本發明屬于機器人部件領域，涉及一種通過視覺與聽覺人機交互的機器人頭部裝置。

背景技術：

在隨著電子科技水平的不斷提高，機器人逐漸進入了人們的日常生活當中。它可以根絕人和環境的指令進行各種的判斷和反饋，從而進行各種動作、語言和眼神表達。但是各種問題也逐漸顯現出來。傳統的機器人頭部一般只有眼睛發光功能和攝像頭功能，而其他的交互功能比較少；而且當機器人頭部轉動時頭部與身體連接的電線容易纏繞在一起。

分析上述提及的現有技術存在以下不足，即本發明所要解決的技術問題:

（1）由于現有機器人頭部結構的使用功能較少，影響了機器人實際的使用效果和人機交互的視覺與聽覺效果；

（2）由于現有機器人頭部結構轉動時，頭部與身體的連接電線容易纏繞在一起造成故障。

技術實現要素：

本發明的目的在于克服現有技術中存在的缺陷，設計一種通過視覺與聽覺人機交互的機器人頭部裝置。該裝置主要應用于機器人部件行業。高效的解決了常規機器人頭部中，影響了機器人實際的使用效果和人機交互的視覺與聽覺效果、頭部與身體的連接電線容易纏繞在一起造成故障不足。

為了實現上述目的，本發明的技術方案是設計一種通過視覺與聽覺人機交互的機器人頭部裝置，包括下殼、上殼、裝飾件、走線槽、左喇叭支架、右喇叭支架、舵機支架、左眼睛殼體、右眼睛殼體、左燈板支架、右燈板支架，其外圍結構為麥克風、左喇叭、右喇叭、攝像頭、舵機、左燈板、右燈板。

其中，所述麥克風、左喇叭、右喇叭、攝像頭、舵機、左燈板、右燈板為符合機器人頭部尺寸的標準零件；

所述下殼為T字型盒狀結構，左右兩側各有兩個安裝柱，左右兩端側面各有一系列開槽，所述下殼中部有一組安裝孔，后部有一個扇形孔；所述上殼為T字型盒裝結構，中部有一孔，前部有一孔，所述上殼前部內側有四個安裝柱，中部內側有一個安裝柱；所述裝飾件為L型結構，前部有一孔；所述走線槽為扇形結構，中間有一個柱；所述舵機支架為C型結構，上部有一方孔，方孔兩端各有兩個圓孔，所述舵機支架后部有一個長圓槽。

其連接關系在于：由所述舵機插入所述舵機支架的方孔內，與所述舵機支架的圓孔連接安裝；所述下殼通過中部的一組安裝孔與所述舵機連接；所述走線槽通過所述下殼的后部扇形孔與所述舵機支架的后部長圓槽連接；所述左喇叭與所述左喇叭支架連接；所述左喇叭支架通過所述下殼的左側安裝孔與所述下殼連接；所述右喇叭與所述右喇叭支架連接；所述右喇叭支架通過所述下殼的右側安裝孔與所述下殼連接；所述左燈板與所述左燈板支架連接；所述左燈板支架與所述下殼連接；所述右燈板與所述右燈板支架連接；所述右燈板支架與所述下殼連接；所述裝飾件與所述上殼連接；所述攝像頭與所述上殼通過所述上殼前部內側的四個安裝柱連接；所述麥克風與所述上殼通過所述上殼中部內側一安裝孔連接；所述左眼睛殼體與所述上殼前部左側連接；所述右眼睛殼體與所述上殼前部右側連接；所述上殼與所述下殼連接。

