技術總結
本發明提出一種帶電作業機器人跌落式熔斷器檢測方法。機器人的機械臂響應于控制數據，攜帶局部放電檢測儀、紅外攝像頭和高清攝像頭在待檢測跌落式熔斷器周圍進行移動和數據檢測；數據處理與控制系統對局部放電數據、紅外熱像圖數據和高清圖像數據進行處理，將獲得的相關指標數值與數據庫中正常數值進行對比，以判斷測跌落式熔斷器的工作狀態，從而形成檢測報告。本發明中，帶電作業機器人的機械臂通過搖操作或者自主作業的方式對跌落式熔斷器進行帶電檢測，避免了作業人員在帶電高壓線路附近作業所帶來的危險，簡化了作業步驟，提高了檢測精度。

技術研發人員：郭健;林立斌;郭毓;湯馮煒;黃穎;韓昊一;吳禹均;蘇鵬飛;吳巍;李光彥
受保護的技術使用者：南京理工大學
文檔號碼：201611128486
技術研發日：2016.12.09
技術公布日：2017.05.24