本發明涉及碳纖維復合材料機器人制孔排屑技術領域，尤其涉及一種機器人制孔末端執行器的排屑裝置。

背景技術：

機器人制孔末端執行器對碳纖維復合材料板材鉆孔過程中會產生粉末狀的鉆屑，污染環境，危害人體健康，同時，碳纖維鉆屑具有導電性易使電氣設備發生短路，而目前，采用人工方式利用吸塵器將鉆屑吸走，沒有實現及時高效、自動化排屑過程。

技術實現要素：

為了解決上述技術問題，本發明提供了一種機器人制孔末端執行器的排屑裝置，包括夾緊單元和風送單元。夾緊單元包括：夾緊頭、支撐架，夾緊頭通過第一普通螺栓與支撐架固定；風送單元包括：風機、排屑漏斗、風壓轉換器、篩網體、風壓轉換器上蓋、容屑器上蓋、容屑器及托板等，風壓轉化器通過第二緊定螺釘與托板固定，容屑器在托板的容槽里，容屑器的上蓋與風壓轉換器下端貼合，篩網體插入所述風壓轉換器上蓋的半圓形卡槽中，軟膠管將風機出口與風壓轉化器鉆屑入口連通。

進一步地，所述支撐架底端兩側對稱分布三角形加強筋，所述支撐架上端正中位置有容刀孔，所述夾緊頭下端有配合槽，在所述夾緊頭左右兩側對稱分布著四個帶有螺紋的盲孔。

進一步地，所述排屑漏斗右端的下側有梯形凸臺，所述梯形凸臺下端固接直角形彎管。

進一步地，所述風壓轉換器左右兩側對稱分布兩個卡板，所述風壓轉換器上端有圓形凹臺，所述風壓轉化器前端兩側對稱分布兩個第一卡槽及兩個三角形邊緣，在所述第一卡槽后側有對稱分布的兩個第一矩形凸出邊緣，所述風壓轉化器中心位置固接一個進風管。

進一步地，所述風壓轉換器上蓋兩側對稱分布兩個第二卡槽與所述兩個卡板貼合，在所述第二卡槽的上方有半圓形卡槽，在所述風壓轉換器上蓋的上端內壁面上，以90度的陣列角度圓形分布著一個第一阻風板，三個第二阻風板。

進一步地，所述篩網體插入所述風壓轉換器上蓋前端的半圓形卡槽中，所述篩網體上的半圓形擋板與所述風壓轉換器上蓋外壁接觸，所述半圓形擋板上固接著夾持端，環繞所述篩網體圓心以120度的陣列角分布著三個篩網支撐架。

進一步地，所述容屑器上端的前側有第三卡槽，所述容屑器上端的后側有第二矩形凸出邊緣，所述容屑器后側有把手。

進一步地，所述容屑器上蓋前端的第一凸出塊與所述第三卡槽貼合，所述容屑器上蓋后端兩側對稱分布的兩個第二凸出塊與第二矩形凸出邊緣兩側接觸，所述容屑器上蓋后端的矩形擋板與所述第二矩形凸出邊緣后端接觸。

