1.一種自動化秸稈餐具加工氣動機械手，是由底座、水平運動總成、水平導桿、豎直氣缸、豎直導桿、旋轉氣缸安裝板、旋轉氣缸、轉動軸、金屬網模具和上頂蓋組成的，其特征在于：四根豎直導桿一端安裝在下底座上，四根豎直導桿的另一端與上頂蓋連接，水平運動總成安裝在四根導桿上，水平運動總成的氣缸活塞桿與旋轉氣缸安裝板連接,兩個水平導桿安裝在水平運動總成上，兩個水平導桿的一端面與旋轉氣缸安裝板連接，旋轉氣缸安裝在旋轉氣缸安裝板上，轉動軸與旋轉氣缸連接，金屬網模具與轉動軸連接，上頂蓋安裝在下底座上，豎直氣缸安裝在上頂蓋上，豎直氣缸頂端與水平運動總成連接。
2.如權利要求1所述的一種自動化秸稈餐具加工氣動機械手，其特征在于：所述的水平運動總成是由水平氣缸、氣缸固定支座、后端固定板組成的，水平氣缸叢氣缸固定支座的后端開口插入氣缸固定支座從而被固定，后端固定板安裝在氣缸固定支座上。
3.如權利要求1所述的一種自動化秸稈餐具加工氣動機械手，其特征在于：所述的旋轉氣缸和旋轉氣缸安裝板是通過螺釘連接的。
4.如權利要求2所述的一種自動化秸稈餐具加工氣動機械手，其特征在于：所述的氣缸固定支座和后端固定板是通過螺釘連接的。