技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提出一種帶攝像頭的機械臂的絕緣防護系統(tǒng)，機械臂為帶電作業(yè)機器人的機械臂，攝像頭外罩絕緣護套，絕緣護套包括左側(cè)護套和右側(cè)護套；左側(cè)護套和右側(cè)護套是的尺寸略大于攝像頭，分別包住攝像頭的左半邊和右半邊，鏡頭外露；左側(cè)護套和右側(cè)護套設(shè)置有相互配合的卡扣；左側(cè)護套和右側(cè)護套的后方開設(shè)有攝像頭信號線過線孔；攝像頭信號線用絕緣軟管包裹；機械臂的肩關(guān)節(jié)、大臂和小臂均用硅橡膠材質(zhì)的卡扣式絕緣護套包裹；腕關(guān)節(jié)外套可伸縮的波紋狀絕緣套管。本發(fā)明保證攝像頭在隨機械臂一起運動的過程中不受高壓電場的影響，從而保障機器人在帶電作業(yè)時的安全性能，提高帶電作業(yè)的作業(yè)效率和自動化水平。

技術(shù)研發(fā)人員：郭毓;黃穎;郭健;吳巍;蘇鵬飛;吳禹均;韓昊一;李光彥;湯馮煒;林立斌
受保護的技術(shù)使用者：南京理工大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.09
技術(shù)公布日：2017.08.18