本發明涉及輔助設備技術領域，尤其涉及各種領域的搬運機構。

背景技術：

在生產生活中經常需要提拿或者搬運表面全部光滑或者部分光滑的規則物品，現有的搬運方法基本上是采用人工進行，物品容易滑落，而且勞動強度高，不方便操作，為此，目前市場上出現一種手提式吸盤，其包括提手和真空吸盤，在使用時將吸盤對準物品的光滑表面，通過軸向裝置拉緊吸盤，使吸盤與光滑表面之間處于真空狀態，能夠很方便地進行物品的提拿和搬運，但是，由于現有的手提吸盤只包括一個吸盤，為了確保能夠搬運或者提拿體積較大或者較重的物品，就需要擴大吸盤直徑，同時需要較大軸向力保證吸盤與光滑表面之間的真空度，不容易操作，而且單個吸盤穩定性較差，一旦脫開就會造成物品掉落，因此，開發設計一種穩定性較高，而且容易操作的提物裝置是本領域急需解決的問題。

技術實現要素：

本發明所要解決的技術問題是提供一種便攜式搬運機構，能夠改善現有的單獨吸盤吸附于光滑物體平面的絕對性，以提高物體被吸附的概率，加大物體受力范圍和穩定性，方便操作。

為解決上述技術問題，本發明所采取的技術方案是：一種便攜式提物裝置，包括主殼體、手柄、固定銷、反向把手、轉接盤和陣列分布在主殼體上的至少兩套吸盤單元，所述主殼體頂面設有用于容納轉接盤的凹槽，主殼體上部借助于兩根銷軸連接門形手柄，門形手柄內安裝用于向上拉動轉接盤的反向把手，反向把手與門形手柄之間安裝限位裝置。

所述吸盤單元在主殼體上呈矩形陣列，所述主殼體內設有用于安裝吸盤單元的豎向通孔，吸盤單元的數量與豎向通孔的數量相同，所述吸盤單元包括固定嵌裝在豎向通孔內的套筒、密封滑動安裝在套筒內的活塞、固定安裝在套筒下端的吸盤和拉桿，所述拉桿上端與轉接盤卡接，下端連接活塞，所述吸盤內側與套筒貫通。

所述轉接盤下表面開設一端封閉的T形槽，T形槽的數量與吸盤單元的列數相同，所述拉桿上端為與T形相適配的T形結構，拉桿上端卡入轉接盤下表面的T形槽內，所述轉接盤上表面兩側開設兩道T形槽，所述反向把手下端為與轉接盤上表面的T形槽相適配的T形結構，反向把手卡入轉接盤上表面的T形槽內。

所述限位裝置水平安裝在反向把手上部，反向把手上部設置水平通孔，水平通孔中部安裝呈壓縮狀態的卡位彈簧，卡位彈簧兩端對稱連接卡位銷，所述卡位銷與反向把手上部的水平通孔滑動配合、且其尾端設置開口向上的凹槽，所述凹槽靠近卡位彈簧的一端底面為圓弧面，所述反向把手上部還設有卡位按扭，卡位按扭的兩個支腿與反向把手上部設置的兩個豎向通孔滑動配合，所述豎向通孔與水平通孔貫通、且卡位按扭的兩個支腿分別位于兩根卡位銷尾端的凹槽內，所述手柄內側對稱設置兩個用于容納卡位銷的盲孔。

采用上述技術方案所產生的有益效果在于：通過小型吸盤單元對稱均勻分布的方式，增加吸盤與較規則物體的吸附面積，提高物體被吸附的概率，加大物體受力范圍和穩定性，同時拉桿頂端與轉接盤之間采用卡位連接，使各個拉桿、活塞與吸盤運動一致，實現對中小型較規則物體的提拿搬運，本發明設計巧妙，使用方法簡便快捷，滿足實際生產需要。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2是圖1的剖示圖；

圖3是圖1的軸測示意圖；

圖4是轉接盤結構示意圖；

圖5是卡位銷結構示意圖；

其中：1，吸盤；2，活塞；3，主殼體；4，套筒；5，拉桿；6，門形手柄；7，卡位銷；8，卡位按鈕；9，卡位彈簧；10，固定銷；11，反向把手；12，轉接盤。

具體實施方式

下面結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

在下面的描述中闡述了很多具體細節以便于充分理解本發明，但是本發明還可以采用其他不同于在此描述的其它方式來實施，本領域技術人員可以在不違背本發明內涵的情況下做類似推廣，因此本發明不受下面公開的具體實施例的限制。

