1.一種保護電動尾門撐桿的系統(tǒng),其特征在于:包括撐桿電機,及與撐桿電機連接設(shè)置、用于監(jiān)測撐桿電機的行程變化的霍爾信號采集器,及與撐桿電機連接設(shè)置、用于采集撐桿電機電流的電機電流采集器,及與電機電流采集器連接設(shè)置的主控CPU;所述主控CPU內(nèi)設(shè)置有能對撐桿電機的速度進行相應(yīng)調(diào)整、能對撐桿電機起保護作用和能判斷電動尾門是否處于人為拉拽狀態(tài)的電機行程處理單元;所述霍爾信號采集器與撐桿電機為單向監(jiān)測連接,所述電機電流采集器與撐桿電機為單向采集連接,所述電機電流采集器與主控CPU為單向傳送連接,所述霍爾信號采集器與主控CPU為單向傳送連接,所述主控CPU與撐桿電機為單向輸出控制連接,所述電機行程處理單元與撐桿電機為單向輸出控制連接。
2.一種保護電動尾門撐桿的系統(tǒng)方法,其特征在于:步驟一:首先,判斷汽車尾門是否處于被人為拉拽的狀態(tài),判斷汽車尾門是否處于被人為拉拽狀態(tài)的方法有二種,方法一為:當(dāng)汽車尾門處于停止?fàn)顟B(tài)時,電機行程處理單元通過霍爾信號采集器監(jiān)測撐桿電機的行程變化,當(dāng)霍爾信號采集器監(jiān)測到撐桿電機的行程持續(xù)均在t1這段時間內(nèi)改變時,電機行程處理單元則判斷汽車尾門處于人為拉拽的狀態(tài);當(dāng)霍爾信號采集器監(jiān)測到撐桿電機的行程持續(xù)均在t1這段時間內(nèi)無改變時,電機行程處理單元則判斷汽車尾門不是處于人為拉拽的狀態(tài);
方法二為:當(dāng)汽車尾門處于停止?fàn)顟B(tài)時,電機電流采集器自動采集撐桿電機的電流變化狀況,當(dāng)電機電流采集器采集到撐桿電機持續(xù)在t2這段時間內(nèi)的電流大于閥值I時,電機電流采集器將采集到的數(shù)據(jù)傳送至主控CPU,主控CPU則判斷汽車尾門處于人為拉拽的狀態(tài);當(dāng)電機電流采集器檢測到撐桿電機的電流持續(xù)在t2這段時間內(nèi)小或等于閥值I時,電機電流采集器將采集到的數(shù)據(jù)傳送至主控CPU,主控CPU則判斷汽車尾門不是處于人為拉拽的狀態(tài);
步驟二:若汽車尾門在停止的狀態(tài)下被人為拉拽,主控CPU根據(jù)電機行程處理單元的數(shù)據(jù)和從電機電流采集器傳送過來的數(shù)據(jù),以獲取撐桿電機的行程方向變化,主控CPU向撐桿電機發(fā)出控制指令,啟動撐桿電機往行程變化的方向運轉(zhuǎn),同時獲取當(dāng)前電動尾門的運作速度,并對撐桿電機的轉(zhuǎn)速作相應(yīng)的調(diào)整,使電動尾門在撐桿電機的驅(qū)動下同步作相應(yīng)的調(diào)整,及時減少撐桿電機處于人為拉拽的狀態(tài)時電流急劇增大,以實現(xiàn)保護撐桿、減小其受人為拉拽力度的目的,其能讓車主自主意識到電動尾門會自動操作而松開拉拽狀態(tài),使電動尾門能回復(fù)至自動開門或關(guān)門的狀態(tài)。