本發明涉及物聯網技術領域，尤其涉及物聯網的安防應用，具體是指一種基于物聯網的智能安防機器人。

背景技術：

物聯網（Internet of Things，縮寫IOT）是一個基于互聯網、傳統電信網等信息承載體，讓所有能夠被獨立尋址的普通物理對象實現互聯互通的網絡。物聯網一般為無線網，由于每個人周圍的設備可以達到一千至五千個，所以物聯網可能要包含 500 兆至一千兆個物體，在物聯網上，每個人都可以應用電子標簽將真實的物體上網聯結，在物聯網上都可以查找出它們的具體位置。通過物聯網可以用中心計算機對機器、設備、人員進行集中管理、控制，也可以對家庭設備、汽車進行遙控，以及搜尋位置、防止物品被盜等各種應用。

物聯網已經在中國大陸的高級場館小區已經有了廣泛的應用。隨著國家住房檢出面積的不斷增加和人們對科技不斷開放的態度，家庭物聯網安防機器人有較大的市場前景，因為這種機器人可以和家里的設備互聯并且遠程操控達到安防娛樂的功能。研究一種物聯網家庭安防智能機器人，不僅可以促進物聯網的應用，也可以幫助提升城市公寓樓和中小別墅居民的生活質量，也會成為物聯網安防機器人的大型場館安防應用、物聯網機器人國防提供基礎應用平臺。

技術實現要素：

本發明的目的是克服了上述現有技術的缺點，提供了一種能夠實現對機器人巡視范圍內進行安全防護、結構簡單、應用方便、具有更廣泛應用范圍的基于物聯網的智能安防機器人。

為了實現上述目的，本發明具有如下構成：本發明涉及一種基于物聯網的智能安防機器人，所述機器人包括機器人主體和機器人底座，所述的機器人主體設置于所述的機器人底座上，所述的機器人底座的底端設置有數個萬向滾輪，所述的機器人主體的側面設置有顯示屏和溫度傳感器，所述的機器人主體的內部設置有無線通訊電路和無線定位模塊，所述的機器人主體的頂端設置有一攝像頭，所述的攝像頭可旋轉地安裝于所述的機器人主體上，所述的無線通訊電路和無線定位模塊分別與一路由器進行通信。

較佳地，所述的機器人的內部設置有蓄電池和電動機，所述的蓄電池連接至所述的電動機，所述的電動機通過一傳動機構驅動所述的萬向滾輪，所述的電動機與所述的無線通訊電路相連接。

較佳地，所述的機器人主體的側面還設置有數個散熱孔。

更佳地，所述的機器人主體的內部還設置有一散熱風扇，所述的散熱風扇的出風口與所述的散熱孔的位置相對應。

較佳地，所述的機器人的內部還設置有存儲器，所述的存儲器與所述的攝像頭相連接。

較佳地，所述的機器人主體的側面還設置有激光測距模塊，所述的激光測距模塊與所述的無線通信電路相連接。

較佳地，所述的機器人主體的側面還設置有煙霧探測器，所述的煙霧探測器與所述的無線通信電路相連接。

較佳地，所述的機器人主體的側面還設置有聲光報警器，所述的聲光報警器與所述的無線通信電路相連接。

采用了該發明中的基于物聯網的智能安防機器人，具有如下有益效果：（1）采用一機器人在需要進行安全防護的范圍內進行巡視，機器人的活動可以通過用戶終端與無線路由器通信，控制驅動萬向滾輪的電動機，由此控制機器人的活動方向和活動距離，使其在用戶需要的范圍內活動；（2）機器人上設置有顯示屏和溫度傳感器，可以實時在顯示屏上顯示當前溫度值，供經過的人查看，也可以顯示其他預先設定的內容；（3）機器人上設置有攝像頭，可以對巡視范圍內的情況進行錄像，并且存儲起來，也可以通過用戶的手機終端進行查看，結構簡單，應用方便，具有更廣泛的應用范圍。

附圖說明

圖1為本發明的基于物聯網的智能安防機器人的結構示意圖。

具體實施方式

為了能夠更清楚地描述本發明的技術內容，下面結合具體實施例來進行進一步的描述。

本發明涉及一種基于物聯網的智能安防機器人，所述機器人包括機器人主體和機器人底座，所述的機器人主體設置于所述的機器人底座上，所述的機器人底座的底端設置有數個萬向滾輪，所述的機器人主體的側面設置有顯示屏和溫度傳感器，所述的機器人主體的內部設置有無線通訊電路和無線定位模塊，所述的機器人主體的頂端設置有一攝像頭，所述的攝像頭可旋轉地安裝于所述的機器人主體上，所述的無線通訊電路和無線定位模塊分別與一路由器進行通信。

在一種較佳的實施方式中，所述的機器人的內部設置有蓄電池和電動機，所述的蓄電池連接至所述的電動機，所述的電動機通過一傳動機構驅動所述的萬向滾輪，所述的電動機與所述的無線通訊電路相連接。

在一種較佳的實施方式中，所述的機器人主體的側面還設置有數個散熱孔。

在一種更佳的實施方式中，所述的機器人主體的內部還設置有一散熱風扇，所述的散熱風扇的出風口與所述的散熱孔的位置相對應。

可以通過散熱孔和散熱風扇對機器人主體進行散熱，防止機器人因為溫度過高而出現故障，影響安防使用。

在一種較佳的實施方式中，所述的機器人的內部還設置有存儲器，所述的存儲器與所述的攝像頭相連接。

在一種較佳的實施方式中，所述的機器人主體的側面還設置有激光測距模塊，所述的激光測距模塊與所述的無線通信電路相連接。

在一種較佳的實施方式中，所述的機器人主體的側面還設置有煙霧探測器，所述的煙霧探測器與所述的無線通信電路相連接。

在一種較佳的實施方式中，所述的機器人主體的側面還設置有聲光報警器，所述的聲光報警器與所述的無線通信電路相連接。

采用了該發明中的基于物聯網的智能安防機器人，具有如下有益效果：（1）采用一機器人在需要進行安全防護的范圍內進行巡視，機器人的活動可以通過用戶終端與無線路由器通信，控制驅動萬向滾輪的電動機，由此控制機器人的活動方向和活動距離，使其在用戶需要的范圍內活動；（2）機器人上設置有顯示屏和溫度傳感器，可以實時在顯示屏上顯示當前溫度值，供經過的人查看，也可以顯示其他預先設定的內容；（3）機器人上設置有攝像頭，可以對巡視范圍內的情況進行錄像，并且存儲起來，也可以通過用戶的手機終端進行查看，結構簡單，應用方便，具有更廣泛的應用范圍。

在此說明書中，本發明已參照其特定的實施例作了描述。但是，很顯然仍可以作出各種修改和變換而不背離本發明的精神和范圍。因此，說明書和附圖應被認為是說明性的而非限制性的。