如圖1-3所示，本發明公開了一種便攜式提物裝置，包括主殼體2、門形手柄6、固定銷10、反向把手、轉接盤12和陣列分布在主殼體2上的至少兩套吸盤單元，所述主殼體2頂面設有用于容納轉接盤12的凹槽，主殼體2上部借助于兩根銷軸連接門形手柄6，門形手柄6內安裝用于向上拉動轉接盤12的反向把手11，反向把手11與門形手柄6之間安裝限位裝置。

所述吸盤單元在主殼體2上呈矩形陣列，所述主殼體2內設有用于安裝吸盤單元的豎向通孔，吸盤單元的數量與豎向通孔的數量相同，所述吸盤單元包括固定嵌裝在豎向通孔內的套筒4、密封滑動安裝在套筒4內的活塞2、固定安裝在套筒4下端的吸盤1和拉桿5，所述拉桿5上端與轉接盤12卡接，下端連接活塞2，所述吸盤1內側與套筒4貫通。

所述轉接盤12下表面開設一端封閉的T形槽（參見附圖4），T形槽的數量與吸盤單元的列數相同，所述拉桿5上端為與T形相適配的T形結構，拉桿5上端卡入轉接盤12下表面的T形槽內，所述轉接盤12上表面兩側開設兩道T形槽，所述反向把手11下端為與轉接盤12上表面的T形槽相適配的T形結構，反向把手11卡入轉接盤12上表面的T形槽內。

所述限位裝置水平安裝在反向把手11上部，反向把手11上部設置水平通孔，水平通孔中部安裝呈壓縮狀態的卡位彈簧9，卡位彈簧9兩端對稱連接卡位銷7，所述卡位銷7與反向把手11上部的水平通孔滑動配合、且其尾端設置開口向上的凹槽，所述凹槽靠近卡位彈簧9的一端底面為圓弧面（參見附圖5），所述反向把手11上部還設有卡位按扭8，卡位按扭8的兩個支腿與反向把手11上部設置的兩個豎向通孔滑動配合，所述豎向通孔與水平通孔貫通、且卡位按扭8的兩個支腿分別位于兩根卡位銷7尾端的凹槽內，所述門形手柄6內側對稱設置兩個用于容納卡位銷7的盲孔。

本發明優選實施例包括吸盤55個、活塞55個、主殼體、套筒55個、拉桿55個、手柄、反向把手、卡位銷1對、卡位彈簧、卡位按鈕、固定銷、轉接盤等結構，55個吸盤、55個活塞、55個拉桿和55個套筒共同構成55套吸盤單元，55套吸盤單元在主殼體上呈矩形陣列，吸盤1采用點對稱分布的方式，貼合于主殼體3底部，增加吸盤1與較規則物體的吸附面積，同時，拉桿5底部與轉接盤12采用卡位連接，使各個活塞2與吸盤1保持工作一致性，還便于安裝。主殼體3為箱型蜂窩式結構，內部嵌有外伸式套筒4，套筒4內各有拉桿5和活塞2相適配。所有拉桿5均勻分布滑入轉接盤12一側，反向把手11并以滑卡的方式滑入轉接盤12另一側，與其配合工作，反向把手11上部安裝卡位按鈕8，內部安裝卡位彈簧9，卡位銷7對稱分布在卡位彈簧兩側，并與位于手柄6內側的卡槽相適配，手柄6通過固定銷10與主殼體3連接。

在具體應用中，本發明通過在產品底部多點分布小型吸盤，使得掌心扶于手柄上手柄用力下壓時，產品底部的全部或部分吸盤緊貼在所要提取物體表面的較光滑部分，手指上拉反向把手，其下側的轉接盤帶動全部拉桿向上運動，使裝卡在拉桿底端的各個活塞上移，內部氣流通過貼合在主殼體底部的多個吸盤進入到與其相配合的位于均布在主殼體內蜂窩式結構中的全部套筒中，吸盤內外產生氣壓差使得所提物體的較光滑表面部分被多點隨機吸附，與此同時，兩個固定銷隨著反向把手的運動移至卡槽中，保持內外氣壓差，上提反向把手即可提取該物體；到達指定地點后，輕放該物體，下按卡位按鈕，卡位按鈕的兩個下腳從兩個固定銷的圓弧壁上滑下，兩個固定銷相向運動，卡位彈簧收縮，反向把手下移，所提物體與吸盤分離，搬運任務完成。此便攜式提物裝置可再次使用，而且本發明在使用過程中可自行拆卸組裝，方便攜帶使用，在批量生產的條件下，與現在市場上其余類似產品相比較，本產品成本更低，零售價將會被大眾接受，且效率更高，可適用于學校、超市、快遞搬運、瓷磚搬運等等，前景更為廣闊。