技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種用于巡線機(jī)器人的虛擬現(xiàn)實(shí)監(jiān)測(cè)控制系統(tǒng)和控制方法，屬于電力巡視領(lǐng)域。所述用于巡線機(jī)器人的虛擬現(xiàn)實(shí)監(jiān)測(cè)控制系統(tǒng)包括模擬機(jī)械臂、工作機(jī)械臂、用于采集視頻信號(hào)的攝像機(jī)、第一控制板、第二控制板、第一無(wú)線模塊、第二無(wú)線模塊和視頻眼鏡，其中：工作機(jī)械臂用于在現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行操作，攝像機(jī)的數(shù)據(jù)輸出端連接第一無(wú)線模塊或者攝像機(jī)的數(shù)據(jù)輸出端連接第一控制板，第一控制板連接第一無(wú)線模塊和工作機(jī)械臂；模擬機(jī)械臂用于遠(yuǎn)程控制工作機(jī)械臂，模擬機(jī)械臂的輸出端連接第二控制板，第二控制板連接第二無(wú)線模塊和視頻眼鏡。本發(fā)明能模擬人的雙眼視覺，控制過(guò)程直觀，保證巡線作業(yè)準(zhǔn)確、高效進(jìn)行。

技術(shù)研發(fā)人員：杜宗展;宋士平;馬伶
受保護(hù)的技術(shù)使用者：濟(jì)南舜風(fēng)科技有限公司
文檔號(hào)碼：201610911979
技術(shù)研發(fā)日：2016.10.20
技術(shù)公布日：2017.02.22