本發(fā)明涉及汽車技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種汽車后背門控制方法、裝置和系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著人們生活水平的不斷提高，汽車已經(jīng)逐步走進普通家庭，成為人們的代步工具。隨著家用汽車的普及，用戶對汽車操作便捷性提出了更高的要求。

汽車后背門的開啟，傳統(tǒng)上是由用戶(駕乘者或者其他使用者)解鎖后進行手動開啟，或者通過機械鑰匙開啟。這些方式都需要用戶手動操作，后背門操作的便捷性都較低，例如，用戶在搬著大件行李需要打開后背門將行李放入后備箱時，會很不方便開啟后背門。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種汽車后背門控制方法、裝置和系統(tǒng)，用戶手動操作就可以開啟汽車的后背門，可以提升后背門操作的便捷性。

本發(fā)明的目的通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種汽車后背門控制方法，包括：

檢測汽車的智能鑰匙是否進入所述汽車的后背門的解鎖區(qū)域內(nèi)；

在檢測到所述智能鑰匙進入所述解鎖區(qū)域內(nèi)時，對所述智能鑰匙在所述解鎖區(qū)域內(nèi)的停留時間進行計時；

在所述停留時間超過預(yù)設(shè)的時間閾值時，控制所述后背門的執(zhí)行結(jié)構(gòu)打開所述后背門。

一種汽車后背門控制裝置，包括：

檢測單元，用于檢測汽車的智能鑰匙是否進入所述汽車的后背門的解鎖區(qū)域內(nèi)；

計時單元，用于在檢測到所述智能鑰匙進入所述解鎖區(qū)域內(nèi)時，對所述智能鑰匙在所述解鎖區(qū)域內(nèi)的停留時間進行計時；

控制單元，用于在所述計時單元得到的所述停留時間超過預(yù)設(shè)的時間閾值時，控制所述后背門的執(zhí)行結(jié)構(gòu)打開所述后背門。

一種汽車后背門控制系統(tǒng)，包括無鑰匙系統(tǒng)控制器、車身控制器和執(zhí)行結(jié)構(gòu)；

所述無鑰匙系統(tǒng)控制器檢測汽車的智能鑰匙是否進入所述汽車的后背門的解鎖區(qū)域內(nèi)，在檢測到所述智能鑰匙進入所述解鎖區(qū)域內(nèi)時，對所述智能鑰匙在所述解鎖區(qū)域內(nèi)的停留時間進行計時，在所述停留時間超過預(yù)設(shè)的時間閾值時，在所述停留時間超過預(yù)設(shè)的時間閾值時，向所述車身控制器發(fā)送后背門開啟指令；

所述車身控制器在接收到所述后背門開啟指令后，控制所述后背門的執(zhí)行結(jié)構(gòu)打開所述后背門。

根據(jù)上述本發(fā)明的方案，其是檢測汽車的智能鑰匙是否進入所述汽車的后背門的解鎖區(qū)域內(nèi)，在檢測到所述智能鑰匙進入所述解鎖區(qū)域內(nèi)時，對所述智能鑰匙在所述解鎖區(qū)域內(nèi)的停留時間進行計時，在所述停留時間超過預(yù)設(shè)的時間閾值時，控制所述后背門的執(zhí)行結(jié)構(gòu)打開所述后背門，由于是在檢測到智能鑰匙進入后背門的解鎖區(qū)域內(nèi)時對智能鑰匙在該解鎖區(qū)域停留時間進行計時，在所述停留時間超過預(yù)設(shè)的時間閾值時，控制所述后背門的執(zhí)行結(jié)構(gòu)自動打開所述后背門，也就是說，只要用戶攜帶所述智能鑰匙進入所述解鎖區(qū)域內(nèi)并停留與所述時間閾值一致的時長后，后背門就會自動打開，而無需用戶進行任何手動操作，提升了后背門操作的便捷性，同時，由于是在停留時間超過預(yù)設(shè)的時間閾值時才控制所述后背門的執(zhí)行結(jié)構(gòu)自動打開所述后背門，可以避免出現(xiàn)用戶僅僅是攜帶智能鑰匙經(jīng)過后背門而后背門卻被誤打開的情況。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例一的汽車后背門控制方法的實現(xiàn)流程示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例二的汽車后背門控制方法的實現(xiàn)流程示意圖；

