技術特征：

技術總結
本發明涉及工業機器人減速器技術領域，一種工業機器人高剛性RV減速器，包括左、右剛性盤、針齒殼、針銷、二擺線輪、均布曲軸的擺線部件及包括太陽輪、行星輪的行星部件，其特征在于：曲軸隔擋兩側偏心段上有二軸用彈性擋圈，擋圈與隔擋間有二轉臂軸承組件，包括套圈、彈性擋圈與向心軸承，二向心軸承處于軸向預緊結構，二套圈與擺線輪相應的孔配合，或融于孔，二向心軸承為深溝球軸承，或向心推力球軸承，或單列圓錐滾子軸承，或單只雙列圓錐滾子軸承。有益效果：曲軸上轉臂軸承采用軸向預緊結構，提高了軸承剛性，保證了包括轉臂軸承彈性變形引起的回差在內的總回差不超過6arc?min；國產機床，常規制造精度，工藝簡單，成本低55?70％。

技術研發人員：吳聲震
受保護的技術使用者：吳小杰
技術研發日：2016.11.08
技術公布日：2017.08.18