本發(fā)明涉及一種變電站高壓設(shè)備檢修的機(jī)械臂。

背景技術(shù)：

變電站是把一些設(shè)備組裝起來(lái)，用以切斷或接通、改變或者調(diào)整電壓，在電力系統(tǒng)中，變電站是輸電和配電的集結(jié)點(diǎn)，變電站主要分為：升壓變電站，主網(wǎng)變電站，二次變電站，配電站。 變電站是電力系統(tǒng)中變換電壓、接受和分配電能、控制電力的流向和調(diào)整電壓的電力設(shè)施，它通過其變壓器將各級(jí)電壓的電網(wǎng)聯(lián)系起來(lái)。變電站起變換電壓作用的設(shè)備是變壓器，除此之外，變電站的設(shè)備還有開閉電路的開關(guān)設(shè)備，匯集電流的母線，計(jì)量和控制用互感器、儀表、繼電保護(hù)裝置和防雷保護(hù)裝置、調(diào)度通信裝置等，有的變電站還有無(wú)功補(bǔ)償設(shè)備。變電站的主要設(shè)備和連接方式，按其功能不同而有差異。變壓器是變電站的主要設(shè)備，分為雙繞組變壓器、三繞組變壓器和自耦變壓器即高、低壓每相共用一個(gè)繞組，從高壓繞組中間抽出一個(gè)頭作為低壓繞組的出線的變壓器。電壓高低與繞組匝數(shù)成正比，電流則與繞組匝數(shù)成反比。變壓器按其作用可分為升壓變壓器和降壓變壓器。前者用于電力系統(tǒng)送端變電站，后者用于受端變電站。變壓器的電壓需與電力系統(tǒng)的電壓相適應(yīng)。為了在不同負(fù)荷情況下保持合格的電壓有時(shí)需要切換變壓器的分接頭。按分接頭切換方式變壓器有帶負(fù)荷有載調(diào)壓變壓器和無(wú)負(fù)荷無(wú)載調(diào)壓變壓器。有載調(diào)壓變壓器主要用于受端變電站。電壓互感器和電流互感器。它們的工作原理和變壓器相似，它們把高電壓設(shè)備和母線的運(yùn)行電壓、大電流即設(shè)備和母線的負(fù)荷或短路電流按規(guī)定比例變成測(cè)量?jī)x表、繼電保護(hù)及控制設(shè)備的低電壓和小電流。在額定運(yùn)行情況下電壓互感器二次電壓為l00V，電流互感器二次電流為5A或1A。

因此變電站的設(shè)備線路復(fù)雜而且由于電流荷載大，故往往連接的線路都比較粗，當(dāng)工作人員需要檢修時(shí)，很難靠手工的力氣來(lái)扳動(dòng)一些線路，所以很需要一種輔助的機(jī)械臂來(lái)協(xié)助檢修。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種變電站高壓設(shè)備檢修的機(jī)械臂。

本發(fā)明解決其上述的技術(shù)問題所采用以下的技術(shù)方案：一種變電站高壓設(shè)備檢修的機(jī)械臂，其主要構(gòu)造有：設(shè)備支架、齒條軌、導(dǎo)軌板、導(dǎo)軌、滑塊、電動(dòng)伸縮器、工字工件、步進(jìn)電機(jī)、連接件、塑形管、工作臺(tái)、電動(dòng)張合器a、電動(dòng)張合器b、夾片、鉤片a、鉤片b、防滑夾、橡皮片，所述的設(shè)備支架頂端固定有導(dǎo)軌板，導(dǎo)軌板正面固定有導(dǎo)軌，所述的導(dǎo)軌貫通有滑塊，滑塊頂部通過連接件與步進(jìn)電機(jī)相固定；所述的步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)力轉(zhuǎn)軸端設(shè)有齒輪顆粒，所述的導(dǎo)軌板背面固定有齒條軌，所述的齒輪顆粒與齒條軌相咬合；

所述的導(dǎo)軌板背面還設(shè)有工作臺(tái)，在工作臺(tái)上焊接固定有塑形管；

所述的滑塊一側(cè)固定有電動(dòng)伸縮器，電動(dòng)伸縮器的桿件端與工字工件相固定，工字工件底部?jī)蓚?cè)分別固定有電動(dòng)張合器a、電動(dòng)張合器b；

所述的電動(dòng)張合器a下鏡像對(duì)稱分別設(shè)置有夾片；所述的電動(dòng)張合器b下一端設(shè)有鉤片a，另一端設(shè)有鉤片b；所述的鉤片b橫向位置設(shè)有防滑夾。