圖3為本發(fā)明實施例三的汽車后背門控制方法的實現(xiàn)流程示意圖；

圖4為本發(fā)明實施例四的汽車后背門控制裝置的組成結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明實施例五的汽車后背門控制系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖6為本發(fā)明實施例五的汽車后背門控制系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)示意圖二。

具體實施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對本發(fā)明進行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳的實施例。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本發(fā)明的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語“或/和”包括一個或多個相關(guān)的所列項目的任意的和所有的組合。

實施例一

本發(fā)明實施例一提供一種汽車后背門控制方法，參見圖1所示，為本發(fā)明實施例一的汽車后背門控制方法的實現(xiàn)流程示意圖。如圖1所示，本實施例一的車后背門控制方法包括如下步驟：

步驟S101：檢測汽車的智能鑰匙是否進入所述汽車的后背門的解鎖區(qū)域內(nèi)；

這里，所述解鎖區(qū)域一般指所述汽車外的距離所述后背門設(shè)定距離內(nèi)的區(qū)域，但也不限于此。所述解鎖區(qū)域的范圍大小可以根據(jù)實際需要設(shè)定。

具體地，可以周期性地確定所述智能鑰匙的所在位置，根據(jù)所述智能鑰匙的所在位置獲取所述智能鑰匙與所述后背門的距離值，若所述智能鑰匙與所述后背門的距離值小于預(yù)設(shè)的距離閾值，則確定所述智能鑰匙進入所述解鎖區(qū)域內(nèi)。

步驟S102：在檢測到所述智能鑰匙進入所述解鎖區(qū)域內(nèi)時，對所述智能鑰匙在所述解鎖區(qū)域內(nèi)的停留時間進行計時；

這里，所述停留時間是指從所述智能鑰匙進入所述解鎖區(qū)域內(nèi)時開始，所述智能鑰匙位于所述解鎖區(qū)域內(nèi)的時間。

步驟S103：在所述停留時間超過預(yù)設(shè)的時間閾值時，控制所述后背門的執(zhí)行結(jié)構(gòu)打開所述后背門；

這里，所述時間閾值可以根據(jù)實際需要確定，例如，3秒。

這里，所述執(zhí)行結(jié)構(gòu)是指在接收到打開指令后可以打開后背門的結(jié)構(gòu)，例如，可以是電動伸縮桿，但也不限于此。

根據(jù)上述本實施例的方案，其是檢測汽車的智能鑰匙是否進入所述汽車的后背門的解鎖區(qū)域內(nèi)，在檢測到所述智能鑰匙進入所述解鎖區(qū)域內(nèi)時，對所述智能鑰匙在所述解鎖區(qū)域內(nèi)的停留時間進行計時，在所述停留時間超過預(yù)設(shè)的時間閾值時，控制所述后背門的執(zhí)行結(jié)構(gòu)打開所述后背門，由于是在檢測到智能鑰匙進入后背門的解鎖區(qū)域內(nèi)時對智能鑰匙在該解鎖區(qū)域停留時間進行計時，在所述停留時間超過預(yù)設(shè)的時間閾值時，控制所述后背門的執(zhí)行結(jié)構(gòu)自動打開所述后背門，也就是說，只要用戶攜帶所述智能鑰匙進入所述解鎖區(qū)域內(nèi)并停留與所述時間閾值一致的時長后，后背門就會自動打開，而無需用戶進行任何手動操作，提升了后背門操作的便捷性，同時，由于是在停留時間超過預(yù)設(shè)的時間閾值時才控制所述后背門的執(zhí)行結(jié)構(gòu)自動打開所述后背門，可以避免出現(xiàn)用戶僅僅是攜帶智能鑰匙經(jīng)過后背門而后背門卻被誤打開的情況。

在本發(fā)明方案投入使用后，用戶攜帶智能鑰匙走進所述解鎖區(qū)域內(nèi)，本發(fā)明方案監(jiān)測到所述智能鑰匙進入所述汽車的后背門的解鎖區(qū)域內(nèi)，對所述智能鑰匙在所述解鎖區(qū)域內(nèi)的停留時間進行計時，若用戶在該解鎖區(qū)域停留，本發(fā)明方案在所述停留時間超過預(yù)設(shè)的時間閾值時，控制所述后背門的執(zhí)行結(jié)構(gòu)打開所述后背門，無需用戶做任何動作，所述后背門就在所述執(zhí)行結(jié)構(gòu)的作用下慢慢被打開。

