一種工業(yè)機器人專用薄壁主軸承的制作方法
【專利摘要】一種工業(yè)機器人專用薄壁角接觸球軸承，涉及一種工業(yè)機器人專用薄壁主軸承，包括軸承內(nèi)圈（1）、滾動體（2）、軸承外圈（3）和保持架（4），軸承內(nèi)圈（1）的溝道曲率半徑與滾動體（2）直徑的比值設(shè)置為0.510～0.519，軸承外圈（3）的溝道曲率半徑與滾動體直徑的比值設(shè)置為0.510～0.519，所述滾動體（2）設(shè)置為圓球形，所述滾動體（2）的材質(zhì)選用陶瓷，所述保持架（4）設(shè)置為帶鎖口的薄壁保持架；本發(fā)明增大了溝道與滾動體的彌合程度，增強了軸承的承載能力，延長了軸承壽命；陶瓷滾動體低發(fā)熱，高速性能好；具有較大承載能力；軸承內(nèi)圈、軸承外圈采用了較小的寬度，有利于散熱，增加軸承的高速性能。
【專利說明】一種工業(yè)機器人專用薄壁主軸承
[0001]【【技術(shù)領(lǐng)域】】 本發(fā)明涉及一種軸承，具體涉及一種工業(yè)機器人專用薄壁主軸承。
[0002] 【【背景技術(shù)】】 工業(yè)機器人減速器主軸承承受較大軸向和徑向聯(lián)合載荷以及沖擊載荷，而且，隨著工 業(yè)機器人向精密、高效、緊湊型發(fā)展，工業(yè)機器人專用主軸承也必須要求精密、高速、薄壁及 較長的使用壽命。
[0003] 現(xiàn)有進口工業(yè)機器人減速器主軸承是內(nèi)圈在減速器基體上，這種結(jié)構(gòu)的主軸承在 生產(chǎn)的過程中，很難做到帶基體加工滾道，帶基體加工滾道不僅加工難度大，而且加工精度 也很難保證；國內(nèi)有軸承廠家嘗試做推力角接觸球軸承，這種軸承的保持架設(shè)置為帶鎖口 鋼板保持架，而且增加了內(nèi)圈，這種軸承相對于前者，雖然容易加工，但是滾動體較小，承載 能力明顯減小，而且?guī)фi口鋼板保持架不利于高速旋轉(zhuǎn)。
[0004] 【
【發(fā)明內(nèi)容】
】 為了克服【背景技術(shù)】中的不足，本發(fā)明公開了一種工業(yè)機器人專用薄壁角接觸球軸承， 本發(fā)明增大了溝道與滾動體的彌合程度，增強了軸承的承載能力，延長了軸承壽命；陶瓷滾 動體低發(fā)熱，高速性能好；具有較大承載能力；軸承內(nèi)圈、軸承外圈采用了較小的寬度，有 利于散熱，增加軸承的高速性能。
[0005] 為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案： 一種工業(yè)機器人專用薄壁角接觸球軸承，包括軸承內(nèi)圈、滾動體、軸承外圈和保持架， 軸承內(nèi)圈的溝道曲率半徑與滾動體直徑的比值設(shè)置為〇. 510?0. 519,軸承外圈的溝道曲 率半徑與滾動體直徑的比值設(shè)置為〇. 510?0. 519,所述滾動體設(shè)置為圓球形，所述滾動體 的材質(zhì)選用陶瓷，所述保持架設(shè)置為帶鎖口的薄壁保持架。
[0006] 所述的工業(yè)機器人專用薄壁角接觸球軸承，所述軸承內(nèi)圈的內(nèi)圈溝道底部到軸承 內(nèi)圈內(nèi)孔面的距離彡1mm。
[0007] 所述的工業(yè)機器人專用薄壁角接觸球軸承，所述滾動體的直徑設(shè)置為（D-d) /2-2mm，所述D和d分別為軸承外徑和軸承內(nèi)徑。
[0008] 所述的工業(yè)機器人專用薄壁角接觸球軸承，所述帶鎖口的薄壁保持架的兜口部位 設(shè)置有開口，所述開口設(shè)置為C型，保持架兩個兜孔間壁厚設(shè)置為0. 7_。
[0009] 所述的工業(yè)機器人專用薄壁角接觸球軸承，所述保持架采用尼龍材質(zhì)。
[0010] 所述的工業(yè)機器人專用薄壁角接觸球軸承，優(yōu)選的，軸承內(nèi)圈的溝道曲率半徑與 滾動體直徑的比值設(shè)置為0.515,軸承外圈的溝道曲率半徑與滾動體直徑的比值設(shè)置為 0·515。
[0011] 所述的工業(yè)機器人專用薄壁角接觸球軸承，內(nèi)圈溝道、外圈溝道與滾動體接觸點 的連線和徑向方向的夾角，即"接觸角a"設(shè)置為40°?50°。
[0012] 所述的工業(yè)機器人專用薄壁角接觸球軸承，優(yōu)選的，所述接觸角a設(shè)置為45°。
