技術總結
本發明是一種用于機械臂的鋼絲滾筒傳動方式。其主要包括端蓋、軸承、定位銷、固定卡套、滾珠花鍵母、花鍵外套、滾珠花鍵桿及基座。本發明的優點在于：一條鋼絲通過纏繞花鍵外套引出兩個出線頭，兩個出線頭安裝到機械臂旋轉軸上，在轉動滾珠花鍵桿過程中，鋼絲的兩個出線頭一進一出，并且進出長度相等，另外由于鋼絲進出線位置相對于基座始終不變，讓安裝成為可能，由此一個電機即可通過鋼絲傳動方式實現機械臂旋轉軸的正負旋轉。

技術研發人員：王彥君;莊仲學
受保護的技術使用者：北京靈銥科技有限公司
文檔號碼：201611190379
技術研發日：2016.12.21
技術公布日：2017.03.08