本發(fā)明涉及機器人控制領域，更具體地，涉及一種沖壓機器人電機升降裝置。

背景技術：

隨著社會經濟的發(fā)展，工廠里的普通一線員工由于工薪的不斷上漲，導致工廠的制造成本不斷增加，但在市場競爭激烈的前提下，工廠只能不斷改善生產技術，降低生產成本，賺取更多利潤，雖然市面上也有沖壓機器人，但往往存在升降效果不佳的問題。

因此，提出一種解決上述問題的沖壓機器人電機升降裝置實為必要。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明為克服上述現(xiàn)有技術所述的至少一種缺陷(不足)，提供一種沖壓機器人電機升降裝置。

為解決上述技術問題，本發(fā)明的技術方案如下：一種沖壓機器人電機升降裝置，包括沖壓機器人控制固定座，還包括固定在沖壓機器人控制固定座底部的升降驅動器、升降高度調節(jié)機構、電機固定塊和牽引導向器，所述升降高度調節(jié)機構底部固定在升降驅動器上，電機固定塊通過牽引導向器可移動的安裝在升降高度調節(jié)機構上,通過升降驅動器、升降高度調節(jié)機構、電機固定塊和牽引導向器的設置，使沖壓機器人電機升降裝置能被方便精準穩(wěn)妥地控制升降高度，并能多向升降。

進一步的，所述牽引導向器包括牽引繩、導向輪和導向調節(jié)器，所述牽引繩通過導向調節(jié)器套嵌在導向輪上，通過牽引繩、導向輪和導向調節(jié)器的設置，使沖壓機器人電機升降裝置能被進準地導向牽引升高或下降。

更進一步的，所述導向輪上設有凹槽，所述凹槽與牽引繩大小相匹配，通過凹槽的設置，使牽引繩能被穩(wěn)妥地收納起來并固定方向使沖壓機器人電機升降裝置能定向升高或下降。

進一步的，所述升降驅動器為升降電機，通過升降電機的設置，使沖壓機器人電機升降裝置獲得穩(wěn)定的動力驅動，方便地運行升高或下降行程。

更進一步的，所述升降高度調節(jié)機構包括高度限位器、固定在牽引導向器上的紅外線發(fā)射儀、固定在電機固定塊上的紅外線感應器和鎖緊定位件，所述高度限位器設置在紅外線發(fā)射儀底部，鎖緊定位件設置在紅外線感應器兩側，所述紅外線感應器與紅外線發(fā)射儀電連接，通過高度限位器、固定在牽引導向器上的紅外線發(fā)射儀、固定在電機固定塊上的紅外線感應器和鎖緊定位件的設置，使沖壓機器人電機升降裝置升高高度和下降距離都有固定的行程，并且能紅外感應高低并作出調節(jié)，然后鎖緊，以防沖壓機器人電機升降裝置自行滑動或因重力下降影響升降效果。

進一步的，所述鎖緊定位件包括鎖緊扣和定位槽，所述鎖緊扣安裝在定位槽上，通過鎖緊扣和定位槽的設置，使鎖緊定位件得到雙重保護，很好地控制壓機器人電機升降裝置高低升降的進準度。

更進一步的，所述電機固定塊上設有耐磨墊，通過耐磨墊的設置，使電機運行過程中出現(xiàn)的震動避免出現(xiàn)與算上產品最后效果的現(xiàn)象。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明技術方案的有益效果是：

(1)本發(fā)明公開的沖壓機器人電機升降裝置,通過升降驅動器、升降高度調節(jié)機構、電機固定塊和牽引導向器的設置，使沖壓機器人電機升降裝置能被方便精準穩(wěn)妥地控制升降高度，并能多向升降。

(2)本發(fā)明公開的沖壓機器人電機升降裝置,通過高度限位器、固定在牽引導向器上的紅外線發(fā)射儀、固定在電機固定塊上的紅外線感應器和鎖緊定位件的設置，使沖壓機器人電機升降裝置升高高度和下降距離都有固定的行程，并且能紅外感應高低并作出調節(jié)，然后鎖緊，以防沖壓機器人電機升降裝置自行滑動或因重力下降影響升降效果。

