技術總結
本發明屬于柔性薄膜轉移及貼合工藝相關設備領域，并公開了一種基于拉伸共形原理的柔性膜曲面轉移機械手，其包括基座、X向伸縮機構、Y向張合機構和共形柔性曲面吸附盤，其中該X向伸縮機構設于基座用于實現共形柔性曲面吸附盤的X向伸縮，該Y向張合機構設于X向伸縮機構并用于實現共形柔性吸附盤的Y向伸縮；該共形柔性曲面吸附盤與目標曲面共形，具有可彎曲、拉伸的特點，在拉伸成平面狀態時拾取目標薄膜，恢復成彎曲狀態后實現目標薄膜與目標曲面的共形貼合。通過本發明，能夠實現對柔性薄膜的拾取、變形與貼合到曲面等功能，同時具備結構緊湊，便于操控、曲面柔性薄膜的轉移精度高和適用范圍廣等優點。

技術研發人員：陳建魁;王一新;黃永安;楊思慧
受保護的技術使用者：華中科技大學
文檔號碼：201611192607
技術研發日：2016.12.21
技術公布日：2017.05.10