1.一種用于機械臂的鋼絲滾筒傳動方式，其特征在于：包括端蓋（1）、軸承（2）、定位銷（3）、固定卡套（4）、滾珠花鍵母（5）、花鍵外套（6）、滾珠花鍵桿（7）、基座（8）；
其連接關系為：所述花鍵外套（6）上有梯形螺紋和鋼絲槽，其中梯形螺紋與所述固定卡套（4）內螺紋配合，所述花鍵外套（6）上的鋼絲槽徑和鋼絲槽與鋼絲槽的間距以及梯形螺紋導程相等，其大小大于鋼絲直徑，將鋼絲穿入所述花鍵外套（6）的一個小孔里，在內測通過方槽從另外一個小孔穿出，確定好鋼絲最終在哪個鋼絲槽引出，由此計算好鋼絲長度，兩頭鋼絲向相反方向繞鋼絲槽纏繞，繞好之后，兩頭鋼絲會在同一個槽的上下引出，將所述滾珠花鍵母（5）穿入所述花鍵外套（6）內通過螺釘固定，把所述固定卡套（4）旋入所述花鍵外套（6），然后將所述固定卡套（4）的銷釘孔與所述基座（8）的銷釘孔對齊，穿入所述定位銷（3）并用螺釘固定，將所述滾珠花鍵桿（7）穿入所述滾珠花鍵母（5），所述滾珠花鍵桿（7）兩側安裝所述軸承（2），將所述軸承（2）推入所述基座（8）對應孔內，安裝所述端蓋（1），最后將鋼絲兩頭安裝到機械臂需要旋轉的軸上。
2.根據權利要求1所述的一種用于機械臂的鋼絲滾筒傳動方式，其特征在于：通過旋轉所述滾珠花鍵桿（7）帶動所述花鍵外套（6）旋轉可使鋼絲的兩個出線頭一進一出，并且進出長度相等。
3.根據權利要求1所述的一種用于機械臂的鋼絲滾筒傳動方式，其特征在于：鋼絲的兩個出線頭在所述花鍵外套（6）的同一個鋼絲槽內上下引出，并且在所述花鍵外套（6）旋轉過程中，即鋼絲進出過程中由于所述花鍵外套（6）在固定卡套內通過梯形螺紋旋入或旋出，且鋼絲槽與鋼絲槽的間距與梯形螺紋導程相等，使鋼絲進出線位置相對于所述基座（8）始終不變。