本發明涉及民用及工業行業，具體涉及一種用于機械臂的鋼絲滾筒傳動方式。

背景技術：

目前，很多用于機械臂上的鋼絲傳動方式都是用滑塊帶動鋼絲沿滑軌移動，這樣一個旋轉軸就需要兩個電機驅動，結構過于復雜，造價太高，并且控制難度大，編寫程序復雜。

技術實現要素：

針對現有用于機械臂上的鋼絲傳動方式所存在的上述不足，本發明現提供一種用于機械臂的鋼絲滾筒傳動方式。

本發明為實現上述目的所采用的技術方案是：一種用于機械臂的鋼絲滾筒傳動方式，其主要包括端蓋、軸承、定位銷、固定卡套、滾珠花鍵母、花鍵外套、滾珠花鍵桿、基座，所述花鍵外套上有梯形螺紋和鋼絲槽，其中梯形螺紋與固定卡套內螺紋配合，花鍵外套上的鋼絲槽徑和鋼絲槽與鋼絲槽的間距以及梯形螺紋導程相等，其大小大于鋼絲直徑，將鋼絲穿入花鍵外套的一個小孔里，在內測通過方槽從另外一個小孔穿出，確定好鋼絲最終在哪個鋼絲槽引出，由此計算好鋼絲長度，兩頭鋼絲向相反方向繞鋼絲槽纏繞，繞好之后，兩頭鋼絲會在同一個槽的上下引出，將滾珠花鍵母穿入花鍵外套內螺釘固定，把固定卡套旋入花鍵外套，然后將固定卡套的銷釘孔與基座的銷釘孔對齊，穿入定位銷，螺釘固定，將滾珠花鍵桿穿入滾珠花鍵母，滾珠花鍵桿兩側安裝軸承，將軸承推入基座對應孔內，安裝端蓋，最后將鋼絲兩頭安裝到機械臂需要旋轉的軸上。

其中此傳動方式通過旋轉滾珠花鍵桿帶動花鍵外套旋轉可使鋼絲的兩個出線頭一進一出，并且進出長度相等，在花鍵外套旋轉過程中，即鋼絲進出過程中，由于花鍵外套在固定卡套內通過梯形螺紋旋入或旋出，使花鍵外套在與滾珠花鍵桿同步旋轉的過程中同時沿滾珠花鍵桿軸向移動，由于鋼絲槽與鋼絲槽的間距與梯形螺紋導程相等，使鋼絲進出線位置相對于基座始終不變。

本發明的優點在于：一條鋼絲通過纏繞花鍵外套引出兩個出線頭，兩個出線頭安裝到機械臂旋轉軸上，在轉動滾珠花鍵桿過程中，鋼絲的兩個出線頭一進一出，并且進出長度相等，另外由于鋼絲進出線位置相對于基座始終不變，讓安裝成為可能，由此一個電機即可通過鋼絲傳動方式實現機械臂旋轉軸的正負旋轉。

附圖說明

圖1是本發明實例的外觀示意圖；

圖2是本發明實例的爆炸示意圖；

其中，1-端蓋；2-軸承；3-定位銷；4-固定卡套；5-滾珠花鍵母；6-花鍵外套；7-滾珠花鍵桿；8-基座。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明的具體實施方式作進一步描述，以下實施例僅用于更加清楚地說明本發明的技術方案，而不能以此來限制本發明的保護范圍。

本實施例提供的是一種用于機械臂的鋼絲滾筒傳動方式，其主要包括端蓋1、軸承2、定位銷3、固定卡套4、滾珠花鍵母5、花鍵外套6、滾珠花鍵桿7、基座8（參見圖2），所述花鍵外套6上有梯形螺紋和鋼絲槽，其中梯形螺紋與固定卡套4內螺紋配合，花鍵外套6上的鋼絲槽徑和鋼絲槽與鋼絲槽的間距以及梯形螺紋導程相等，其大小大于鋼絲直徑，將鋼絲穿入花鍵外套6的一個小孔里，在內測通過方槽從另外一個小孔穿出，確定好鋼絲最終在哪個鋼絲槽引出，由此計算好鋼絲長度，兩頭鋼絲向相反方向繞鋼絲槽纏繞，繞好之后，兩頭鋼絲會在同一個槽的上下引出，將滾珠花鍵母5穿入花鍵外套6內螺釘固定，把固定卡套4旋入花鍵外套6，然后將固定卡套4的銷釘孔與基座8的銷釘孔對齊，穿入定位銷3，螺釘固定，將滾珠花鍵桿7穿入滾珠花鍵母5，滾珠花鍵桿7兩側安裝軸承2，將軸承2推入基座8對應孔內，安裝端蓋1（參見圖1），最后將鋼絲兩頭安裝到機械臂需要旋轉的軸上。

具體工作方式，通過一個電機帶動滾珠花鍵桿旋轉，花鍵外套在與滾珠花鍵桿同步旋轉的過程中同時沿滾珠花鍵桿軸向移動，使鋼絲進出線位置相對于基座始終不變。由此一個電機即可通過鋼絲傳動方式實現機械臂旋轉軸的正負旋轉。

本發明并不限于上述實施方式，采用與本發明上述實施例相同或近似的結構，均在本發明的保護范圍內。