實施例二

如圖2所示，是本發(fā)明實施例二的汽車后背門控制方法的實現(xiàn)流程示意圖，在本實施例中，與上述實施例一的不同之處主要在于，考慮到所述智能鑰匙可能在一段時間內(nèi)位于汽車內(nèi)，例如，用戶將智能鑰匙放入汽車內(nèi)，在這種情況下，可以會出現(xiàn)后背門被誤打開的情況，因此，在本實施例二中，在檢測汽車的智能鑰匙是否進入所述汽車的后背門的解鎖區(qū)域內(nèi)的步驟之前增加了檢測所述智能鑰匙是否位于所述汽車外的步驟。

如圖2所示，本實施例二的汽車后背門控制方法包括如下步驟：

步驟S201：檢測所述智能鑰匙是否位于所述汽車外；

具體地，根據(jù)所述智能鑰匙的所在位置確定所述智能鑰匙與所述汽車的相對位置，根據(jù)所述相對位置檢測所述智能鑰匙是否位于所述汽車外。

步驟S202：在所述智能鑰匙位于所述汽車外時，檢測汽車的智能鑰匙是否進入所述汽車的后背門的解鎖區(qū)域內(nèi)；

步驟S203：在檢測到所述智能鑰匙進入所述解鎖區(qū)域內(nèi)時，對所述智能鑰匙在所述解鎖區(qū)域內(nèi)的停留時間進行計時；

步驟S204：在所述停留時間超過預(yù)設(shè)的時間閾值時，控制所述后背門的執(zhí)行結(jié)構(gòu)打開所述后背門。

本實施例中的其他技術(shù)特征與上述實施例一中的相同，在此不予贅述。采用本實施例中的方案，由于在所述智能鑰匙位于所述汽車外時，才檢測汽車的智能鑰匙是否進入所述汽車的后背門的解鎖區(qū)域內(nèi)，可以避免出現(xiàn)位于汽車內(nèi)的智能鑰匙造成后背門被誤打開的情況。

實施例三

如圖2所示，是本發(fā)明實施例三的汽車后背門控制方法的實現(xiàn)流程示意圖，在本實施例中，與上述實施例一的不同之處主要在于，考慮到有時會出現(xiàn)用戶攜帶智能鑰匙進入所述解鎖區(qū)域內(nèi)卻并未注意到后背門自動開啟功能已啟動，即并未注意到后背門即將被打開，如果用戶此時并不希望開啟后背門，也會出現(xiàn)后背門被誤打開的情況，為此，在本實施例三中增加了輸出提醒信號的步驟。

如圖3所示，本實施例二的汽車后背門控制方法包括如下步驟：

步驟S301：檢測汽車的智能鑰匙是否進入所述汽車的后背門的解鎖區(qū)域內(nèi)；

步驟S302：在檢測到所述智能鑰匙進入所述解鎖區(qū)域內(nèi)時，輸出提醒信號；

這里，所述提醒信號用于提醒用戶后背門自動開啟功能已啟動，也即提醒用戶所述后背門即將被打開。

其中，輸出提醒信號的方式包括但不限于點亮高位剎車燈或者/和控制蜂鳴器鳴響，這里，所述鳴響可以是長鳴，也可以短暫鳴響，以短暫鳴響較佳。例如，可以向車身控制器發(fā)送設(shè)定指令，車身控制器在接收到該設(shè)定指令后點亮高位剎車燈并控制蜂鳴器短暫鳴響一聲。

