技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及機器人領域，具體涉及一種內(nèi)置控制器的機器人，該機器人還包括若干驅(qū)動機器人本體運動的驅(qū)動器，以及設置在機器人本體內(nèi)部的內(nèi)置控制器，該內(nèi)置控制器分別與各驅(qū)動器通信連接并通過驅(qū)動器控制機器人本體運動，該內(nèi)置控制器包括一實時操作系統(tǒng)，該實時操作系統(tǒng)包括運動控制單元和用戶接口單元。本發(fā)明通過設計一種內(nèi)置控制器的機器人，將用于控制機器人運動和工作的主要控制器件置于機器人本體內(nèi)，解決機器人應用中，控制器體積過大、生產(chǎn)成本高的問題，尤其對于輕便型和協(xié)作型機器人，解決其對于狹小空間或移動平臺適應性差的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：潘繼漢;張國平;陳健亨;高云峰
受保護的技術(shù)使用者：大族激光科技產(chǎn)業(yè)集團股份有限公司;深圳市大族電機科技有限公司
文檔號碼：201611103027
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.05
技術(shù)公布日：2017.05.31