本發明涉及汽車行業、電動尾門領域，尤其涉及一種保護電動尾門撐桿的系統及方法。

背景技術：

現在大多數的電動尾門已增加了防夾功能和電機過流保護功能，這是對電動尾門在電動開或關過程中的保護，但其在實際的應用中，當電動尾門處于停止的狀態下(即撐桿電機處于制動的狀態下)，有些車主因過于急躁或不知此尾門具有電動的功能，車主直接用手用力拉拽尾門，想使車門盡快打開或盡快關閉的目的。當車主用力過猛或拉拽時間過長時，撐桿的內部組件會超負荷轉動，很容易對電動撐桿的內部結構造成損傷，有時甚至直接導致撐桿不能工作。因此，針對目前市面上的電動尾門的功能存在上述問題的不足，申請人研發了一種通過設置有主控CPU、霍爾信號采集器、電機電流采集器、電機行程處理單元和撐桿電機，其通過主控CPU根據電機行程處理單元的數據和從電機電流采集器傳送過來的數據，以獲取撐桿電機的行程方向變化，主控CPU向撐桿電機發出控制指令，啟動撐桿電機往行程變化的方向運轉，同時獲取當前電動尾門的運作速度，并對撐桿電機的轉速作相應的調整，使電動尾門在撐桿電機的驅動下同步作相應的調整，及時減少撐桿電機處于人為拉拽的狀態時電流急劇增大，以實現保護撐桿、減小其受人為拉拽力度的目的，其能讓車主自主意識到電動尾門會自動操作而松開拉拽狀態，使電動尾門能回復至自動開門或關門的狀態，其結構簡單，使用方便、快捷的保護電動尾門撐桿的系統及方法確屬必要。

技術實現要素：

本發明要解決的技術問題是提供一種解決電動尾門停止狀態時，人為對電動尾門進行拉拽的行為，極易造成撐桿損壞，進一步提高電動尾門的使用壽命和提高其的可靠性，其能判斷汽車的電動尾門是否處于人為拉拽的狀態，并能對撐桿電機的行程速度作相對的調整，使其能及時降下撐桿電機的電流，同時使車主領會到電動尾門具有自動開門和自動關閉的功能，其使用成本低，使用方便、快捷，使用效果好的保護電動尾門撐桿的系統及方法。本發明是通過以下技術方案來實現的：

一種保護電動尾門撐桿的系統，包括撐桿電機，及與撐桿電機連接設置、用于監測撐桿電機的行程變化的霍爾信號采集器，及與撐桿電機連接設置、用于采集撐桿電機電流的電機電流采集器，及與電機電流采集器連接設置的主控CPU；所述主控CPU內設置有能對撐桿電機的速度進行相應調整、能對撐桿電機起保護作用和能判斷電動尾門是否處于人為拉拽狀態的電機行程處理單元；所述霍爾信號采集器與撐桿電機為單向監測連接，所述電機電流采集器與撐桿電機為單向采集連接，所述電機電流采集器與主控CPU為單向傳送連接，所述霍爾信號采集器與主控CPU為單向傳送連接，所述主控CPU與撐桿電機為單向輸出控制連接，所述電機行程處理單元與撐桿電機為單向輸出控制連接。

.一種保護電動尾門撐桿的系統方法，步驟一：首先，判斷汽車尾門是否處于被人為拉拽的狀態，判斷汽車尾門是否處于被人為拉拽狀態的方法有二種，方法一為：當汽車尾門處于停止狀態時，電機行程處理單元通過霍爾信號采集器監測撐桿電機的行程變化，當霍爾信號采集器監測到撐桿電機的行程持續均在t1這段時間內改變時，電機行程處理單元則判斷汽車尾門處于人為拉拽的狀態；當霍爾信號采集器監測到撐桿電機的行程持續均在t1這段時間內無改變時，電機行程處理單元則判斷汽車尾門不是處于人為拉拽的狀態。

進一步地，方法二為：當汽車尾門處于停止狀態時，電機電流采集器自動采集撐桿電機的電流變化狀況，當電機電流采集器采集到撐桿電機持續在t2這段時間內的電流大于閥值I時，電機電流采集器將采集到的數據傳送至主控CPU，主控CPU則判斷汽車尾門處于人為拉拽的狀態；當電機電流采集器檢測到撐桿電機的電流持續在t2這段時間內小或等于閥值I時，電機電流采集器將采集到的數據傳送至主控CPU，主控CPU則判斷汽車尾門不是處于人為拉拽的狀態。

