技術總結
一種自動化秸稈餐具加工氣動機械手，屬于餐具加工設備領域。由底座、水平運動總成、水平導桿、豎直氣缸、豎直導桿、旋轉氣缸安裝板、旋轉氣缸、轉動軸、金屬網模具和上頂蓋組成的，豎直導桿安裝在下底座上，水平運動總成安裝在豎直導桿上，水平運動總成與旋轉氣缸安裝板連接,兩個水平導桿安裝在水平運動總成上，兩個水平導桿與旋轉氣缸安裝板連接，旋轉氣缸安裝在旋轉氣缸安裝板上，轉動軸與旋轉氣缸連接，金屬網模具與轉動軸連接，上頂蓋安裝在下底座上，豎直氣缸安裝在上頂蓋上，豎直氣缸與水平運動總成連接；水平運動總成是由水平氣缸、氣缸固定支座、后端固定板組成的，該發明可實現秸稈餐具加工的自動化。

技術研發人員：田浩彤;柳軍志;劉通;劉英亮;段冰飛;郭禹;彭椿皓;冉錕;夏子超;范國隆;張國浩;宋紹坤
受保護的技術使用者：青島海之源智能技術有限公司
文檔號碼：201611165730
技術研發日：2016.12.16
技術公布日：2017.05.10