(3)本發(fā)明公開的沖壓機器人電機升降裝置,通過鎖緊扣和定位槽的設置，使鎖緊定位件得到雙重保護，很好地控制壓機器人電機升降裝置高低升降的進準度。

(4)本發(fā)明公開的沖壓機器人電機升降裝置,通過耐磨墊的設置，使電機運行過程中出現(xiàn)的震動避免出現(xiàn)與算上產品最后效果的現(xiàn)象。

附圖說明

圖1是本發(fā)明中沖壓機器人電機升降裝置的結構示意圖。

圖中，1為沖壓機器人控制固定座、2為升降驅動器、3為升降高度調節(jié)機構、4為電機固定塊、5為牽引導向器。

具體實施方式

附圖僅用于示例性說明，不能理解為對本專利的限制；為了更好說明本實施例，附圖某些部件會有省略、放大或縮小，并不代表實際產品的尺寸；對于本領域技術人員來說，附圖中某些公知結構及其說明可能省略是可以理解的。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以是通過中間媒介間接連接，可以說兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本發(fā)明的具體含義。下面結合附圖和實施例對本發(fā)明的技術方案做進一步的說明。

如圖1所示，本實施例公開了一種沖壓機器人電機升降裝置，包括沖壓機器人控制固定座1，還包括固定在沖壓機器人控制固定座底部的升降驅動器2、升降高度調節(jié)機構3、電機固定塊4和牽引導向器5，所述升降高度調節(jié)機構底部固定在升降驅動器上，電機固定塊通過牽引導向器可移動的安裝在升降高度調節(jié)機構上,通過升降驅動器、升降高度調節(jié)機構、電機固定塊和牽引導向器的設置，使沖壓機器人電機升降裝置能被方便精準穩(wěn)妥地控制升降高度，并能多向升降。

本發(fā)明中，牽引導向器包括牽引繩、導向輪和導向調節(jié)器，牽引繩通過導向調節(jié)器套嵌在導向輪上，通過牽引繩、導向輪和導向調節(jié)器的設置，使沖壓機器人電機升降裝置能被進準地導向牽引升高或下降，而且，導向輪上設有凹槽，凹槽與牽引繩大小相匹配，通過凹槽的設置，使牽引繩能被穩(wěn)妥地收納起來并固定方向使沖壓機器人電機升降裝置能定向升高或下降，而升降驅動器為升降電機，通過升降電機的設置，使沖壓機器人電機升降裝置獲得穩(wěn)定的動力驅動，方便地運行升高或下降行程。

除此之外，升降高度調節(jié)機構包括高度限位器、固定在牽引導向器上的紅外線發(fā)射儀、固定在電機固定塊上的紅外線感應器和鎖緊定位件，高度限位器設置在紅外線發(fā)射儀底部，鎖緊定位件設置在紅外線感應器兩側，紅外線感應器與紅外線發(fā)射儀電連接，通過高度限位器、固定在牽引導向器上的紅外線發(fā)射儀、固定在電機固定塊上的紅外線感應器和鎖緊定位件的設置，使沖壓機器人電機升降裝置升高高度和下降距離都有固定的行程，并且能紅外感應高低并作出調節(jié)，然后鎖緊，以防沖壓機器人電機升降裝置自行滑動或因重力下降影響升降效果，此外，鎖緊定位件包括鎖緊扣和定位槽，所述鎖緊扣安裝在定位槽上，通過鎖緊扣和定位槽的設置，使鎖緊定位件得到雙重保護，很好地控制壓機器人電機升降裝置高低升降的進準度，而電機固定塊上設有耐磨墊，通過耐磨墊的設置，使電機運行過程中出現(xiàn)的震動避免出現(xiàn)與算上產品最后效果的現(xiàn)象。

使用時，人們可以通過控制沖壓機器人控制固定座將沖壓機器人電機升降裝置的升降高度調節(jié)機構驅動，然后讓用電機固定塊固定的升降驅動器帶動牽引導向器將沖壓機器人電機升降裝置升高或降低。

圖中，描述位置關系僅用于示例性說明，不能理解為對本專利的限制；顯然，本發(fā)明的上述實施例僅僅是為清楚地說明本發(fā)明所作的舉例，而并非是對本發(fā)明的實施方式的限定。對于所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。凡在本發(fā)明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發(fā)明權利要求的保護范圍之內。