進一步地，步驟二：若汽車尾門在停止的狀態下被人為拉拽，主控CPU根據電機行程處理單元的數據和從電機電流采集器傳送過來的數據，以獲取撐桿電機的行程方向變化，主控CPU向撐桿電機發出控制指令，啟動撐桿電機往行程變化的方向運轉，同時獲取當前電動尾門的運作速度，并對撐桿電機的轉速作相應的調整，使電動尾門在撐桿電機的驅動下同步作相應的調整，及時減少撐桿電機處于人為拉拽的狀態時電流急劇增大，以實現保護撐桿、減小其受人為拉拽力度的目的，其能讓車主自主意識到電動尾門會自動操作而松開拉拽狀態，使電動尾門能回復至自動開門或關門的狀態。

進一步地，所述t1的時間設置為小于或等于200ms，所述t2時間設置為小于或等于300ms。

進一步地，電流的所述閥值I值為8A。

本發明的一種保護電動尾門撐桿的系統及方法，包括撐桿電機，及與撐桿電機連接設置、用于監測撐桿電機的行程變化的霍爾信號采集器，及與撐桿電機連接設置、用于采集撐桿電機電流的電機電流采集器，及與電機電流采集器連接設置的主控CPU；所述主控CPU內設置有能對撐桿電機的速度進行相應調整、能對撐桿電機起保護作用和能判斷電動尾門是否處于人為拉拽狀態的電機行程處理單元；所述霍爾信號采集器與撐桿電機為單向監測連接，所述電機電流采集器與撐桿電機為單向采集連接，所述電機電流采集器與主控CPU為單向傳送連接，所述霍爾信號采集器與主控CPU為單向傳送連接，所述主控CPU與撐桿電機為單向輸出控制連接，所述電機行程處理單元與撐桿電機為單向輸出控制連接。本發明通過電機行程處理單元通過霍爾信號采集器監測撐桿電機的行程變化，當霍爾信號采集器監測到撐桿電機的行程持續均在t1這段時間內改變時，電機行程處理單元則判斷汽車尾門處于人為拉拽的狀態；電機電流采集器自動采集撐桿電機的電流變化狀況，當電機電流采集器采集到撐桿電機持續在t2這段時間內的電流大于閥值I時，電機電流采集器將采集到的數據傳送至主控CPU，主控CPU則判斷汽車尾門處于人為拉拽的狀態，其通過判斷汽車的電動尾門是否處于人為拉拽的狀態，進而對撐桿電機的行程速度作相對的調整，使其能及時降下撐桿電機的電流，同時使車主領會到電動尾門具有自動開門和自動關閉的功能，解決電動尾門停止狀態時，人為對電動尾門進行拉拽的行為，極易造成撐桿損壞，進一步提高電動尾門的使用壽命和提高其的可靠性，其能其使用成本低，使用方便、快捷，使用效果好。

附圖說明

為了易于說明，本發明由下述的較佳實施例及附圖作以詳細描述。

圖1為本發明的一種保護電動尾門撐桿的系統的結構連接示意圖。

圖2為本發明的一種保護電動尾門撐桿的系統方法的操作示意圖。

具體實施方式

為了便于理解本發明，下面將參照相關附圖對本發明進行更全面的描述。附圖中給出了本發明的較佳實施方式。但是，本發明可以以許多不同的形式來實現，并不限于本文所描述的實施方式。相反地，提供這些實施方式的目的是使對本發明的公開內容理解的更加透徹全面。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本發明的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。

本實施例中，參照圖1至圖2所示，本發明的一種保護電動尾門撐桿的系統，包括撐桿電機，及與撐桿電機連接設置、用于監測撐桿電機的行程變化的霍爾信號采集器，及與撐桿電機連接設置、用于采集撐桿電機電流的電機電流采集器，及與電機電流采集器連接設置的主控CPU；所述主控CPU內設置有能對撐桿電機的速度進行相應調整、能對撐桿電機起保護作用和能判斷電動尾門是否處于人為拉拽狀態的電機行程處理單元；所述霍爾信號采集器與撐桿電機為單向監測連接，所述電機電流采集器與撐桿電機為單向采集連接，所述電機電流采集器與主控CPU為單向傳送連接，所述霍爾信號采集器與主控CPU為單向傳送連接，所述主控CPU與撐桿電機為單向輸出控制連接，所述電機行程處理單元與撐桿電機為單向輸出控制連接。

在其中一實施例中，一種保護電動尾門撐桿的系統方法，步驟一：首先，判斷汽車尾門是否處于被人為拉拽的狀態，判斷汽車尾門是否處于被人為拉拽狀態的方法有二種。

方法一為：當汽車尾門處于停止狀態時，電機行程處理單元通過霍爾信號采集器監測撐桿電機的行程變化，當霍爾信號采集器監測到撐桿電機的行程持續均在≤200ms內發生改變時（例如：t1為100ms、120ms、150ms、180ms等），電機行程處理單元則判斷汽車尾門處于人為拉拽的狀態；當霍爾信號采集器監測到撐桿電機的行程持續均在>200m無發生改變時（例如：t1為220ms、250ms、300ms、350ms等），電機行程處理單元則判斷汽車尾門不是處于人為拉拽的狀態。