[0013] 所述的工業(yè)機器人專用薄壁角接觸球軸承,所述軸承內(nèi)圈高度是軸承總高度的 3/4。
[0014] 所述的工業(yè)機器人專用薄壁角接觸球軸承，所述軸承外圈的寬度是軸承總高度的 2/3。
[0015] 由于采用如上所述的技術(shù)方案，本發(fā)明具有如下有益效果： 1、 溝曲率系數(shù)小，增大了溝道與滾動體的彌合程度，增強了軸承的承載能力，延長了軸 承壽命； 2、 采用較大直徑的陶瓷滾動體，增強了軸承的承載能力，延長了軸承壽命；陶瓷滾動體 低發(fā)熱，高速性能好； 3、 采用超薄壁軸承，較小的軸承外形尺寸,具有較大承載能力；軸承內(nèi)圈、軸承外圈采 用了較小的寬度，有利于散熱，增加軸承的高速性能。
[0016]【【專利附圖】

【附圖說明】】 圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是本發(fā)明保持架的結(jié)構(gòu)示意圖； 在圖中：1、軸承內(nèi)圈；2、滾動體；3、軸承外圈；4、保持架；5、外圈溝道；6、內(nèi)圈溝 道；7、軸承內(nèi)圈內(nèi)孔面；8、開口；a、接觸角。
[0017]【【具體實施方式】】 通過下面的實施例可以更詳細的解釋本發(fā)明，公開本發(fā)明的目的旨在保護本發(fā)明范圍 內(nèi)的一切變化和改進，本發(fā)明并不局限于下面的實施例； 結(jié)合附圖1~2所述的工業(yè)機器人專用薄壁角接觸球軸承，包括軸承內(nèi)圈1、滾動體2、軸 承外圈3和保持架4,軸承內(nèi)圈1的溝道曲率半徑與滾動體2直徑的比值設(shè)置為0. 510? 0. 519,軸承外圈3的溝道曲率半徑與滾動體直徑的比值設(shè)置為0. 510?0. 519,優(yōu)選的，軸 承內(nèi)圈1的溝道曲率半徑與滾動體2直徑的比值設(shè)置為0. 515,軸承外圈3的溝道曲率半徑 與滾動體直徑的比值設(shè)置為〇. 515。此比值為溝曲率系數(shù)，溝曲率系數(shù)表示了溝道與滾動體 2接觸的密合程度，一般軸承取0. 52-0. 56,溝曲率系數(shù)越小，溝道與滾動體2密合度越高， 接觸面積越大，能承受的力越大，本發(fā)明內(nèi)外溝曲率系數(shù)取〇. 515,增大軸承的承載能力，延 長壽命。所述滾動體2設(shè)置為圓球形，所述滾動體2的材質(zhì)選用陶瓷，所述保持架4設(shè)置為 帶鎖口的薄壁保持架。所述帶鎖口的薄壁保持架的兜口部位設(shè)置有開口 8,所述開口 8設(shè)置 為C型，保持架4兩個兜孔間壁厚設(shè)置為0. 7_。所述的工業(yè)機器人專用薄壁角接觸球軸 承，所述保持架4采用尼龍材質(zhì)，尼龍材質(zhì)本身具有自潤滑性，可以減小滾動體2與保持架 4之間的摩擦力。
[0018] 所述的工業(yè)機器人專用薄壁角接觸球軸承,所述軸承內(nèi)圈1的內(nèi)圈溝道6底部到 軸承內(nèi)圈內(nèi)孔面7的距離> 1mm，低于1mm軸承加工時容易變形，精度喪失；在此前提下，使 滾動體2直徑最大，所述滾動體2的直徑設(shè)置為（D-d)/2-2mm，所述D和d分別為軸承外徑 和軸承內(nèi)徑。
[0019] 所述的工業(yè)機器人專用薄壁角接觸球軸承，內(nèi)圈溝道6、外圈溝道5與滾動體2接 觸點的連線和徑向方向的夾角，即"接觸角a"設(shè)置為40°?50°。優(yōu)選的，所述接觸角a 設(shè)置為45°。使軸承接觸角與軸承內(nèi)圈1和軸承外圈3的對角線重合，即"使軸承受力作 用線在軸承內(nèi)、外圈壁厚最大處"。
[0020] 所述的工業(yè)機器人專用薄壁角接觸球軸承，所述軸承內(nèi)圈1高度是軸承總高度的 3/4,所述軸承外圈3的寬度是軸承總高度的2/3,以利于軸承在高速運轉(zhuǎn)時散熱。
