于本申請中的實施方式，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施方式，都屬于本申請保護的范圍。

需要說明的是，當元件被稱為“設置于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是唯一的實施方式。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本申請的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本申請的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施方式的目的，不是旨在于限制本申請。本文所使用的術語“和／或”包括一個或多個相關的所列項目的任意的和所有的組合。

本申請涉及一種剎車片的上下料機器人的末端夾爪，它包括基座1、可沿一軸線轉動地設置在基座1上的轉動桿2，所述的轉動桿2的端部設置有一連接板3，所述的連接板3的兩側分別連接有安裝板4，兩個所述的安裝板4分別位于軸線的兩側并與所述的軸線平行設置，兩個所述的安裝板4上分別設置有剎車片夾持部。所述的剎車片夾持部包括安裝在連接板3上的電磁鐵5、設置在連接板3一端的固定塊6、設置在所述的連接板3的另一端的可沿所述的連接板3滑動的可調節塊7，所述的電磁鐵5位于所述的固定塊6與所述的可調節塊7之間。所述的電磁鐵5為圓環形，所述的電磁鐵5與所述的連接板3平行設置。所述的固定塊6靠近所述的可調節塊7的一端具有向所述的固定塊6的遠離所述的可調節塊7的端部凹陷的與所述的剎車片相匹配的第一圓弧面。所述的可調節塊7的靠近所述的固定塊6的一端具有向所述的可調節塊7的遠離所述的固定塊6的端部凹陷的與所述的剎車片相匹配的第二圓弧面。所述的可調節塊7在所述的安裝板4上沿遠離或靠近固定塊6的方向滑動。本申請還涉及一種機器人，所述的機器人包括權所述的末端夾爪。本申請所述的一種剎車片的上下料機器人的末端夾爪及機器人，可以實現自動化上下料生產工作，從而減輕工人的勞動強度，剎車片上下料機器人末端卡爪，能夠實現卡爪的可調性，能夠實現適用于不同尺寸工件的安裝工作，進一步提高效率，實現兩個工件的同時安裝。

需要說明的是，在本申請的描述中，在本申請的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。

披露的所有文章和參考資料，包括專利申請和出版物，出于各種目的通過援引結合于此。描述組合的術語“基本由…構成”應該包括所確定的元件、成分、部件或步驟以及實質上沒有影響該組合的基本新穎特征的其他元件、成分、部件或步驟。使用術語“包含”或“包括”來描述這里的元件、成分、部件或步驟的組合也想到了基本由這些元件、成分、部件或步驟構成的實施方式。這里通過使用術語“可以”，旨在說明“可以”包括的所描述的任何屬性都是可選的。

多個元件、成分、部件或步驟能夠由單個集成元件、成分、部件或步驟來提供。另選地，單個集成元件、成分、部件或步驟可以被分成分離的多個元件、成分、部件或步驟。用來描述元件、成分、部件或步驟的公開“一”或“一個”并不說為了排除其他的元件、成分、部件或步驟。

應該理解，以上描述是為了進行圖示說明而不是為了進行限制。通過閱讀上述描述，在所提供的示例之外的許多實施方式和許多應用對本領域技術人員來說都將是顯而易見的。因此，本教導的范圍不應該參照上述描述來確定，而是應該參照前述權利要求以及這些權利要求所擁有的等價物的全部范圍來確定。出于全面之目的，所有文章和參考包括專利申請和公告的公開都通過參考結合在本文中。在前述權利要求中省略這里公開的主題的任何方面并不是為了放棄該主體內容，也不應該認為申請人沒有將該主題考慮為所公開的申請主題的一部分。