如果用戶能夠及時離開所述解鎖區(qū)域，所述停留時間超過預(yù)設(shè)的時間閾值則不能滿足，后背門也不會被誤打開。

步驟S303：在檢測到所述智能鑰匙進入所述解鎖區(qū)域內(nèi)時，對所述智能鑰匙在所述解鎖區(qū)域內(nèi)的停留時間進行計時；

步驟S304：在所述停留時間超過預(yù)設(shè)的時間閾值時，控制所述后背門的執(zhí)行結(jié)構(gòu)打開所述后背門。

本實施例中的其他技術(shù)特征與上述實施例一中的相同，在此不予贅述。

此外，在其中一個實施例中，本發(fā)明的汽車后背門控制方法還可以包括步驟：檢測所述汽車的電源狀態(tài)信息或者/和車門狀態(tài)信息，在所述電源狀態(tài)信息表明所述汽車的電源處于關(guān)閉狀態(tài)或者/和所述車門狀態(tài)信息表明所述汽車的各個車門處于關(guān)閉狀態(tài)時，進入所述檢測汽車的智能鑰匙是否進入所述汽車的后背門的解鎖區(qū)域內(nèi)的步驟。通過本實施例的方案，可以進一步確認智能鑰匙在車外，可以進一步防止后背門打開操作誤觸發(fā)，本實施例中的方案，也可以與上述實施例二的方式進行結(jié)合。例如，在所述電源狀態(tài)信息表明所述汽車的電源處于關(guān)閉狀態(tài)或者/和所述車門狀態(tài)信息表明所述汽車的各個車門處于關(guān)閉狀態(tài)時且所述智能鑰匙位于所述汽車外時，進入所述檢測汽車的智能鑰匙是否進入所述汽車的后背門的解鎖區(qū)域內(nèi)的步驟。

此外，考慮到有時用戶需要進入所述解鎖區(qū)域內(nèi)卻并不希望打開后背門，為此，在其中一個實施例中，本發(fā)明的汽車后背門控制方法還可以包括步驟：

在所述停留時間超過預(yù)設(shè)的時間閾值之前(即所述停留時間未超過所述時間閾值時)，若檢測到所述智能鑰匙離開所述解鎖區(qū)域，或者檢測到所述智能鑰匙上的后背門按鍵被按下時觸發(fā)的指令后，終止根據(jù)所述定位信息對所述智能鑰匙在所述解鎖區(qū)域內(nèi)的停留時間進行計時。此外，還可以進一步并將已經(jīng)計時得到的所述停留時間清零。在本實施例中，由于終止了對停留時間的計時，使得所述停留時間超過預(yù)設(shè)的時間閾值無法被滿足，后背門也不會被打開，因此，如果用戶不希望打開后背門，可以即時離開解鎖區(qū)域，也可以按下所述智能鑰匙上的后背門按鍵。

在其中一個實施例中，可以還通過在所述汽車外的至少兩個不同位置和所述汽車內(nèi)的至少兩個不同位置分別設(shè)置的天線確定所述智能鑰匙的所在位置。

這里，所述天線一般選用低頻天線。各個天線可以分別輻射磁場，所述智能鑰匙可以獲取所在位置的磁場場強信息，由于該磁場場強信息是所述智能鑰匙所在位置的場強的相關(guān)信息，因此，可以根據(jù)該磁場場強信息確定所述智能鑰匙的所在位置。

具體地，所述確定所述智能鑰匙的所在位置可以包括：驅(qū)動各個所述天線產(chǎn)生磁場，所述智能鑰匙反饋所在位置的磁場場強信息，所述磁場場強信息包括磁場強度值和磁場標識；根據(jù)所述磁場標識確定所述磁場場強信息對應(yīng)的目標天線；根據(jù)所述磁場強度值確定所述智能鑰匙距離所述目標天線的距離值；根據(jù)所述距離值以及所述目標天線的所在位置確定所述智能鑰匙的所在位置。

這里，所述磁場標識用于標識產(chǎn)生對應(yīng)磁場的天線。

由于趨膚效應(yīng)的影響，同一時刻獲取到的磁場場強信息往往僅是汽車內(nèi)的天線產(chǎn)生的磁場的場強信息，或者僅是汽車外的天線產(chǎn)生的磁場的場強信息，因此，所述目標天線一般也僅是汽車內(nèi)的天線或者僅是汽車外的天線，因此，可以根據(jù)所述目標天線判斷所述智能鑰匙是位于汽車內(nèi)還是汽車外。

由于汽車內(nèi)和汽車外均設(shè)置有至少兩個天線，因此，可以確定出多個距離值，可以根據(jù)對應(yīng)的天線的所述位置和對應(yīng)的距離值確定出多個球面，多個球面的重疊部位即為所述智能鑰匙的所在位置。各球面分別以對應(yīng)的天線的所述位置為圓心對應(yīng)的距離值為半徑。

