技術總結
本發明涉及一種用于壓鑄設備的壓住工件取出裝置，包括：連接在連臂端部上的取出裝置，取出裝置包括傳送帶，傳送帶上表面上方設置有機械手，機械手一端設置兩個相對設置的夾環，機械手另一端設置有伸縮機構，連臂一端連接傳送帶，連臂另一端通過升降氣缸連接在壓鑄設備上，升降氣缸能驅動連臂和取出裝置整體升降。通過帶有若干個鉸接連桿的連臂，可將取出裝置整體旋移到壓鑄設備外側，騰讓處空間以便壓鑄設備更換模具，通過連臂旋移免去了拆卸取出設備的麻煩。機械手通過伸縮機構的驅動可以將機械手伸入到模具內并通過夾環夾取圓形的壓鑄工件，伸縮機構收縮使夾環恰好位于傳送帶上方，夾環松弛，壓鑄工件落到傳送帶上，此時傳送帶旋轉將壓鑄工件送入到料倉內。

技術研發人員：夏金良;郝明明;杜金磊;何超;張新;吳征;郁建忠
受保護的技術使用者：蘇州超群智能科技有限公司
文檔號碼：201611143215
技術研發日：2016.12.13
技術公布日：2017.05.31