本發(fā)明涉及機械臂技術領域，尤其涉及一種旋轉(zhuǎn)式多關節(jié)智能機械臂。

背景技術：

在現(xiàn)代科技水平快速發(fā)展的影響之下，越來越多的自動化機械出現(xiàn)在了我們的生活周圍，尤其在一些大型的制造業(yè)或者工程建設當中，機械設備提供了很多的便捷和高效工作，尤其是機械臂的應用更是為產(chǎn)生建設提供很多便利，但是目前市場上存在的機械臂大多數(shù)在旋轉(zhuǎn)操作上便捷性不足，同時機械臂的關節(jié)臂數(shù)量不足，使得這些機械臂在實際運用中存在或多或少的問題。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術中存在的缺點，而提出的一種旋轉(zhuǎn)式多關節(jié)智能機械臂。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術方案：

一種旋轉(zhuǎn)式多關節(jié)智能機械臂，包括主臂、副臂、傳動臂、機械手、固定板和旋轉(zhuǎn)器，所述固定板內(nèi)部安裝有頂板，且頂板上方安裝有掛桿，所述固定板左右兩側(cè)安裝有卡槽，所述固定板下方安裝有旋轉(zhuǎn)器，所述旋轉(zhuǎn)器內(nèi)部安裝有旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸，且旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸通過穩(wěn)軸桿與防護墊相連，所述旋轉(zhuǎn)器內(nèi)部右側(cè)安裝有防護墊，所述旋轉(zhuǎn)器下方安裝有主臂，所述主臂下方安裝有主軸，且主軸下方安裝有副臂，所述副臂下方安裝有副軸，且副軸下方安裝有傳動臂，所述傳動臂下方設置有旋轉(zhuǎn)基座，且旋轉(zhuǎn)基座下方安裝有機械手，所述機械手通過收縮桿與夾板相連。

優(yōu)選的，所述主臂通過液壓管與副臂相連。

優(yōu)選的，所述副臂通過液壓管與傳動臂相連。

優(yōu)選的，所述傳動臂通過連接桿與旋轉(zhuǎn)基座相連。

優(yōu)選的，所述夾板為Y型左右對稱結構。

本發(fā)明中，通過結構中安裝的多個軸關節(jié)，使得該機械臂在使用中能夠進行多個角度的完全操作，也間接的增強了該機械臂的功能適應性，通過安裝的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸和穩(wěn)軸桿，使得旋轉(zhuǎn)器能夠?qū)χ鞅圻M行旋轉(zhuǎn)的實際操作，進而對有效的控制了副臂和傳動臂的操作，滿足了更多的工藝需求，同時Y型左右對稱結構的夾板也增強了夾板對物體的夾取力度，提高了機械臂的抓取穩(wěn)定性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提出的一種旋轉(zhuǎn)式多關節(jié)智能機械臂的結構示意圖；

圖2為本發(fā)明提出的一種旋轉(zhuǎn)式多關節(jié)智能機械臂的旋轉(zhuǎn)器的內(nèi)部結構示意圖。

圖中：1，掛桿、2，卡槽、3，主臂、4，主軸、5，副臂、6，液壓管、7，傳動臂、8，連接桿、9，旋轉(zhuǎn)基座、10，機械手、11，夾板、12，頂板、13，固定板、14，旋轉(zhuǎn)器、15，副軸、16，收縮桿、17，旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸、18，穩(wěn)軸桿、19，防護墊。

具體實施方式

下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。

參照圖1-2，一種旋轉(zhuǎn)式多關節(jié)智能機械臂，包括主臂3、副臂5、傳動臂7、機械手10、固定板13和旋轉(zhuǎn)器14，固定板13內(nèi)部安裝有頂板12，且頂板12上方安裝有掛桿1，將固定板13進行固定，從而穩(wěn)定機械臂整體，固定板13左右兩側(cè)安裝有卡槽2，固定板13下方安裝有旋轉(zhuǎn)器14，旋轉(zhuǎn)器14內(nèi)部安裝有旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸17，且旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸17通過穩(wěn)軸桿18與防護墊19相連，能夠?qū)πD(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸17起到位置穩(wěn)定固定的左右，旋轉(zhuǎn)器14內(nèi)部右側(cè)安裝有防護墊19，旋轉(zhuǎn)器14下方安裝有主臂3，主臂3下方安裝有主軸4，且主軸4下方安裝有副臂5，副臂5下方安裝有副軸15，且副軸15下方安裝有傳動臂7，傳動臂7下方設置有旋轉(zhuǎn)基座9，且旋轉(zhuǎn)基座9下方安裝有機械手10，機械手10通過收縮桿16與夾板11相連，主臂3通過液壓管6與副臂5相連，副臂5通過液壓管6與傳動臂7相連，傳動臂7通過連接桿8與旋轉(zhuǎn)基座9相連，夾板11為Y型左右對稱結構。

應用方法：當使用該旋轉(zhuǎn)式多關節(jié)智能機械臂時，通過掛桿1和卡槽2將固定板13固定安裝在相應的工作地點，液壓管6連接到液壓泵導通液壓管6，同時外界控制系統(tǒng)對液壓管6提供動力將副臂5和傳動臂7通過主軸4和副軸15的轉(zhuǎn)動進行左右上下的擺動，同時根據(jù)旋轉(zhuǎn)器14內(nèi)部的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸17的旋轉(zhuǎn)能夠?qū)⒅鞅?轉(zhuǎn)動從而使得整個機械臂被帶動旋轉(zhuǎn)，之后機械手10下方的夾板11能夠夾取物體之后夾緊避免物體掉落，從而整個機械臂完整運行。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發(fā)明揭露的技術范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術方案及其發(fā)明構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。