一般地，可以在汽車內(nèi)和汽車外分別設(shè)置兩個天線，在汽車內(nèi)的兩個天線分別設(shè)置在扶手箱中控處和后保險桿處，在汽車外的兩個天線分別設(shè)置在左右門飾板上。

實施例四

根據(jù)上述實施例中的汽車后背門控制方法，本發(fā)明還提供一種汽車后背門控制裝置。圖4為本發(fā)明實施例四的汽車后背門控制裝置的組成結(jié)構(gòu)示意圖。如圖4所示，實施例四的汽車后背門控制裝置包括檢測單元401、計時單元402、和控制單元403，其中：

檢測單元401，用于檢測汽車的智能鑰匙是否進入所述汽車的后背門的解鎖區(qū)域內(nèi)；

計時單元402，用于在檢測到所述智能鑰匙進入所述解鎖區(qū)域內(nèi)時，對所述智能鑰匙在所述解鎖區(qū)域內(nèi)的停留時間進行計時；

控制單元403，用于在所述計時單元得到的所述停留時間超過預(yù)設(shè)的時間閾值時，控制所述后背門的執(zhí)行結(jié)構(gòu)打開所述后背門。

在其中一個實施例中，檢測單元401可以檢測所述智能鑰匙是否位于所述汽車外，在所述智能鑰匙位于所述汽車外時，檢測汽車的智能鑰匙是否進入所述汽車的后背門的解鎖區(qū)域內(nèi)。

在其中一個實施例中，控制單元403還可以用于在檢測到所述智能鑰匙進入所述解鎖區(qū)域內(nèi)時，輸出提醒信號，所述提醒信號用于提醒用戶后背門自動開啟功能已啟動。

在其中一個實施例中，檢測單元401可以檢測所述汽車的電源狀態(tài)信息或者/和車門狀態(tài)信息，在所述電源狀態(tài)信息表明所述汽車的電源處于關(guān)閉狀態(tài)或者/和所述車門狀態(tài)信息表明所述汽車的各個車門處于關(guān)閉狀態(tài)時，檢測汽車的智能鑰匙是否進入所述汽車的后背門的解鎖區(qū)域內(nèi)。

在其中一個實施例中，檢測單元401在所述停留時間超過所述時間閾值之前，若檢測到所述智能鑰匙離開所述解鎖區(qū)域，或者檢測到所述智能鑰匙上的后背門按鍵被按下時觸發(fā)的指令后，則計時單元402可以終止所述對所述智能鑰匙在所述解鎖區(qū)域內(nèi)的停留時間進行計時的步驟。

在其中一個實施例中，檢測單元401還通過在所述汽車外的至少兩個不同位置和所述汽車內(nèi)的至少兩個不同位置分別設(shè)置的天線確定所述智能鑰匙的所在位置。

在其中一個實施例中，檢測單元401驅(qū)動各個所述天線產(chǎn)生磁場，所述智能鑰匙反饋所在位置的磁場場強信息，所述磁場場強信息包括磁場強度值和磁場標識；根據(jù)所述磁場標識確定所述磁場場強信息對應(yīng)的目標天線；根據(jù)所述磁場強度值確定所述智能鑰匙距離所述目標天線的距離值；根據(jù)所述距離值以及所述目標天線的所在位置確定所述智能鑰匙的所在位置。

在其中一個實施例中，檢測單元401根據(jù)所述智能鑰匙的所在位置獲取所述智能鑰匙與所述后背門的距離值，若所述智能鑰匙與所述后背門的距離值小于預(yù)設(shè)的距離閾值，則確定所述智能鑰匙進入所述解鎖區(qū)域內(nèi)。

本發(fā)明實施例提供的汽車后背門控制裝置，需要指出的是：以上對于汽車后背門控制裝置的描述，與上述汽車后背門控制方法的描述是類似的，并且具有上述汽車后背門控制方法的有益效果，為節(jié)約篇幅，不再贅述；因此，以上對本發(fā)明實施例提供的汽車后背門控制裝置中未披露的技術(shù)細節(jié)，請參照上述提供的汽車后背門控制方法的描述。

