技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于機器人領(lǐng)域，涉及一種自驅(qū)動的全向動力模塊。包括橡膠滾子、滾子支架、輪轂一、輪轂二、輪轂連接桿、電機一、電機二、電機支架、中間齒輪一、中間齒輪二、中間齒輪連接桿和傳動輪系。其中傳動輪系包括輸入齒輪、中間傳動結(jié)構(gòu)和輸出齒輪。由于本發(fā)明的所述電機一帶動機構(gòu)整體轉(zhuǎn)動，所述電機二帶動中間齒輪轉(zhuǎn)動，從而帶動所述橡膠滾子轉(zhuǎn)動，使得兩電機可以協(xié)同工作，執(zhí)行時間短。由于本發(fā)明的所述橡膠滾子、輪轂一和輪轂二，使得機構(gòu)整體可以雙向受力，機構(gòu)受力方向增加。

技術(shù)研發(fā)人員：王彥君;張雅晨
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京靈銥科技有限公司
文檔號碼：201611190073
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.21
技術(shù)公布日：2017.05.17