1.一種基于圖像識別的自動感應(yīng)門，包括旋轉(zhuǎn)軸(5)以及安裝在旋轉(zhuǎn)軸(5)上的玻璃門(3)，其特征在于：所述的旋轉(zhuǎn)軸(5)的上端與減速器(2)的輸出軸連接，減速器(2)的輸入軸與電機(1)的主軸連接，在玻璃門(3)上方設(shè)置有攝像頭(4)，攝像頭(4)通過數(shù)據(jù)線與上位機(7)的輸入端口連接，上位機(7)的輸出端口與設(shè)置在玻璃門(3)上方的控制器(6)連接，控制器(6)通過控制線與電機(1)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于圖像識別的自動感應(yīng)門，其特征在于：所述的玻璃門(3)的旋轉(zhuǎn)中心與旋轉(zhuǎn)軸(5)的中心同心。
3.一種用于權(quán)利要求1或2所述的基于圖像識別的自動感應(yīng)門的控制方法，其特征在于：當(dāng)人走到攝像頭(4)覆蓋區(qū)域時，上位機(7)立即通過攝像頭(4)實時采集人所處位置的圖像信息，并對該圖像信息進行分析和處理，然后得到人所處的精確位置和運動軌跡，如果人處在攝像頭(4)覆蓋區(qū)域之內(nèi)，則上位機(7)發(fā)出控制指令給控制器(6)，控制器(6)將控制指令的信號進行放大處理后發(fā)給電機(1)，電機(1)開始工作并通過減速器(2)驅(qū)動玻璃門(3)打開或關(guān)閉。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于圖像識別的自動感應(yīng)門的控制方法，其特征在于：當(dāng)人處在攝像頭(4)覆蓋區(qū)域的邊緣時，上位機(7)停止發(fā)出控制指令給控制器(6)，此時電機(1)停止工作；當(dāng)人離開攝像頭(4)覆蓋區(qū)域的邊緣后，上位機(7)再次發(fā)出控制指令給控制器(6)，此時電機(1)重新開始工作，并通過減速器(2)驅(qū)動玻璃門(3)關(guān)閉。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于圖像識別的自動感應(yīng)門的控制方法，其特征在于：當(dāng)人處在玻璃門(3)外左側(cè)或者玻璃門(3)內(nèi)右側(cè)時，控制器(6)通過電機(1)以及減速器(2)控制玻璃門(3)順時針旋轉(zhuǎn)；當(dāng)人處在玻璃門(3)外右側(cè)或者玻璃門(3)內(nèi)左側(cè)時，控制器(6)通過電機(1)以及減速器(2)控制玻璃門(3)逆時針旋轉(zhuǎn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的基于圖像識別的自動感應(yīng)門的控制方法，其特征在于：所述的攝像頭(4)覆蓋區(qū)域大于玻璃門(3)的旋轉(zhuǎn)半徑30～50cm。