本發明屬于機器人部件領域，涉及一種眼睛燈光效果可變換顯示裝置。

背景技術：

在隨著電子科技水平的不斷提高，機器人進入了人們的生活當中。它可以通過語音庫和傳感器與人們進行語言和肢體上的交流。但是除了語言和肢體上的交流外，為了提高機器人的擬人度，眼神的交流也是重要的人機互動的組成部分。在現有的機器人中，機器人眼睛可以分成兩種。一種是臉部整體為一塊顯示屏，機器人的五官在屏幕中顯示，通過動畫效果，做出各種各樣的眼神表情。另一種則是眼睛一塊有機玻璃板，后面放有一個led燈板，通過對led燈板亮滅的控制來顯示出可種各樣的表情。

分析上述提及的現有技術存在以下不足，即本發明所要解決的技術問題:

（1）由于現機器人眼睛為顯示屏裝置的屏幕較大，且為一平面，沒有近似人類眼睛的外形，不能給人們親切的感覺；

（2）由于現機器人眼睛為led燈板的裝置為led燈珠顯示，并通過亮滅來控制表情，效果單一，不能帶來足夠的人機交互體驗。

技術實現要素：

本發明的目的在于克服現有技術中存在的缺陷，設計一種機器人眼睛燈光效果可變換顯示裝置。該裝置主要應用于機器人部件行業。高效的解決了常規機器人眼睛結構中，沒有近似人類眼睛的外形，不能給人們親切的感覺、效果單一，不能帶來足夠的人機交互體驗不足。

為了實現上述目的，本發明的技術方案是設計一種機器人眼睛燈光效果可變換顯示裝置，包括殼體、燈板、活動隔板、眼睛外殼，其外圍結構為減速電機、齒輪、齒條。

其中，所述減速電機、齒輪、齒條為符合機器人眼睛結構尺寸的標準零件；所述殼體為盒子形狀結構，在所述殼體的左右兩側各有兩個槽，所述殼體內部有四個安裝柱，所述殼體后部有安裝支架和安裝孔；所述燈板為矩形結構，排布若干led燈珠，所述燈板四個角分別有一安裝孔；所述活動隔板為1mm厚的板狀矩形結構，所述活動隔板左右兩側分別有兩個支架，在所述隔板上端連接，所屬活動隔板后側為一連接支架；所述眼睛外殼為矩行結構，所述眼睛外殼材料為黑色透明有機玻璃。

其連接關系在于：所述燈板安裝于所述殼體內部的四個安裝柱上；所述活動隔板的左右兩側的各兩個支架沿所述殼體的左右兩側各兩個槽插入；所述眼睛外殼安裝于所述殼體前端面；所述齒輪安裝于所述減速電機上；所述減速電機安裝于所述殼體后側的安裝支架上；所述齒條安裝于所述活動隔板后側的連接支架；所述齒條與所述齒輪嚙合。

本發明的優點和有益效果在于：由于本發明增加了所述活動隔板，可以使得當所述燈板發光后，所述活動隔板可以遮擋所述燈板的形狀，直接將燈珠的光透出所述眼睛外殼，通過控制所述燈板的燈珠的開關可以得到想要的圖形效果。

由于所述活動隔板與所述減速電機通過所述齒輪和所述齒條連接，可以控制所述活動隔板的前后移動，當所述活動隔板移動到所述眼睛外殼附近時，所述燈板發出的光更為發散，當所述活動隔板移動到所述燈板附近時，所述燈板發出的光更為聚焦，所以可以通過所述活動隔板的移動改變機器人眼睛燈光的效果。

附圖說明

圖1為本發明機器人眼睛后側示意圖；

圖2為本發明機器人眼睛前側示意圖；

圖3為本發明機器人眼睛爆炸圖；

圖4為本發明機器人眼睛隔板位于靠近燈板截面圖；

圖5為本發明機器人眼睛隔板位于靠近眼睛外殼截面圖；

圖6為本發明機器人眼睛隔板靠近眼睛外殼前側示意圖。

其中，1-殼體；2-活動隔板；3-齒條；4-減速電機；5-齒輪；6-眼睛外殼；7-燈板。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明的具體實施方式作進一步描述，以下實施例僅用于更加清楚地說明本發明的技術方案，而不能以此來限制本發明的保護范圍。

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6所示，本發明的技術方案是設計一種機器人眼睛燈光效果可變換顯示裝置，包括殼體1、燈板7、活動隔板2、眼睛外殼6，其外圍結構為減速電機4、齒輪5、齒條3。

其中，所述減速電機4、齒輪5、齒條3為符合機器人眼睛結構尺寸的標準零件；

所述殼體1為盒子形狀結構，在所述殼體1的左右兩側各有兩個槽，所述殼體1內部有四個安裝柱，所述殼體1后部有安裝支架和安裝孔；所述燈板7為矩形結構，排布若干led燈珠，所述燈板7四個角分別有一安裝孔；所述活動隔板2為1mm厚的板狀矩形結構，所述活動隔板2左右兩側分別有兩個支架，在所述隔板2上端連接，所屬活動隔板2后側為一連接支架；所述眼睛外殼6為矩行結構，所述眼睛外殼6材料為黑色透明有機玻璃。

其連接關系在于：所述燈板7安裝于所述殼體1內部的四個安裝柱上；所述活動隔板2的左右兩側的各兩個支架沿所述殼體1的左右兩側各兩個槽插入；所述眼睛外殼6安裝于所述殼體1前端面；所述齒輪5安裝于所述減速電機4上；所述減速電機4安裝于所述殼體1后側的安裝支架上；所述齒條3安裝于所述活動隔板2后側的連接支架；所述齒條3與所述齒輪5嚙合。

增加所述活動隔板2，可以使得當所述燈板7發光后，所述活動隔板2可以遮擋所述燈板7的形狀，直接將燈珠的光透出所述眼睛外殼6，通過控制所述燈板7的燈珠的開關可以得到想要的圖形效果。

所述活動隔板2與所述減速電機4通過所述齒輪5和所述齒條3連接，可以控制所述活動隔板2的前后移動，當所述活動隔板2移動到所述眼睛外殼6附近時，所述燈板7發出的光更為發散，當所述活動隔板2移動到所述燈板7附近時，所述燈板7發出的光更為聚焦，所以可以通過所述活動隔板2的移動改變機器人眼睛燈光的效果。

以上所述僅是本發明的優先實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明技術原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發明的保護范圍。