技術總結
一種隧道多臂架、多關節作業設備的末端臂架姿態多模式自動控制裝置及方法，該方法是作業設備的操作者通過人機交互單元，依據各類設備及其作業的實際情況，經控制單元將操作者的操控指令與傳感器采集的信號相結合進行運算處理以輸出控制指令，對三種自動控制功能（末端臂架朝向自動控制、末端臂架水平位置自動控制以及末端臂架尾端點與臂組支撐結構（或車身）垂直距離自動控制）進行自由組合，實現末端臂架結構的姿態多模式自動控制，極大程度上滿足了隧道作業設備對臂架結構的智能操控要求，大大降低設備的操控難度，實現智能化自動控制。

技術研發人員：邵凡;郎媛;林叔斌
受保護的技術使用者：長沙科達智能裝備股份有限公司
文檔號碼：201611090660
技術研發日：2016.12.01
技術公布日：2017.05.10