本發(fā)明涉及醫(yī)療機械技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種樣品采集容器自動抓取和排放裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)在的醫(yī)學(xué)研究機構(gòu)、生物科研單位、各級醫(yī)院檢驗科、體檢中心、第三方檢測實驗室、動物醫(yī)院等單位在研究標(biāo)本時，都需要使用樣品采集容器（比如真空采血管等）來收集樣品，而樣品采集容器發(fā)放設(shè)備要實現(xiàn)樣品采集管的準(zhǔn)確發(fā)放，則需要預(yù)先把樣品采集管從原始包裝盤中抓取出來、并進(jìn)行分類整理和逐個排放，人工選擇樣品采集管的工作就會表現(xiàn)出效率低下、容易出錯的缺點，尤其不利于研究或檢測對象的排隊批量作業(yè)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種樣品采集容器自動抓取和排放裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種樣品采集容器自動抓取和排放裝置，包括裝載裝置和機械手臂模塊，所述裝載裝置裝載有樣品采集管，所述機械手臂模塊包括X軸導(dǎo)軌、Y軸導(dǎo)軌和Z軸導(dǎo)軌，所述X軸導(dǎo)軌的上端滑動安裝有立式放置的Y軸導(dǎo)軌，所述Y軸導(dǎo)軌的上端滑動安裝有Z軸導(dǎo)軌，且X軸導(dǎo)軌與Z軸導(dǎo)軌均布置在水平面內(nèi)且兩者非平行放置，所述X軸導(dǎo)軌與Y軸導(dǎo)軌之間和Y軸導(dǎo)軌與Z軸導(dǎo)軌之間均通過滑塊連接，所述Z軸導(dǎo)軌的滑塊上端固定安裝有夾具模塊。

所述X軸導(dǎo)軌、Y軸導(dǎo)軌和Z軸導(dǎo)軌的一端均固定連接有驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置包括驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機固定安裝有旋轉(zhuǎn)絲杠，且旋轉(zhuǎn)絲杠與滑塊通過螺紋與螺絲連接，驅(qū)動電機旋轉(zhuǎn)后，旋轉(zhuǎn)絲杠帶動滑塊向左或向右移動。

優(yōu)選的，所述滑塊的端面間貫穿連接有導(dǎo)向柱兩根，避免滑塊向兩側(cè)轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動裝置的內(nèi)側(cè)均固定安裝有感應(yīng)器。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：該樣品采集容器自動抓取和排放裝置，通過樣品采集容器自動抓取和排放裝置的設(shè)計，解決了樣品采集容器分類發(fā)放設(shè)備對樣品采集管的有序、準(zhǔn)確地加載、自動抓取和排放的問題。通過這種設(shè)計，實現(xiàn)了樣品采集管在貼簽和發(fā)放之前分類待發(fā)的準(zhǔn)備工作，本裝置的工作效率很高，且完全不會出現(xiàn)錯拿的現(xiàn)象，非常適合研究或檢測對象的排隊批量作業(yè)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的正視圖；

圖3為本發(fā)明的側(cè)視圖。

圖中：10、裝載裝置；20、X軸導(dǎo)軌；30、Y軸導(dǎo)軌；40、Z軸導(dǎo)軌；50、驅(qū)動裝置；51、感應(yīng)器；52、驅(qū)動電機；53、旋轉(zhuǎn)絲杠；60、滑塊。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請參閱圖1-3，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：一種樣品采集容器自動抓取和排放裝置，包括裝載裝置10和機械手臂模塊，所述裝載裝置10裝載有樣品采集管，所述機械手臂模塊包括X軸導(dǎo)軌20、Y軸導(dǎo)軌30和Z軸導(dǎo)軌40，所述X軸導(dǎo)軌20的上端滑動安裝有立式放置的Y軸導(dǎo)軌30，所述Y軸導(dǎo)軌30的上端滑動安裝有Z軸導(dǎo)軌40，且X軸導(dǎo)軌20與Z軸導(dǎo)軌40均布置在水平面內(nèi)且兩者非平行放置，所述X軸導(dǎo)軌20與Y軸導(dǎo)軌30之間和Y軸導(dǎo)軌30與Z軸導(dǎo)軌40之間均通過滑塊60連接，所述Z軸導(dǎo)軌40的滑塊60的上端固定安裝有夾具模塊，所述X軸導(dǎo)軌20、Y軸導(dǎo)軌30和Z軸導(dǎo)軌40的一端均固定連接有驅(qū)動裝置50，所述驅(qū)動裝置50包括驅(qū)動電機52，所述驅(qū)動電機52固定安裝有旋轉(zhuǎn)絲杠53，且旋轉(zhuǎn)絲杠53與滑塊60通過螺紋與螺絲連接，驅(qū)動電機52旋轉(zhuǎn)后，旋轉(zhuǎn)絲杠53帶動滑塊60向左或向右移動，所述滑塊60的端面間貫穿連接有導(dǎo)向柱兩根，避免滑塊60向兩側(cè)轉(zhuǎn)動，所述驅(qū)動裝置50的內(nèi)側(cè)均固定安裝有感應(yīng)器51。

工作原理：X、Y、Z軸導(dǎo)軌（20、30、40）的組裝結(jié)構(gòu)方式可以實現(xiàn)夾具模塊在三圍空間內(nèi)隨意運動，從而達(dá)到指定的工作位置，驅(qū)動電機52通過其自身的旋轉(zhuǎn)運動帶動旋轉(zhuǎn)絲杠53轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)X、Y、Z軸導(dǎo)軌（20、30、40）的組裝運動，并且驅(qū)動電機52內(nèi)側(cè)的感應(yīng)器51可以通過感應(yīng)滑塊60的位置從而對滑塊60的位置進(jìn)行精確的控制，從而使夾具模塊到達(dá)指定的位置，從而方便夾具模塊夾取樣品采集管。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。