技術總結
本發明公開了仿人機械頭部及仿人機器人，屬于機器人領域。該仿人機械頭部，包括第一舵機、第二舵機、第一擺臂、第二擺臂、基板、二軸萬向節和基座。二軸萬向節的兩端分別與基板與基座固定連接，第一舵機與第二舵機均安裝于基板上，且位于二軸萬向節的兩側。第一舵機與第一擺臂鉸接，第一擺臂遠離第一舵機的一端與基座鉸接。第二舵機與第二擺臂鉸接，第二擺臂遠離第二舵機的一端與基座鉸接。第一舵機與第一擺臂、第二舵機與第二擺臂相互配合以實現仿人機械頭部前后點頭與左右擺頭動作。本發明提供的仿人機械頭部及仿人機器人能實現精準的控制。

技術研發人員：彭志輝;劉述亮;彭伏生;陳定罡;王道川;陳鑫;張博維
受保護的技術使用者：成都炬石科技有限公司
文檔號碼：201611120463
技術研發日：2016.12.08
技術公布日：2017.05.10