技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種機(jī)器人關(guān)節(jié)系統(tǒng)，由諧振供油系統(tǒng)1（包括1a和1b）、下機(jī)械臂2、缸活塞桿3、螺旋軸4、上機(jī)械臂5組成；所述的諧振供油系統(tǒng)1a和1b對稱反向安裝于下機(jī)械臂2內(nèi)部，下機(jī)械臂2包含有右油腔2a和左油腔2b，諧振供油系統(tǒng)1a的進(jìn)油套14通過油孔2c與左油腔2b連通，諧振供油系統(tǒng)1b出油套10通過油孔2d與左油腔2b連通；螺旋軸4安裝在下機(jī)械臂2內(nèi)部；缸活塞桿3的內(nèi)、外螺紋分別與螺旋軸4外螺紋和下機(jī)械臂2的內(nèi)螺紋孔配合，并在液壓油的推動下帶動螺旋軸4擺動；上機(jī)械臂5通過滑動軸承11安裝在下機(jī)械臂2軸端并固定在螺旋軸4右側(cè)；本發(fā)明將諧振供油系統(tǒng)與螺旋擺動缸與關(guān)節(jié)螺旋軸通過合理集成，提高機(jī)器人關(guān)節(jié)的靈活性、緊湊性。

技術(shù)研發(fā)人員：陳乃建;韓祥東;李恒春;張睿
受保護(hù)的技術(shù)使用者：濟(jì)南大學(xué)
文檔號碼：201611199240
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.22
技術(shù)公布日：2017.02.15