實施例五

根據(jù)上述實施例中的汽車后背門控制方法，本發(fā)明還提供一種汽車后背門控制系統(tǒng)。圖5為本發(fā)明實施例五的汽車后背門控制系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)示意圖。如圖5所示，實施例五的汽車后背門控制裝置包括無鑰匙系統(tǒng)控制器501、車身控制器502和執(zhí)行結(jié)構(gòu)503；

無鑰匙系統(tǒng)控制器501檢測汽車的智能鑰匙是否進入所述汽車的后背門的解鎖區(qū)域內(nèi)，在檢測到所述智能鑰匙進入所述解鎖區(qū)域內(nèi)時，對所述智能鑰匙在所述解鎖區(qū)域內(nèi)的停留時間進行計時，在所述停留時間超過預(yù)設(shè)的時間閾值時，在所述停留時間超過預(yù)設(shè)的時間閾值時，向車身控制器502發(fā)送后背門開啟指令；

車身控制器502在接收到所述后背門開啟指令后，控制所述后背門的執(zhí)行結(jié)構(gòu)打開所述后背門。

在其中一個實施例中，無鑰匙系統(tǒng)控制器501可以檢測所述智能鑰匙是否位于所述汽車外，在所述智能鑰匙位于所述汽車外時，檢測汽車的智能鑰匙是否進入所述汽車的后背門的解鎖區(qū)域內(nèi)。

在其中一個實施例中，無鑰匙系統(tǒng)控制器501還在在檢測到所述智能鑰匙進入所述解鎖區(qū)域內(nèi)時，向車身控制器502發(fā)送提醒輸出指令，車身控制器502在接收到所述提醒輸出指令后，輸出提醒信號，所述提醒信號用于提醒用戶后背門自動開啟功能已啟動。

在其中一個實施例中，無鑰匙系統(tǒng)控制器501還檢測所述汽車的電源狀態(tài)信息或者/和車門狀態(tài)信息，在所述電源狀態(tài)信息表明所述汽車的電源處于關(guān)閉狀態(tài)或者/和所述車門狀態(tài)信息表明所述汽車的各個車門處于關(guān)閉狀態(tài)時，檢測汽車的智能鑰匙是否進入所述汽車的后背門的解鎖區(qū)域內(nèi)的步驟。

在其中一個實施例中，無鑰匙系統(tǒng)控制器501可以在所述停留時間超過所述時間閾值之前，若檢測到所述智能鑰匙離開所述解鎖區(qū)域，或者檢測到所述智能鑰匙上的后背門按鍵被按下時觸發(fā)的指令后，終止對所述智能鑰匙在所述解鎖區(qū)域內(nèi)的停留時間進行計時。

在其中一個實施例中，如圖6所示，本發(fā)明的汽車后背門控制系統(tǒng)還可以包括分別設(shè)置在所述汽車內(nèi)的至少兩個不同位置和所述汽車外的至少兩個不同位置的天線504；

無鑰匙系統(tǒng)控制器501還驅(qū)動各個天線504產(chǎn)生磁場，所述智能鑰匙反饋所述位置處的磁場場強信息，所述磁場場強信息包括磁場強度值和磁場標識；

無鑰匙系統(tǒng)控制器501還根據(jù)所述磁場標識確定所述磁場場強信息對應(yīng)的目標天線，根據(jù)所述磁場強度值確定所述智能鑰匙距離所述目標天線的距離值，根據(jù)所述距離值以及所述目標天線的所在位置確定所述智能鑰匙的所在位置。

在其中一個實施例中，無鑰匙系統(tǒng)控制器501可根據(jù)所述智能鑰匙的所在位置獲取所述智能鑰匙與所述后背門的距離值，若所述智能鑰匙與所述后背門的距離值小于預(yù)設(shè)的距離閾值，則確定所述智能鑰匙進入所述解鎖區(qū)域內(nèi)。

本實施例三中的汽車后背門控制系統(tǒng)具有上述汽車后背門控制方法的有益效果，為節(jié)約篇幅，不再贅述。對本發(fā)明實施例提供的汽車后背門控制系統(tǒng)中未披露的技術(shù)細節(jié)，參照上述提供的汽車后背門控制方法的描述。

以上所述實施例的各技術(shù)特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術(shù)特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當認為是本說明書記載的范圍。

以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此，本發(fā)明專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準。