技術(shù)總結(jié)
一種z軸行走機(jī)構(gòu)及帶有重力平衡機(jī)構(gòu)的機(jī)械手，屬于自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。其特征在于：包括z軸立柱（23）、帶動(dòng)z軸立柱（23）升降的升降機(jī)構(gòu)以及重力平衡機(jī)構(gòu)，重力平衡機(jī)構(gòu)用于對(duì)z軸立柱（23）的重量進(jìn)行平衡；升降機(jī)構(gòu)包括z軸鏈條以及z軸動(dòng)力單元，z軸鏈條的兩端分別與所述z軸立柱（23）的兩端固定連接，z軸動(dòng)力單元通過(guò)z軸鏈輪（30）與z軸鏈條相連。本z軸行走機(jī)構(gòu)的重力平衡機(jī)構(gòu)能夠?qū)軸立柱的重力進(jìn)行平衡，從而使升降機(jī)構(gòu)在帶動(dòng)z軸立柱升降時(shí)更加平穩(wěn)；本帶有重力平衡機(jī)構(gòu)的機(jī)械手的z軸行走機(jī)構(gòu)能夠?qū)ψト〉拇纱u的重力進(jìn)行平衡，而且抓取機(jī)構(gòu)能夠按照任意的3D曲線動(dòng)作，使用方便，靈活性強(qiáng)。

技術(shù)研發(fā)人員：周繼剛;李貝;崔永彬;孫佩;李杰;邱成輝;李月;陳建軍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：山東愛(ài)而生智能科技有限公司
文檔號(hào)碼：201611016043
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.18
技術(shù)公布日：2017.02.22