本發(fā)明涉及一種基于圖像識(shí)別的自動(dòng)感應(yīng)門(mén)及其控制方法，屬于自動(dòng)門(mén)控制技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

自動(dòng)門(mén)的開(kāi)門(mén)信號(hào)是觸點(diǎn)信號(hào)，微波雷達(dá)和紅外傳感器是常用的兩種信號(hào)源：微波雷達(dá)是對(duì)物體的位移反應(yīng)，因而反應(yīng)速度快，適用于行走速度正常的人員通過(guò)的場(chǎng)所，它的特點(diǎn)是一旦在門(mén)附近的人員不想出門(mén)而靜止不動(dòng)后，雷達(dá)便不再反應(yīng)，自動(dòng)門(mén)就會(huì)關(guān)閉，雖然對(duì)門(mén)機(jī)有一定的保護(hù)作用，但容易夾傷停留在門(mén)口的人。而紅外傳感器對(duì)物體存在進(jìn)行反應(yīng)，不管人員移動(dòng)與否，只要處于傳感器的掃描范圍內(nèi)，它都會(huì)反應(yīng)并立即傳出觸點(diǎn)信號(hào)。缺點(diǎn)是紅外傳感器的反應(yīng)速度較慢，適用于有行動(dòng)遲緩的人員出入的場(chǎng)所。因此，采用傳統(tǒng)方式的微波雷達(dá)和紅外感應(yīng)器都有缺點(diǎn)，無(wú)法滿足自動(dòng)門(mén)的控制要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、識(shí)別能力強(qiáng)、反應(yīng)靈敏的基于圖像識(shí)別的自動(dòng)感應(yīng)門(mén)及其控制方法，以克服現(xiàn)有技術(shù)的不足。

本發(fā)明的技術(shù)方案：一種基于圖像識(shí)別的自動(dòng)感應(yīng)門(mén)，包括旋轉(zhuǎn)軸以及安裝在旋轉(zhuǎn)軸上的玻璃門(mén)，所述的旋轉(zhuǎn)軸的上端與減速器的輸出軸連接，減速器的輸入軸與電機(jī)的主軸連接，在玻璃門(mén)上方設(shè)置有攝像頭，攝像頭通過(guò)數(shù)據(jù)線與上位機(jī)的輸入端口連接，上位機(jī)的輸出端口與設(shè)置在玻璃門(mén)上方的控制器連接，控制器通過(guò)控制線與電機(jī)連接。

上述自動(dòng)感應(yīng)門(mén)中，所述的玻璃門(mén)的旋轉(zhuǎn)中心與旋轉(zhuǎn)軸的中心同心。

同時(shí)，本發(fā)明還提供一種用于上述基于圖像識(shí)別的自動(dòng)感應(yīng)門(mén)的控制方法，當(dāng)人走到攝像頭覆蓋區(qū)域時(shí)，上位機(jī)立即通過(guò)攝像頭實(shí)時(shí)采集人所處位置的圖像信息，并對(duì)該圖像信息進(jìn)行分析和處理，然后得到人所處的精確位置和運(yùn)動(dòng)軌跡，如果人處在攝像頭覆蓋區(qū)域之內(nèi)，則上位機(jī)發(fā)出控制指令給控制器，控制器將控制指令的信號(hào)進(jìn)行放大處理后發(fā)給電機(jī)，電機(jī)開(kāi)始工作并通過(guò)減速器驅(qū)動(dòng)玻璃門(mén)打開(kāi)或關(guān)閉。

進(jìn)一步，當(dāng)人處在攝像頭覆蓋區(qū)域的邊緣時(shí)，上位機(jī)停止發(fā)出控制指令給控制器，此時(shí)電機(jī)停止工作；當(dāng)人離開(kāi)攝像頭覆蓋區(qū)域的邊緣后，上位機(jī)再次發(fā)出控制指令給控制器，此時(shí)電機(jī)重新開(kāi)始工作，并通過(guò)減速器驅(qū)動(dòng)玻璃門(mén)關(guān)閉。

進(jìn)一步，當(dāng)人處在玻璃門(mén)外左側(cè)或者玻璃門(mén)內(nèi)右側(cè)時(shí)，控制器通過(guò)電機(jī)以及減速器控制玻璃門(mén)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)；當(dāng)人處在玻璃門(mén)外右側(cè)或者玻璃門(mén)內(nèi)左側(cè)時(shí)，控制器通過(guò)電機(jī)以及減速器控制玻璃門(mén)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。