進(jìn)一步地，所述的塑形管未被焊接一端可水平面180度方向內(nèi)任意彎折并定型。

進(jìn)一步地，所述的防滑夾內(nèi)側(cè)設(shè)有橡皮片。

進(jìn)一步地，所述的齒條軌設(shè)有長(zhǎng)度刻度標(biāo)識(shí)。

進(jìn)一步地，所述的塑形管內(nèi)貫通有電線。

進(jìn)一步地，所述的塑形管內(nèi)凹面設(shè)有長(zhǎng)度刻度標(biāo)識(shí)。

本發(fā)明的有益效果：采用塑形管可水平面180度方向內(nèi)任意彎折并定型的技術(shù)方案，可以實(shí)現(xiàn)變電站檢修線路進(jìn)行一個(gè)收納，通過彎折的方式實(shí)現(xiàn)固定，方便了檢修人員的工作；采用滑塊一側(cè)固定有電動(dòng)伸縮器，電動(dòng)伸縮器的桿件端與工字工件相固定，工字工件底部?jī)蓚?cè)分別固定有電動(dòng)張合器a、電動(dòng)張合器b的技術(shù)手段，實(shí)現(xiàn)了變壓器接線端子的夾持，便于檢修工作的展開。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明一種變電站高壓設(shè)備檢修的機(jī)械臂整體結(jié)構(gòu)圖。

圖2為本發(fā)明一種變電站高壓設(shè)備檢修的機(jī)械臂機(jī)架結(jié)構(gòu)圖。

圖3為本發(fā)明一種變電站高壓設(shè)備檢修的機(jī)械臂爪件結(jié)構(gòu)圖。

圖中 1-設(shè)備支架，2-齒條軌，3-導(dǎo)軌板，4-導(dǎo)軌，5-滑塊，6-電動(dòng)伸縮器，7-工字工件，8-步進(jìn)電機(jī)，9-連接件，10-塑形管，11-工作臺(tái)，12-電動(dòng)張合器a，13-電動(dòng)張合器b，14-夾片，15-鉤片a，16-鉤片b，17-防滑夾，18-橡皮片。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖1-3對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式做一個(gè)詳細(xì)的說(shuō)明。

實(shí)施例：一種變電站高壓設(shè)備檢修的機(jī)械臂，其主要構(gòu)造有：設(shè)備支架1、齒條軌2、導(dǎo)軌板3、導(dǎo)軌4、滑塊5、電動(dòng)伸縮器6、工字工件7、步進(jìn)電機(jī)8、連接件9、塑形管10、工作臺(tái)11、電動(dòng)張合器a12、電動(dòng)張合器b13、夾片14、鉤片a15、鉤片b16、防滑夾17、橡皮片18，所述的設(shè)備支架1頂端固定有導(dǎo)軌板3，導(dǎo)軌板3正面固定有導(dǎo)軌4，所述的導(dǎo)軌4貫通有滑塊5，滑塊5頂部通過連接件9與步進(jìn)電機(jī)8相固定；所述的步進(jìn)電機(jī)8的動(dòng)力轉(zhuǎn)軸端設(shè)有齒輪顆粒，所述的導(dǎo)軌板3背面固定有齒條軌2，所述的齒輪顆粒與齒條軌2相咬合；

所述的導(dǎo)軌板3背面還設(shè)有工作臺(tái)11，在工作臺(tái)11上焊接固定有塑形管10；

所述的滑塊5一側(cè)固定有電動(dòng)伸縮器6，電動(dòng)伸縮器6的桿件端與工字工件7相固定，工字工件7底部?jī)蓚?cè)分別固定有電動(dòng)張合器a12、電動(dòng)張合器b13；

所述的電動(dòng)張合器a12下鏡像對(duì)稱分別設(shè)置有夾片14；所述的電動(dòng)張合器b13下一端設(shè)有鉤片a15，另一端設(shè)有鉤片b16；所述的鉤片b16橫向位置設(shè)有防滑夾17。

所述的塑形管10未被焊接一端可水平面180度方向內(nèi)任意彎折并定型。

所述的防滑夾17內(nèi)側(cè)設(shè)有橡皮片18。

所述的齒條軌2設(shè)有長(zhǎng)度刻度標(biāo)識(shí)。

所述的塑形管10內(nèi)貫通有電線。

所述的塑形管10內(nèi)凹面設(shè)有長(zhǎng)度刻度標(biāo)識(shí)。

本發(fā)明核心設(shè)計(jì)有如下幾點(diǎn)：其一是塑形管10一端可水平面180度方向內(nèi)任意彎折并定型，這個(gè)設(shè)計(jì)主要是用需要檢修的變電站高壓設(shè)備線路先將其收納于管內(nèi)，然后將其彎折一定弧度，使得線路被固定，這個(gè)是收納措施。其二是電動(dòng)伸縮器6可在導(dǎo)軌板3上自由的移動(dòng)，保證了檢修工作的靈活展開。其三是電動(dòng)伸縮器6以下的夾持，這個(gè)本產(chǎn)品設(shè)備最為核心的機(jī)構(gòu)，通過工字工件7的分支兩端，分別設(shè)置了電動(dòng)張合器a12、電動(dòng)張合器b13，其中電動(dòng)張合器a12用于夾持高壓設(shè)備線路的開口端，其主要的作用是保證夾持的平穩(wěn)，而電動(dòng)張合器b13則是用于夾持高壓設(shè)備線路的接線端子，通過防滑夾17的介入，可以將檢修的接線端子擱置于其上，進(jìn)行觀察是否有損壞或者焊錫掉損等情況。

本產(chǎn)品設(shè)備是一種檢修的輔助機(jī)械件，可以?shī)A持線路并輔助展開檢修工作。而以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書中描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。