1.一種仿人機械頭部，其特征在于，包括第一舵機、第二舵機、第一擺臂、第二擺臂、基板、二軸萬向節和基座，所述二軸萬向節的兩端分別與所述基板與所述基座固定連接，所述第一舵機與所述第二舵機均安裝于所述基板上，且位于所述二軸萬向節的兩側，所述第一舵機與所述第一擺臂轉動連接，所述第一擺臂遠離所述第一舵機的一端與所述基座鉸接，所述第二舵機與所述第二擺臂轉動連接，所述第二擺臂遠離所述第二舵機的一端與所述基座鉸接，所述第一舵機與所述第一擺臂、所述第二舵機與所述第二擺臂相互配合以實現所述仿人機械頭部前后點頭與左右擺頭動作。
2.根據權利要求1所述的仿人機械頭部，其特征在于，所述第一擺臂包括第一橫擺臂和第一豎擺臂，所述第一橫擺臂的一端與所述第一豎擺臂的一端鉸接，所述第一橫擺臂的另一端與所述第一舵機轉動連接，所述第一豎擺臂的另一端與所述基座鉸接；
所述第二擺臂包括第二橫擺臂和第二豎擺臂，所述第二橫擺臂的一端與所述第二豎擺臂的一端鉸接，所述第二橫擺臂的另一端與所述第二舵機轉動連接，所述第二豎擺臂的另一端與所述基座鉸接。
3.根據權利要求2所述的仿人機械頭部，其特征在于，所述第一橫擺臂與所述第一豎擺臂通過關節軸承連接，所述第二橫擺臂與所述第二豎擺臂通過關節軸承連接。
4.根據權利要求2所述的仿人機械頭部，其特征在于，所述基座包括支撐座和支撐件，所述支撐件安裝于所述支撐座，所述支撐件分別與所述第一豎擺臂的一端和所述第二豎擺臂的一端鉸接。
5.根據權利要求4所述的仿人機械頭部，其特征在于，所述支撐件與第一豎擺臂通過關節軸承連接，所述支撐件與第二豎擺臂通過關節軸承連接。
6.根據權利要求5所述的仿人機械頭部，其特征在于，所述支撐件為L形，L形的所述支撐件的一端安裝于所述基座，另一端分別與所述第一豎擺臂和所述第二豎擺臂連接。
7.根據權利要求1所述的仿人機械頭部，其特征在于，所述基板設置有攝像頭，所述攝像頭用于采集環境特征。
8.根據權利要求1所述的仿人機械頭部，其特征在于，所述第一舵機與所述第二舵機均是通過螺栓與所述基板連接。
9.一種仿人機器人，其特征在于，包括軀體部和如權利要求1-8中任意一項所述的仿人機械頭部，所述仿人機械頭部與所述軀體部轉動連接，以實現所述仿人機械頭部相對于所述軀體部轉動。
10.根據權利要求9所述的機器人，其特征在于，所述仿人機械頭部還包括驅動電機，所述驅動電機安裝于所述基座，所述驅動電機用于驅動所述基座與所述軀體部相對轉動。