本發明的優點和有益效果在于：由于本發明增加了所述走線槽，當機器人頭部利用所述舵機轉動時，所述走線槽相對于所述舵機支架靜止，可以防止電線纏繞。

由于本發明增加了所述麥克風，所述左喇叭，所述右喇叭，所述攝像頭和所述左燈板，所述右燈板,可以動過以上零件實現與人的聽覺與視覺的交互，達到模擬人類頭部的作用。

附圖說明

圖1為本發明機器人頭前側結構示意圖；

圖2為本發明機器人頭后側結構示意圖；

圖3為本發明機器人頭結構爆炸圖；

圖4為本發明機器人頭內部下殼及固定零件結構示意圖；

圖5為本發明機器人頭內部上殼及固定零件結構示意圖。

其中，1-下殼、2-上殼、3-裝飾件、4-走線槽、5-左喇叭支架、6-右喇叭支架、7-舵機支架、8-左眼睛殼體、9-右眼睛殼體、10-左燈板支架、11-右燈板支架、12-麥克風、13-左喇叭、14-右喇叭、15-攝像頭、16-舵機、17-左燈板、18-右燈板。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明的具體實施方式作進一步描述，以下實施例僅用于更加清楚地說明本發明的技術方案，而不能以此來限制本發明的保護范圍。

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5所示，本發明的技術方案是設計一種通過視覺與聽覺人機交互的機器人頭部裝置，包括下殼1、上殼2、裝飾件3、走線槽4、左喇叭支架5、右喇叭支架6、舵機支架7、左眼睛殼體8、右眼睛殼體9、左燈板支架10、右燈板支架11，其外圍結構為麥克風12、左喇叭13、右喇叭14、攝像頭15、舵機16、左燈板17、右燈板18。

其中，麥克風12、左喇叭13、右喇叭14、攝像頭15、舵機16、左燈板17、右燈板18為符合機器人頭部尺寸的標準零件；

所述下殼1為T字型盒狀結構，左右兩側各有兩個安裝柱，左右兩端側面各有一系列開槽，所述下殼1中部有一組安裝孔，后部有一個扇形孔；所述上殼2為T字型盒裝結構，中部有一孔，前部有一孔，所述上殼2前部內側有四個安裝柱，中部內側有一個安裝柱；所述裝飾件3為L型結構，前部有一孔；所述走線槽4為扇形結構，中間有一個柱；所述舵機支架7為C型結構，上部有一方孔，方孔兩端各有兩個圓孔，所述舵機支架7后部有一個長圓槽。

其連接關系在于：由所述舵機16插入所述舵機支架7的方孔內，與所述舵機支架7的圓孔連接安裝；所述下殼1通過中部的一組安裝孔與所述舵機16連接；所述走線槽4通過所述下殼1的后部扇形孔與所述舵機支架7的后部長圓槽連接；所述左喇叭13與所述左喇叭支架5連接；所述左喇叭支架5通過所述下殼1的左側安裝孔與所述下殼1連接；所述右喇叭14與所述右喇叭支架6連接；所述右喇叭支架6通過所述下殼1的右側安裝孔與所述下殼1連接；所述左燈板17與所述左燈板支架10連接；所述左燈板支架10與所述下殼1連接；所述右燈板18與所述右燈板支架11連接；所述右燈板支架11與所述下殼1連接；所述裝飾件3與所述上殼2連接；所述攝像頭15與所述上殼2通過所述上殼2前部內側的四個安裝柱連接；所述麥克風12與所述上殼2通過所述上殼2中部內側一安裝孔連接；所述左眼睛殼體8與所述上殼2前部左側連接；所述右眼睛殼體9與所述上殼2前部右側連接；所述上殼2與所述下殼1連接。

由于增加了所述走線槽4，當機器人頭部利用所述舵機16轉動時，所述走線槽4相對于所述舵機支架7靜止，可以防止電線纏繞。

由于增加了所述麥克風12，所述左喇叭13，所述右喇叭14，所述攝像頭15和所述左燈板17，所述右燈板18,可以動過以上零件實現與人的聽覺與視覺的交互，達到模擬人類頭部的作用。

以上所述僅是本發明的優先實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明技術原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發明的保護范圍。