進一步地，所述托板上有第一支撐板、第二支撐板通過第二緊定螺釘與所述風壓轉換器固定連接，所述容屑器下端與所述托板底端上的容槽接觸。

本發明的一種機器人制孔末端執行器的排屑裝置可以實現及時高效、自動化排屑過程，又能減少鉆屑與孔壁摩擦的時間及有利于降低鉆削溫度，從而提高機器人鉆孔質量。

附圖說明

圖1是本發明的立體結構圖。

圖2是本發明中夾緊單元的立體結構圖。

圖3是支撐架的立體結構圖。

圖4是夾緊頭的立體結構圖。

圖5是本發明中風送單元的立體結構圖。

圖6是排屑漏斗的立體結構圖。

圖7是風壓轉換器的正等軸測圖。

圖8是風壓轉化器的立體結構圖。

圖9是風壓轉化器上蓋的立體結構圖。

圖10是篩網體的立體結構圖。

圖11是容屑器的立體結構圖。

圖12是容屑器上蓋的立體結構圖。

圖13是托板的立體結構圖。

圖中：1-支撐架；2-風機；3-夾緊頭；4-風壓轉化器上蓋；5-篩網體；6-風壓轉化器；7-容屑器上蓋；8-容屑器；9-托板；10-第一普通螺栓；11-第一緊定螺釘；12-第二普通螺栓；13-三角形加強筋；14-容刀孔；15-帶螺紋的盲孔；16-配合槽；17-軟膠管；18-排屑漏斗；19-直角形管道；20-第二緊定螺釘；21-梯形凸臺；22-直角形管道出口；23-圓形凹臺；24-卡板；25-風壓轉換器鉆屑入口；26-第一矩形凸出邊緣；27-第一卡槽；28-進風管；29-三角形凸出邊緣；30-風壓轉化器上蓋進風口；31-第一阻風板；32-第二阻風板；33-第二卡槽；34-半圓形卡槽；35-夾持端；36-篩網支撐架；37-半圓形擋板；38-第一凸出塊；39-第二凸出塊；40-矩形擋板；41-第三卡槽；42-第二矩形凸出邊緣；43-把手；44-第一支撐板；45-第二支撐板；46-容槽。

具體實施方式

為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。

如圖1至13示出本發明優選實施例的所述一種機器人制孔末端執行器的排屑裝置，包括夾緊單元和風送單元。夾緊單元包括：支撐架1、夾緊頭3，且夾緊頭3通過第一普通螺栓10固定在支撐架1上;風送單元包括：風機2、排屑漏斗18、風壓轉換器6、風壓轉化器上蓋4、篩網體5、容屑器上蓋7、托板9、容屑器8。所述托板9通過第一緊定螺釘11固定在夾緊頭3上，所述排屑漏斗18的上端與所述夾緊頭3下端的配合槽16接觸，所述容屑器8下端與所述托板9底端的容槽46接觸，所述風壓轉換器6前端兩個第一矩形凸出邊緣26，分別通過第二緊定螺釘20與所述托板9兩側的第一支撐架44、第二支撐架45固定。

其中，所述容屑器上蓋7前端的第一凸出塊38與所述容屑器8前端的第三卡槽41貼合，所述容屑器上蓋7后端兩側對稱分布的兩個第二凸出塊39與第二矩形凸出邊緣42兩側接觸，所述容屑器上蓋7后端的矩形擋板40與所述容屑器8上端的第二矩形凸出邊緣42接觸。

其中，所述風壓轉換器上蓋4兩側對稱分布兩個第二卡槽33與所述兩個卡板24貼合，所述風壓轉換器上蓋4上端的風壓轉化器上蓋進風口30通過軟膠管17與風機2的出風口連通。

其中，所述篩網體5插入所述風壓轉換器上蓋4上的半圓形卡槽34中，所述篩網體5上的半圓形擋板37與所述風壓轉換器上蓋4外壁接觸，所述風壓轉化器6右側的風壓轉化器鉆屑入口25與所述排屑漏斗18下端的直角形管道出口22連通。

在本申請的一個實施例中，夾緊頭3右端與被加工的碳纖維復合材料板材緊密接觸后，鉆削刀具通過容刀孔14及夾緊頭3的內腔后開始鉆孔，接著在刀具高速旋轉下，鉆屑進入到夾緊頭3的內腔，最后在重力作用下，鉆屑進入到排屑漏斗18。在重力的分力及風機2產生的風壓作用下，鉆屑流過直角形管道19、風壓轉換器鉆屑入口25及容屑器上蓋7，最后流入到容屑器8中，同時，篩網體5上的篩網防止鉆屑進入到進風管28中。

需要說明的是，本發明的說明書及其附圖中給出了本發明的較佳的實施方式，但是，本發明可以通過許多不同的形式來實現，并不限于本說明書所描述的實施方式，這些實施方式不作為對本發明內容的額外限制，提供這些實施方式的目的是使對本發明的公開內容的理解更加透徹全面。并且，上述各技術特征繼續相互組合，形成未在上面列舉的各種實施方式，均視為本發明說明書記載的范圍；進一步地，對本領域普通技術人員來說，可以根據上述說明加以改進或變換，而所有這些改進和變換都應屬于本發明所附權利要求的保護范圍。