方法二為：當汽車尾門處于停止狀態時，電機電流采集器自動采集撐桿電機的電流變化狀況，當電機電流采集器采集到撐桿電機持續在300ms內電流>8A（例如電流為9A、12A、15A、20A等）時，電機電流采集器將采集到的數據傳送至主控CPU，主控CPU則判斷汽車尾門處于人為拉拽的狀態；當電機電流采集器檢測到撐桿電機的電流持續在300ms內≤8A時（例如電流為7A、6A 、5A、4A、 2A等），電機電流采集器將采集到的數據傳送至主控CPU，主控CPU則判斷汽車尾門不是處于人為拉拽的狀態。

在其中一實施例中，步驟二：若汽車尾門在停止的狀態下被人為拉拽，主控CPU根據電機行程處理單元的數據和從電機電流采集器傳送過來的數據，以獲取撐桿電機的行程方向變化，主控CPU向撐桿電機發出控制指令，啟動撐桿電機往行程變化的方向運轉，同時獲取當前電動尾門的運作速度，并對撐桿電機的轉速作相應的調整，使電動尾門在撐桿電機的驅動下同步作相應的調整，及時減少撐桿電機處于人為拉拽的狀態時電流急劇增大，以實現保護撐桿、減小其受人為拉拽力度的目的，其能讓車主自主意識到電動尾門會自動操作而松開拉拽狀態，使電動尾門能回復至自動開門或關門的狀態。

在其中一實施例中，該保護電動尾門撐桿的系統及方法的控制流程為：霍爾信號采集器首先監測撐桿電機的行程變化，并將監測信息傳送至電機行程處理單元，電機行程處理單元接收霍爾信號采集器傳送過來的信息判斷汽車尾門是否處于人為拉拽行為，然后，電機行程處理單元向撐桿電機發出控制其速度的指令，對撐桿電機啟動的速度作調整。而電機電流采集器采集撐桿電機的電流變化情況，并將采集到的信號傳送至主控CPU，主控CPU接收從電機電流采集器傳送過來的信號判斷汽車尾門是否處于人為拉拽行為，然后，主控CPU通過調整撐桿電機的速度，以實現控制撐桿電機的電流，對撐桿起保護作用。

本發明的一種保護電動尾門撐桿的系統及方法，包括撐桿電機，及與撐桿電機連接設置、用于監測撐桿電機的行程變化的霍爾信號采集器，及與撐桿電機連接設置、用于采集撐桿電機電流的電機電流采集器，及與電機電流采集器連接設置的主控CPU；所述主控CPU內設置有能對撐桿電機的速度進行相應調整、能對撐桿電機起保護作用和能判斷電動尾門是否處于人為拉拽狀態的電機行程處理單元；所述霍爾信號采集器與撐桿電機為單向監測連接，所述電機電流采集器與撐桿電機為單向采集連接，所述電機電流采集器與主控CPU為單向傳送連接，所述霍爾信號采集器與主控CPU為單向傳送連接，所述主控CPU與撐桿電機為單向輸出控制連接，所述電機行程處理單元與撐桿電機為單向輸出控制連接。本發明通過電機行程處理單元通過霍爾信號采集器監測撐桿電機的行程變化，當霍爾信號采集器監測到撐桿電機的行程持續均在t1這段時間內改變時，電機行程處理單元則判斷汽車尾門處于人為拉拽的狀態；電機電流采集器自動采集撐桿電機的電流變化狀況，當電機電流采集器采集到撐桿電機持續在t2這段時間內的電流大于閥值I時，電機電流采集器將采集到的數據傳送至主控CPU，主控CPU則判斷汽車尾門處于人為拉拽的狀態，其通過判斷汽車的電動尾門是否處于人為拉拽的狀態，進而對撐桿電機的行程速度作相對的調整，使其能及時降下撐桿電機的電流，同時使車主領會到電動尾門具有自動開門和自動關閉的功能，解決電動尾門停止狀態時，人為對電動尾門進行拉拽的行為，極易造成撐桿損壞，進一步提高電動尾門的使用壽命和提高其的可靠性，其能其使用成本低，使用方便、快捷，使用效果好。

上述實施例，只是本發明的一個實例，并不是用來限制本發明的實施與權利范圍，凡與本發明權利要求所述原理和基本結構相同或等同的，均在本發明保護范圍內。