更進(jìn)一步，所述的攝像頭覆蓋區(qū)域大于玻璃門(mén)的旋轉(zhuǎn)半徑30～50cm。

由于采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：本發(fā)明通過(guò)圖像識(shí)別技術(shù)來(lái)判斷人所處的精確位置和運(yùn)動(dòng)軌跡，并通過(guò)控制器實(shí)時(shí)控制門(mén)的開(kāi)啟或關(guān)閉，不僅反應(yīng)速度快，而且有效避免了夾人或者自動(dòng)門(mén)損壞等事故的出現(xiàn)，更加安全合理。同時(shí)，本發(fā)明的攝像頭采集的圖像信息可以保留下來(lái)做為監(jiān)控實(shí)用，這樣可以大大降低監(jiān)控成本。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：1-電機(jī)，2-減速器，3-玻璃門(mén)，4-攝像頭，5-旋轉(zhuǎn)軸，6-控制器，7-上位機(jī)。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。

本發(fā)明的實(shí)施例：基于圖像識(shí)別的自動(dòng)感應(yīng)門(mén)的結(jié)構(gòu)示意圖如圖1所示，包括旋轉(zhuǎn)軸5以及安裝在旋轉(zhuǎn)軸5上的玻璃門(mén)3，所述的旋轉(zhuǎn)軸5的上端與減速器2的輸出軸連接，減速器2的輸入軸與電機(jī)1的主軸連接，在玻璃門(mén)3上方設(shè)置有攝像頭4，攝像頭4通過(guò)數(shù)據(jù)線與上位機(jī)7的輸入端口連接，上位機(jī)7的輸出端口與設(shè)置在玻璃門(mén)3上方的控制器6連接，控制器6通過(guò)控制線與電機(jī)1連接。所述的玻璃門(mén)3的旋轉(zhuǎn)中心與旋轉(zhuǎn)軸5的中心同心。

本發(fā)明的工作原理：參見(jiàn)圖1，當(dāng)人走到攝像頭4覆蓋區(qū)域時(shí)，上位機(jī)7立即通過(guò)攝像頭4實(shí)時(shí)采集人所處位置的圖像信息，并對(duì)該圖像信息進(jìn)行分析和處理，然后得到人所處的精確位置和運(yùn)動(dòng)軌跡，如果人處在攝像頭4覆蓋區(qū)域之內(nèi)，則上位機(jī)7發(fā)出控制指令給控制器6，控制器6將控制指令的信號(hào)進(jìn)行放大處理后發(fā)給電機(jī)1，電機(jī)1開(kāi)始工作并通過(guò)減速器2驅(qū)動(dòng)玻璃門(mén)3打開(kāi)或關(guān)閉。所述的攝像頭4覆蓋區(qū)域大于玻璃門(mén)3的旋轉(zhuǎn)半徑30～50cm。

當(dāng)人處在攝像頭4覆蓋區(qū)域的邊緣時(shí)，上位機(jī)7停止發(fā)出控制指令給控制器6，此時(shí)電機(jī)1停止工作；當(dāng)人離開(kāi)攝像頭4覆蓋區(qū)域的邊緣后，上位機(jī)7再次發(fā)出控制指令給控制器6，此時(shí)電機(jī)1重新開(kāi)始工作，并通過(guò)減速器2驅(qū)動(dòng)玻璃門(mén)3關(guān)閉。這樣便可避免玻璃門(mén)3夾人或者自動(dòng)門(mén)損壞等事故的出現(xiàn)，更加安全合理。

當(dāng)人處在玻璃門(mén)3外左側(cè)或者玻璃門(mén)3內(nèi)右側(cè)時(shí)，控制器6通過(guò)電機(jī)1以及減速器2控制玻璃門(mén)3順時(shí)針旋轉(zhuǎn)；當(dāng)人處在玻璃門(mén)3外右側(cè)或者玻璃門(mén)3內(nèi)左側(cè)時(shí)，控制器6通過(guò)電機(jī)1以及減速器2控制玻璃門(mén)3逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。這樣便可避免玻璃門(mén)3的旋轉(zhuǎn)方向與人的行走方向相反，防止行人碰到旋轉(zhuǎn)的玻璃門(mén)3，導(dǎo)致行人受傷或玻璃門(mén)3損壞。