一種電纜作業(yè)機(jī)械臂的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種電纜作業(yè)機(jī)械臂，手架上部設(shè)螺桿，螺桿由螺桿電機(jī)控制旋轉(zhuǎn)，活動塊與螺桿螺旋配合連接，活動塊兩端分別鉸接夾持夾持臂，每個夾持臂折彎處兩側(cè)伸出限位軸，限位軸置于手架的滑槽內(nèi)，夾持臂另一端鉸接夾持塊；手架與機(jī)械臂的小臂固定，機(jī)械臂的小臂與機(jī)械臂的大臂由小臂電機(jī)帶動旋轉(zhuǎn)連接，大臂另一端設(shè)與基板連接件，并由大臂電機(jī)帶動旋轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型由大臂、小臂旋轉(zhuǎn)定位到作業(yè)地點(diǎn)，由手架完成具體的抓持、固定、更換作業(yè)，本實(shí)用新型的裝置可操作性強(qiáng)，能夠順利完成電纜上的相關(guān)作業(yè)。
【專利說明】一種電纜作業(yè)機(jī)械臂
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及一種電纜作業(yè)機(jī)械臂。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在超高壓輸變電行業(yè)，利用現(xiàn)有工具帶電更換線路絕緣子串的過程中存在較大的安全隱患。其主要原因是:利用現(xiàn)有的工具更換絕緣子串需要至少兩名工作人員配合完成，而且，由于絕緣子的安裝位置是一端靠近架線用鐵塔，另一端安裝遠(yuǎn)離架線用鐵塔，因此，至少有一名工作人員要在完全離開架線鐵塔，整個身體懸掛于輸電線路上的情況下進(jìn)行高空作業(yè)，作業(yè)安全性較低，易發(fā)生輸電線路斷裂，造成人員高墜落傷亡的事故。利用自動化的更換工具替代人工是解決高空作業(yè)的優(yōu)選方法，但因?yàn)楝F(xiàn)有自動化的更換工具都難以實(shí)現(xiàn)自動鎖定絕緣子，所以不具有實(shí)際使用的價值。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種能在電纜上自動作業(yè)的機(jī)械臂。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種電纜作業(yè)機(jī)械臂，手架上部設(shè)螺桿，螺桿由螺桿電機(jī)控制旋轉(zhuǎn)，活動塊與螺桿螺旋配合連接，活動塊兩端分別鉸接夾持夾持臂，每個夾持臂折彎處兩側(cè)伸出限位軸，限位軸置于手架的滑槽內(nèi)，夾持臂另一端鉸接夾持塊；手架與機(jī)械臂的小臂固定，機(jī)械臂的小臂與機(jī)械臂的大臂由小臂電機(jī)帶動旋轉(zhuǎn)連接，大臂另一端設(shè)與基板連接件，并由大臂電機(jī)帶動旋轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型由大臂、小臂旋轉(zhuǎn)定位到作業(yè)地點(diǎn)，由手架完成具體的抓持、固定、更換作業(yè)，本實(shí)用新型的裝置可操作性強(qiáng)，能夠順利完成電纜上的相關(guān)作業(yè)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]圖1為實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0007]如圖1所示，一種電纜作業(yè)機(jī)械臂，包括手架11和與手架11相連的大臂21和小臂22。其中手架11上部設(shè)螺桿12，螺桿12由螺桿電機(jī)13控制旋轉(zhuǎn)，活動塊14與螺桿12螺旋配合連接，活動塊14兩端分別鉸接夾持夾持臂17，每個夾持臂17折彎處兩側(cè)伸出限位軸15，限位軸15置于手架的滑槽16內(nèi)，夾持臂17另一端鉸接夾持塊18 ;手架11與機(jī)械臂的小臂21固定，機(jī)械臂的小臂21與機(jī)械臂的大臂22由小臂電機(jī)23帶動旋轉(zhuǎn)連接，大臂21另一端設(shè)與基板連接件，并由大臂電機(jī)24帶動旋轉(zhuǎn)。
[0008]連接在基板上的機(jī)械臂，由大臂電機(jī)24帶動大臂22旋轉(zhuǎn)，由小臂電機(jī)23帶動小臂22旋轉(zhuǎn)，從而定位到待作業(yè)位置，然后由手架11完成具體的抓持、固定、更換作業(yè)。
[0009]手架11的加持作業(yè)過程為:螺桿電機(jī)13控制螺桿12旋轉(zhuǎn)，螺桿12帶動活動塊14沿螺桿軸線移動，從而使夾持臂17開合，夾持臂17將電路部件夾緊或松開。夾持塊18鉸接在夾持臂17上，自動適合所夾持部件的形狀。
[0010]本實(shí)用新型的裝置可操作性強(qiáng)，能夠順利完成電纜上的相關(guān)作業(yè)。
【權(quán)利要求】
1.一種電纜作業(yè)機(jī)械臂，手架(11)上部設(shè)螺桿(12)，螺桿(12)由螺桿電機(jī)(13)控制旋轉(zhuǎn)，活動塊(14)與螺桿(12)螺旋配合連接，活動塊(14)兩端分別鉸接夾持夾持臂(17)，每個夾持臂(17)折彎處兩側(cè)伸出限位軸(15)，限位軸(15)置于手架(11)的滑槽(16)內(nèi)，夾持臂(17)另一端鉸接夾持塊(18)，其特征在于:手架(11)與機(jī)械臂的小臂(21)固定，機(jī)械臂的小臂(21)與機(jī)械臂的大臂(22)由小臂電機(jī)(23)帶動旋轉(zhuǎn)連接，大臂(22)另一端設(shè)與基板連接件，并由大臂電機(jī)(24 )帶動旋轉(zhuǎn)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種電纜作業(yè)機(jī)械臂，其特征在于:所述的大臂(22)與小臂(21)之間設(shè)中臂。
【文檔編號】B25J11/00GK203632101SQ201320777371
【公開日】2014年6月4日 申請日期:2013年12月2日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月2日
【發(fā)明者】石峰, 焦亙 申請人:國家電網(wǎng)公司, 國網(wǎng)河南省電力公司安陽供電公司