本發明涉及機械技術領域，尤其涉及一種基于連桿傳動機構的夾持器。

背景技術：

夾持機構通常是指一種將工具、工件、材料等物體夾持或固定的機構。在機械加工中，夾持機構是指使工件固裝在設備上并保持準確加工位置的機構。如卡盤、虎鉗等。在焊接行業中，夾持機構是用于對焊機中對工件進行夾持的一套機構，采用這套夾持機構進行對焊工藝操作。

現有技術中的環形工件在夾持過程中，由于夾緊頭長時間頻繁地夾持工件毛坯，容易造成夾緊失效，從而導致夾持精度降低。

技術實現要素：

本發明為了克服現有技術中的不足，提供了一種基于連桿傳動機構的夾持器。

本發明是通過以下技術方案實現：

一種基于連桿傳動機構的夾持器，包括驅動器、位于所述驅動器內部的驅動桿，所述驅動桿上安裝有固定座，在所述固定座上安裝有連桿A和連桿B，在所述連桿A的一端活動安裝有折桿A，在所述連桿B的一端活動安裝有折桿B，在所述折桿A上安裝有調節桿A，在所述折桿B上安裝有調節桿B，在所述調節桿A的一端活動安裝有支撐桿A，在所述調節桿B的一端活動安裝有支撐桿B，且所述驅動桿的一端安裝有固定塊上，并在所述折桿A和支撐桿A上安裝有夾持頭A，在所述折桿B和支撐桿B上安裝有夾持頭B。

作為本發明的優選技術方案，所述連桿A、連桿B、折桿A、折桿B、調節桿A、調節桿B、支撐桿A、支撐桿B構成連桿傳動機構。

作為本發明的優選技術方案，所述夾持頭A和夾持頭B大小相同。

作為本發明的優選技術方案，所述連桿A和連桿B大小相同，所述折桿A和折桿B大小相同，所述調節桿A和調節桿B大小相同，所述支撐桿A和支撐桿B大小相同。

與現有的技術相比，本發明的有益效果是：本發明在使用時，通過驅動器帶動驅動桿進行運動，驅動桿帶動連桿傳動機構進行運動，連桿傳動機構帶動夾持頭A和夾持頭B對環形工件進行夾緊，在使用過程中，能夠防止夾緊失效，提高夾持精度。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。

具體實施方式

為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。

如圖1所示，所述一種基于連桿傳動機構的夾持器，包括驅動器1、位于所述驅動器1內部的驅動桿2，所述驅動桿2上安裝有固定座3，在所述固定座3上安裝有連桿A41和連桿B51，在所述連桿A41的一端活動安裝有折桿A42，在所述連桿B51的一端活動安裝有折桿B52，在所述折桿A42上安裝有調節桿A43，在所述折桿B52上安裝有調節桿B53，在所述調節桿A43的一端活動安裝有支撐桿A44，在所述調節桿B53的一端活動安裝有支撐桿B54，且所述驅動桿2的一端安裝有固定塊6上，并在所述折桿A42和支撐桿A44上安裝有夾持頭A45，在所述折桿B52和支撐桿B54上安裝有夾持頭B55。

所述連桿A41、連桿B51、折桿A42、折桿B52、調節桿A43、調節桿B53、支撐桿A44、支撐桿B54構成連桿傳動機構，且所述夾持頭A45和夾持頭B55大小相同，所述連桿A41和連桿B51大小相同，所述折桿A42和折桿B52大小相同，所述調節桿A43和調節桿B53大小相同，所述支撐桿A44和支撐桿B54大小相同。

本發明在使用時，通過驅動器帶動驅動桿進行運動，驅動桿帶動連桿傳動機構進行運動，連桿傳動機構帶動夾持頭A45和夾持頭B55對環形工件進行夾緊，在使用過程中，能夠防止夾緊失效，提高夾持精度。

以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。