[0021] 實施本發(fā)明所述的工業(yè)機器人專用薄壁角接觸球軸承，溝曲率系數(shù)小，增大了溝 道與滾動體的彌合程度，增強了軸承的承載能力，延長了軸承壽命；采用較大直徑的陶瓷滾 動體，增強了軸承的承載能力，延長了軸承壽命；陶瓷滾動體低發(fā)熱，高速性能好；軸承內(nèi) 圈1、軸承外圈3與陶瓷滾動體2接觸點連線在軸承內(nèi)圈1、軸承外圈3對角線上，使軸承承 載力作用線在軸承內(nèi)外套圈壁厚最大處，使得軸承套圈的壁厚可以最小，滾動體可以最大， 采用超薄壁軸承，較小的軸承外形尺寸，具有較大承載能力；軸承內(nèi)圈1、軸承外圈3采用了 較小的寬度，有利于散熱，增加軸承的高速性能。
[0022] 本發(fā)明未詳述部分為現(xiàn)有技術(shù)。
[0023] 為了公開本發(fā)明的目的而在本文中選用的實施例，當前認為是適宜的，但是應了 解的是，本發(fā)明旨在包括一切屬于本構(gòu)思和本發(fā)明范圍內(nèi)的實施例的所有變化和改進。
【權(quán)利要求】
1. 一種工業(yè)機器人專用薄壁角接觸球軸承，包括軸承內(nèi)圈（1)、滾動體（2)、軸承外圈 (3) 和保持架（4)，其特征是：軸承內(nèi)圈（1)的溝道曲率半徑與滾動體（2)直徑的比值設(shè)置為 0. 510?0. 519,軸承外圈（3)的溝道曲率半徑與滾動體直徑的比值設(shè)置為0. 510?0. 519， 所述滾動體（2)設(shè)置為圓球形，所述滾動體（2)的材質(zhì)選用陶瓷，所述保持架（4)設(shè)置為帶 鎖口的薄壁保持架。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)機器人專用薄壁角接觸球軸承，其特征是：軸承內(nèi)圈（1) 的內(nèi)圈溝道（6)底部到軸承內(nèi)圈內(nèi)孔面（7)的距離> 1mm。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)機器人專用薄壁角接觸球軸承，其特征是：所述滾動體 (2)的直徑設(shè)置為（D-d) /2-2mm，所述D和d分別為軸承外徑和軸承內(nèi)徑。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)機器人專用薄壁角接觸球軸承，其特征是：在帶鎖口的 薄壁保持架的兜口部位設(shè)置有開口（8)，所述開口（8)設(shè)置為C型，保持架（4)兩個兜孔間 壁厚設(shè)置為〇. 7mm。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)機器人專用薄壁角接觸球軸承，其特征是：所述保持架 (4) 采用尼龍材質(zhì)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)機器人專用薄壁角接觸球軸承，其特征是：優(yōu)選的，軸承 內(nèi)圈（1)的溝道曲率半徑與滾動體（2)直徑的比值設(shè)置為0. 515,軸承外圈（3)的溝道曲率 半徑與滾動體直徑的比值設(shè)置為〇. 515。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)機器人專用薄壁角接觸球軸承，其特征是：內(nèi)圈溝道 (6)、外圈溝道（5)與滾動體（2)接觸點的連線和徑向方向的夾角，即"接觸角a"設(shè)置為 40。?50°。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的工業(yè)機器人專用薄壁角接觸球軸承，其特征是：優(yōu)選的，所述 接觸角a設(shè)置為45°。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)機器人專用薄壁角接觸球軸承，其特征是：所述軸承內(nèi) 圈（1)高度是軸承總高度的3/4。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)機器人專用薄壁角接觸球軸承，其特征是：所述軸承外 圈（3)的寬度是軸承總高度的2/3。
【文檔編號】F16C19/16GK104088899SQ201410363518
【公開日】2014年10月8日 申請日期:2014年7月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月29日
【發(fā)明者】王東峰, 張振強, 楊浩亮 申請人:洛陽軸研科技股份有限公司